Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

 

эе. Ec&IO н бна

ИЗОБРЕТЕНИЯ

u" ф

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (Я)М. Кл.з (22) Заявлено 060278 (21) 2577354/22-03 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Е 21 0 23/26

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 151280 Бюллетень Но 46

Дата опубликования описания 151280 (53) УДК 622. 284 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Г.Раевский, Ю.А.Карцев, В.В.Аксенов, А.В.Иль эша, Ю.Д.Торф и Н.Н.Гуреев

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А.А.Скочинского Министерства угольной промышленности

СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к подземной добыче угля, а именно к управлению перемещением базы механизированной крепи, работающей в комплексе со

5 стругом, в плоскости пласта.

Известно устройство для контроля перемещением базы очистного комплекса, содержащее барабан с гибкой нитью, свободный конец которой закреплен в опережающей очистной забой горной выработке, и приводным гидравлическим механизмом, подключенным к поршневой полости гидродомкрата перемещения базы через редукционный и обратный клапаны 11 ).

При переключении гидрораспределителя на передвижку базы жидкость из напорнои магистрали поступает в поршневую полость гидродомкратов, 20 перемещающих базу на забой. Одновременно жидкость под давлением поступает через редукционный клапан в приводной гидравлический механизм, который посредством храпового коле- 2з са поворачивает барабан на определенный угол, наматывая на себя гибкую нить на величину, равную задаваемому ходу базы. При повороте барабана датчик, установленный на секции 30 базы, посылает в линию связи электрические импульсы, учитываемые счетчиком на пульте оператора. По количеству импульсов контролируЮт путь, пройденный крайними секциями базы в направлении выемки угля °

Недостатком известной конструкции является значительная погрешность перемещения базы в сравнении с заданной величиной, обусловленная тем, что устройством осуществляется только контроль за перемещением секции агрегата, а управление перемещением не производится.

Кроме того, закрепление гибкой нити.в опережающей очистной забой. горной выработке представляет знач1. тельные трудности и невозможно при сплошной системе разработки месторождения из-за отсутствия опережающей очистной забой горных выработок.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты перемещения базы, установленные на секциях крепи, и задающий механиэм, содержащий гибкую нить,. закрепленную на концевых секциях крепи, выключа787673 тели подачи, установленные на базе и шарнирно связанные с гибкой нитью посредством поворотных рычагов, и задающие гидроцилиндры со штоками, размещенные на крайних секциях крепи (2), При подаче рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр приводного механизма происходит поворот барабана на определенный: угол, намотка на него .дополнительной гибкой нити, перемещение каретки вместе с задающей нитью на забой, открытие электрогидравлических и одного иэ обратнораэгрузочных клапанов, сообщение через открывшиеся клапаны поршневых полостей домкратов с напорной магист- 15 ралью и перемещение базы при неподвижной задающей нити. После отработки базой заданной величины перемещения электрогидравлические и обратноразгрузочный клапаны закрываются и 20 передача базы прекращается.

НедоСтаток известного устройства — неравномерность величины подачи иэ-эа влияния ошибок. предыдущей подачи ка последующую, приводящая к 25 необходимости снятия увеличенной стружки, перегрузкам и поломкам привода струга.

Кроме того, отсутствует воэможность применения устройства при оплошных системах разработки месторождений, при которых отсутствуют опережающие очистной забой горные выработки.

Цель изобретения — повышение точности подачи базы на заданную велич%-З5 нуУкаэанная цель достигается тем, что концы гибкой нити закреплены на штоках задающих гидроцилиндров, 40 установленных с воэможностью взаимодействия штоков в их конечном положении при выдвижении с базой механизированной крепи.

На фиг. 1 изображена схема разме- 45 щения устройства на механизированной крепи в исходном положении; на . фиг. 2 — то же, после подачи базы на фиг. 3 — задающий гидроцилиндр.

Устроиство управления перемещением базы 1 механизированной крепи содержит расположенные на секциях базы выключатели 2 подачи, через которые осуществляется подвод рабочей х<идкос» ти в поршневые полости домкратов 3 перемещения, поворотные рычаги 4, шарнирно соединенные с гибкой нитью

5, натянутой вдоль крепи и концами закрепленной на выдвижных частях б задающих гидроцилиндров 7, прикреп- ф) ленных, например, к корпусам домкратов перемещения крайних секций 8 крепи. К поршыевым полостям гидроцилиндров 7 подключена напорная видромагистраль 9 крепи.

На базе имеются упоры 10 для взаимодействия со штоками задающих гидроцилиндров 7.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении домкраты 3 крайних секций 8 сомкнуты, выдвижные части б гидроцилиндров 7 своими торцами касаются базы 1, гибкая нить 5 по отношению к базе крепи находится в крайнем переднем положении. При этом рычаги 4 установлены нитью 5 в положение, обеспечивающее открытое состояние всех выключателей 2 подачи, т.е. возможность поступления через них рабочей жидкости под давлением в поршневой полости домкратов 3 перемещения секций крепи. При подаче рабочей жидкости в поршневые полости домкратов происходит перемещение базы 1 крепи.

Подача базы сопровождается изменением взаимного положения гибкой нити и перемещаемых с базой выключателей 2 подачи, а также поворотом рычагов 4 относительно выключателей

2. Подача базы происходит на заданную величину, определяемую заданным углом поворота рычагов 4 относительно выключателей 2 подачи, зависящим от расстояния между гибкой нитью 5 и выключателями 2 подачи в исходном положении, которое регулируется. Подача базы прекращается, когда рычаги 4 занимают относительно выключателей 2 подачи положение, соответствующее закрытию последних и прекращению подачи жидкости к домкратам 3.

После окончания подачи между базой 1 крепи и торцами выдвижных частей б гидроцилиндров 7 образуется зазор, равный по величине произведенному перемещению.

Для осуществления последующей подачи базы производят подачу рабочей жидкости через гидромагистраль 9 в рабочую полость гидроцилиндров 7.

Гидроцилиндры раздвигаются до упора выдвижных частей б торцами в базу 1.

При этом, гибкая нить перемещается вперед, поворачивая рычаги 4 в положение, соответствующее открытому состоянию выключателей 2 подачи. При последующей подаче рабочей жидкости через открытые выключатели 2 подачи в домкраты 3 перемещения осуществляется передвижением базы, аналогично описанному выше.

Циклы подачи базы можно повторять до исчерпания раэдвижности домкратов

3 перемещения и задающих гидроцилиндров 7.

После полной раздвижки домкратов перемещения и з адающих гидроцили ндров производят подтягивание секций крепи, в результате чего домкраты и гидроцилиндры сокращаются, и устройство подготовлено для дальнейшей

787673

Формула изобретения

Составитель В.Теклев

Редактор E.Äoðoøåíêo Техред Т. Маточка Корректор Г.Назарова

Заказ 10920 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 работы по управлен ию перемещением базы механизированной крепи.

С целью упрощения конструкции устроиства в качестве магистрали 9 может быть использована одна из существующих гидромагистралей крепи, например распорная гидромагистраль.

Регулировка величины перемещения базы осуществляется путем изменения точек крепления гибкой нити на подвижных частях гидроцилиндров 7 или изменением места крепления выключателей подачи на базе 1 крепи.

Крепление концов гибкой нити к взаимодействующим с упорами выдвижным частям задающих гидроцилиндров позволяет упростить конструкцию, исключив l5 дополнительную гибкую нить и каретку с барабаном и храповым механизмом, снизить стоимость изготовления и эксплуатации и повысить точность и надежность ее работы. 20

Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее гидродомкраты геремещения базы, установленные на секциях крепи, и задающий механизм, содержащий гибкую нить, закрепленную на концевых секциях крепи, выключатели подачи, установленные на базе и шарнирно связанные с гибкой нитьн посредством поворотных рычагов, и задающие гидроцилиндры со штоками, размещенные на крайних секциях, крепи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи базы на заданную величину, концы гибкой нити закреплены на штоках задающих гкдроцилиндров, установленных севоэможностью взаимодействия штоков в их конечном положении при выдвижении с базой механизированной крепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР

9353049, кл. E 21 D 23/26, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2446911/22-03, кл. Е 21 0 23/26, 1977 (прототип).