Устройство для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем

 

Vc. со.,» „.

--> эг патон-.н но (i i i 790096

Союз Советсннк

Социалистических

Республнн

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 10.05.78 (21) 2617731/24-07 (51) М. Кл.

Н 02 P 13/16 с присоединением заявки М

Гесудврстеенный комитет (23) Приоритет

Ilo денем нзебретеннй н вткрытнй

Опубликовано 23.12.80.Бюллетень Рй 47

Дата опубликования описания 25.12.80 (53) УДК 621.316. .7.27(088.8) (72) Автор изобретения

B. М. Остреров

Украинский научно-исслецовательский институт станков н инструментов "УкрНИИСИП" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротех- нике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока и в слецящик системак, в частности когда цепь отбора энергии управляемого преобразо5 ватепя выполнена в вице послецовательной цепи из резистора и двух встречнопараллельнык тиристоров и подключена параллельно якорю.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство цля управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, соцержащее генератор тактовых импульсов, два блока сравнения, цва усилителя импульсов, каждый иэ которых соединен с выкоцом одного иэ блоков сравнения через соответствующий элемент

И. Кроме того, устройство содержит четыре триггера с раздельными вхоцами, симметричный триггер со счетным входом и элементом задержки генератор тактовых импульсов через элемент задержки соед1тнен со счетным вкодом симметричного триггера, один выход которого соединен с оцним нз входов первого н второго триггеров, а другой выход — с одним из вхоаов третьего и четвертого триггеров, вторые входы первого и третьего триггеров соединены с выходом первого блока сравнения, вторые в соды второго и четвертого триггеров соецинены с выходом второго блока сравнения, а выходы первого и третьего триггеров, второго и четвертого соединены со входами второго и первого элементов И соответственно. Однако при управлении тиристорами широтно-импульсных преобразовате лей, цепь отбора энергии которых составляет резистор, поцключенный паралчельно якорю через два встречно-параллельно соециненные тиристора, возникает необхоцимость включения |только оаного из двух тяристоров моста аля отключения тиристора отбора энергии. Прн этом устройство цля управления реверсивным ыиротно-импульсным преобразователем снабжается двумя дополнительными формирователями импульсов, выхоцы каждого

ОО, 11) 4

55 з 7 i из которых подключены параллельно через соотвегствующий дополнительный элемент ИЛИ к выхоцу соогветствующего блока сравнения )1).

Однако при таком использовании устройства от дополнительного импульса включаются два тиристора, отключение тиристора отбора энергии осуществляетI ся, но возникает дополнительная, не являющаяся необходимой, задержка управления на один такт коммутации. Оптимальным по быстродействию было бы устройство, обеспечивающее включение от дополнительного импульса только одного тиристора, имеющего соответственно задержку HB один такт коммутации.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство цля упразления реверсивным широтно-импульсным преобразователем дополнительно снабжено двумя элементами И и двумя усилителями, причем один вход каждого дополнительного элемента И подключен к вышеуказанному выходу соответствующего блока сравнения, цругой вход — к выходу соответственно третьего и четвертого 7,S -триггеров, выходы всех элементов И подключены к 5 -входам -триггеров, выхоцы дополнительных элементов И подключены ко входам дополнительных усилителей.

На чертеже IlpHBeIIBHB функциональная блок-схема прецлагаемого устройства.

Устройство соцержит генератор 1 тактовых импульсов, соединенный своим выходом с блоками 2 и 3 сравнения (выполненными, например, в вице триггеров

Шмитта), симметричный триггер 4 со счетным входом, подсоединенный к выхоцу генератора 1. Каждый из блоков

2 и 3 сравнения совместно с генератором 1 образует широтно-импульсный модулятор.

Кроме перечисленных элементов, устройство содержит четыре импульсных усилителя 5 — 8, четыре цвухвхоцовых логических элемента 9 - 12 И, четыре

RS-триггера 13 — 16. Входы импульсных усилителей 5 и 6, управляющих тиристорами, обеспечивающими одно направление вращения двигателя, через соответствующие логические элементы ИЛИ 9 и И

10 соединены с выходом блока 2 сравнения. Точно также вход каждого из двух других импульсных усилителей 7 и 8, 5

)5

40 упр11,ля1о.иих другой 1г1рой гири:10ро», Обес11 . Чивс11Ощих протиВ011ОЛОЖ11ОО 11:111р 1В-1 ление вращения цвигагеля, ОООIIIIHBHI I 0 ,выходом блока сравнения через ло1ические элементы ИЛИ 1 1 и И 12, Выход каждого из двухвходовых логических элементов 9 — 12 И подключен к 5 — входу соответствую.дих К - триггеров 13 — 16. R — BxoIIbI RQ -триггеров, подключенных Q — входами к импульсным усилителям, управляющим тиристором из соединенными одноименными силовыми электродами (анодами или катодами) соединены и подключены к выходам симметричного триггера 4.

Импульсные усилители 5 и 7 предназначены для включения тиристоров одной группы, например анодной, а импульсные усилители 6 и 8 — катодной группы.

Инверсный выход каждого из R5 -триггеров подсоединен ко второму входу цвухвхоцовых логических элементов И так, что выход триггера, соединенного Я -входом с импульсным усилителем, управляющим тиристором анодной группы, обеспечивающим одно направление вращения, например выход Q -триггера 1 3, соединен со вторым входом элемента 12 И, который поцключен к импульсному усилителю 8, управляющему тиристором катодной группы и обеспечивающему цругое направление вращения. К выходам симметричного триггера 4 подключены усилители импульсов тиристоров устройств искусственной коммутации (на чертеже не показаны), причем тиристор, соециненный, например, с прямым выхоцом симметричного триггера 4, предназначен для отключения тиристоров анодной группы, а тиристор, соединенный с инверсным выходом триггера 4, прецназначен цля отключения тиристора катодной группы.

Работает устройство следующим образом.

При прекращении работы блоков сравнения все 1 -триггеры 13 — 16 устанавливаются в состояние О, TBK как на их

-входы импульсы перестают поступать, а на К -входы поступают импульсы от симметричного триггера 4. йля отключения тиристора отбора энергии включают. тот из тиристоров моста, устройство отключения которого срабатывает в ближайший момент времени. Например, включают тиристор, управляемый импульсным усилителем 5, так как в ближайший мо мент срабатывает коммутирующее устройство, отключающее тирист оры, управляемые импульсными усили гелями 5 и 7.

5 7900

> lilл этого имц„"л! с цоц04!пительнОГ0 фор» мирователя направляется иа второй вход логического элемента 5 ИЛИ и проходит через JIot ический элемент 9 И Н8 импульсный усилитель 5 и соответственно на тиристор. При этом 2,5 -триггер 13 занимает положение генератора 1 и своим инверсным входом блокирует логический элемент 12 И, чем исключает поцачу импульсов на тиристор, управляемый 10 импульсным усилителем 8. По окончании периода коммутации симметричный триггер 2 меняет свое состояние, при этом на инверсном выхоце триггера 13 устанавливается логическая единица, и l5 импульсы с блока 2 сравнения прохоцят на оба тиристора, управляемые импульсными усилителями 7 и 8.

Использование предлагаемого устрой ства позволяет повысить быстроцейст- щ вие реверсивного широтно-импульсного преобразователя в тех случаях, когда цепь отбора энергии в преобразователе выполнена в вице последовательной цепи из резистора и двух встречно-параллель- 25 ных тиристоров и подключена параллельно якорю, и не уступает по быстроцействию при другом выполнении преобразователя.

Формула изобретения

Устройство для управления реверсив- . ным широтно-импульсным преобразовате96 6 лем, соцержащее генератор тактовых импульсов, выходами связанный со входами двух блоков сравнения и симметричного триггера, оцин выход которого поцключен к К -входам первого и второго Ъ григгеров, второй выход — к

Р.-вхоцам третьего и четвертого 5-триггеров, выходы первого и второгоЪ3-триггеров подключены ко вхоцам соответствующих элементов И, вторые вхоцы которых подключены к выходам блоков сравнения, Bblxogbl — ко вхоцам соответствующих усилителей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно дополнительно снабжено двумя элементами И и двумя усилителями, причем один вхоц каждого дополнительного элемента И подключен к вышеуказа ни ому выходу с оответствующего блока сравнения,. цругой вход — к выходу соответственно третьего и четвертого RS -триггеров, выхоцы всех элеменгоа И подключены к Q — входам R3-триггеров, выходы цополнительных элементов

И подключены ко входам цополнительных усилителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР

No 517131, кл. Н 02 P 13/16, 1974.

790Q9Q

Составитель О. Парфенова

Редактор И. Черный Техред МГолннка Корректор Г. Решетняк

Закаэ 9052/55 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отнрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4