Устройство для контроля положения кислородной фурмы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1)789587 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.з (22) 3аявлено "- 712.78 (21) 2737651/22-02 с присоединением заявки ¹ (23) ПриоритетОпубликовано 23.12д0. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 231280

С 21 С 5/30

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) У@К 65 . 011 . 56:

:669.184(088.8) (72) Авторы изобретения

Б,И, Мосиянов, В,М, Риттер и Н,Ф, Кравцо

Всесоюзный. научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии (71) За яв и тел ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КИСЛОРОДНОЙ

ФУРМЫ

Изобретение относится к черной металлургии, конкретнее к получению стали в кислородных конверторах, и может быть использовано для контроля положения продувочных кислородных фурм5

Известно устройство для контроля положения кислородных фурм, содержащее сельсин-приемник, электрически связанный с сельсин-датчиком, установленным на выходном валу лебедки фур- 1О мы и механически соединенный с указателем положения фурмы (1).

Недостатком этого устройства является низкая точность контроля положения кислородной фурмы из-за наличия угла рассогласования показаний сельсин-датчика и сельсин-приемника, а также в связи с влиянием люфтов в редукторах привода килородной фурмы и передаточного редуктора к сельсин- 2О датчику.

Известно также устройство для контроля положения кислородных фурм, содержащее лебедку с барабаном на вы- 2з ходном валу, немагнитный диск; установленный на валу приводного электродвигателя лебедки, магнит, закрепленный на этом диске, герметизированное реле, являющееся датчиком угла пово- Зр рота диска, связанное со счетчиком, . и блок коррекции показаний счетчика.

При перемещении фурмы, при каждом обороте приводного электродвигателя лебедки, расположенной на немагнитном диске, магнит, проходя мимо герметизированного реле, вызывает его срабатывание и это реле подает сигнал на счетчик. Специальная конструкция лебедки обеспечивает соответствие одно"о оборота вала электродвигателя перемещению фурмы на 10 мм. Блок коррекции обеспечивает коррекцию показаний счетчика при прохождении контроль ной точки фурмой при ее подъеме 2).

Недостатком этого устройства является необходимость использования в составе устройства лебедки специальной конструкции. Кроме того, из-за влияния люфтов редуктора снижается точность контроля положения кислородной фурмы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности контроля.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство для контроля положения кислородных фурм,содержащее лебедку с барабаном на выходном валу, датчик угла поворота диска, свя-, 789587 занный со счетчиком, и блок коррекции дополнительно введен командоаппарат, вход которого соединен с блоком коррекции, а выход — со счетчиком, блок связан с ЭВМ, вход которого соединен со счетчиком и прямозубое колесо, жестко .закрепленное на выходном валу

1 лебедки, и второй датчик угла повороI à вала.

На фиг.. 1 представлена принципиальная схема устройства для контроля положения кислородной фурмы; на

fÎ фиг. 2 — схема блока коррекции, Устройство для контроля положения кислородной фурмы содержит прямозубое колесо 1, жестко закрепленное на выходном валу 2 лебедки предназна- 15

1 ченной для подъема или опускания продувочной кислородной фурмы 3 внутрь конвертора 4 с жидким метал— лом. Фурма подвешивается на цепи или канате 5, закрепленном на барабане щ

6, который жестко закреплен на выходном валу лебедки.

Устройство содержит также датчики 7 и 8 угла поворота вЛла и блок

9 коррекции, расположенные сбоку на периферии прямоэубого колеса. При этом зубья колеса находятся в прорези считывающих головок датчиков 7, 8 и блока 9.

Конструктивно датчики 7,8 и блок

9 коррекции смонтйрованы в одном З0 корпусе 10 и установлены на основании, имеющем пазы для перемещения, что позволяет точно фиксировать из относительно зубьев колеса. Датчики 7 и 8 сдвинуты один относительно 35 другого на половину зуба. Вследствие этого сигналы от датчиков, получаемые при вращении колеса, сдвинуты относительно друг друга по фазе на

90, что определяет распознавание gp направления перемещения зубчатого колеса.

Устройство содержит также командоаппарат 11, подключенный на выход блока коррекции, счетчик 12, подклю- 4 ченный к датчикам 7,8 угла поворота вала и блок 13 связи с ЭВМ, подключенный на выход счетчика. Датчики 7

8 и блок 9 имеют общий блок питания и электрически связаны между собой.

Прямозубое колесо 1 имеет паз 14, расположенный радиально. Эта щель фиксируется блоком 9 коррекции при вращении колеса 1 °

Блок 9 коррекции состоит из считыS5 вающей головки 15, генератора 16 импульсов и усилителя 17, последовательно связанных между собой.

Счетчик 12 состоит иэ блока 18, блока 19, учетвереныя сигналов, блока 20 определения направления пере- 6О мещения фурмы, блока 21 счетных ячеек и блока 22 связи, соединенных между собой последовательно. Блок 18 устранения дребезга подключен к блоку 21 счетных ячеек. 65

Устройство работает следующим образом.

При вращении выходного вала 2 лебедки, продувочная кислородная фурма

3, подвешенная на цепь или канат 5, вводится внутрь конвертора 4 с жидким металлом. Одновременно с барабаном

6 на выходном валу 2 лебедки поворачивается и прямозубое колесо 1.

При прохождении зубьев колеса 1 через зазоры считывающих головок датчиков 7 и 8 угла поворота вала, сигналы, получаемые с этих датчиков, поступают на вход блока 19 учетверения сигналов, что повышает точность определения места положения фурмы 3, и затем — на вход блока 20 определения направления перемещения. Затем сигналы подсчитываются блоком 21 счетных ячеек и подаются на вход блока 22 связи, с выхода которого подаются на вход блока 13 связи, а с выхода последнего информация о положении фурмы 3 поступает в ЭВМ и локальНые системы.

При достижении фурмой 3 (ее нижнего торца) определенной отметки, например 3 м ниже горловины конвертера 4, замыкаются контакты командоаппарата 11, после чего, при прохождении единичного паза 14 на колесе

1 через зазор считывающей головки 15 происходит запуск генератора 16 импульсов и на выходе усилителя 17 устройства появляется импульс, поступающий на вход блока 18 устранения дребезга счетчика 12 через командоаппарат 11. Блок 18 служит для устранения ложных сигналов внешней записи отметки заданного положения фурмы.

При этом коррекция осуществляется независимо от направления перемещения фурмы 3.

Использование новых элементов командоаппарата, блока связи с ЭВМ, двух датчиков угла поворота вала и прямозубого колеса, жестко закреплен ного на выходном валу лебедки, выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как увеличивается точность контроля положения фурмы за счет снижения погрешностей измерения от люфтов редуктора, что расширяет область применения предлагаемого устройства. Электрическая связь датчиков угла поворота и блока коррекции обеспечивает идентичность уровней выходных сигналов с датчиков угла поворота и блока коррекции. Такое устройство может быть использовано для контроля положения фурм в кислородных конверторах, мартеновких, двухванных печах и установках для внепечного рафинирования жидкого металла.

Формула изобретения

Устройство для контроля положения кислородной фурмы, содержащее датчик угла поворота вала приводного электро789587 двигателя лебедки, соединенный с первым входом счетчика, блок коррекции и и диск, жестко закрепленный на валу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, диск выполнен прямозубым и дополнительно введены командоаппарат, блок связи с ЭВМ, вход кото.рого соединен со счетчиком, второй датчик угла поворота вала, а отношение угловых расстояний между датчиками угла поворота и двумя соседними зубьями равно 1/4 + И, где целое положительное число или О, причем второй датчик угла поворота соединен со вторым входом счетчика, а командоаппарат своим входом соединен с блоком коррекции, а выходомс третьим входом счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизация конверторов цеха 9 2 Новолипецкого метэавода.

Проект ЦПКБ Минприбор М 25575, М., 1974.

2 ° Нечаев E.À. Система контроля положения кислородных фурм в мартеновских и двухванных печах. "Металлург", 1978, М 3, с. 20-21.

789587

Заказ 9000/29 Тираж 608

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A.Àáðocèìoâ

Редактор Т.Кугрышева. Техред Н.Бабурка Корректор С.щомак