Устройство для автоматической поднастройки системы спид

 

О П И С А Н И Е <,791506

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советскнн

Соцналнстнческнк

Респубпнк (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заивлено09.08.78 (2) ) 2652836/25-08 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет— (5 I ) M. Кл.

B 23 6. 15/14

Государственный комнтет о делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 30.12.80, Бюллетень Х 48 (531 ДК62 503.53 (088.8) Дата опубликования описания 31. 12.80 (72) Авторы изобретения

3. Ш. Афзалов, Н. А. Муминов, А. С. Смородин и Х. Рахимов (71) Заявитель

Институт кибернетики с вычислительным центром

АН Узбекской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПОДСТРОЙКИ СИСТЕМЫ СПИД ф

Изобретение относится к области станкостроения, преимущественно к управлению упругими перемещениями системы

СПИД (станок-приспособление-инструментдеталь) .

Известны устройства для автоматичес- э кой поднастройки системы CIIHll, содержащие механизм регулирования положе- ния резца, включающий электропривод fi).

Недостатком таких устройств является низкая точность обработки. то

11елью изобретения является повышение точности обработки за счет положения резца в пространстве.

Это достигается тем, что механизм ре15 гулирования выполнен в виде двух зубчатых секторов, один из которых неподвижный, а другой установлен с возможностью качания в вертикальной плоскости, инструмент установлен на подвижном секторе с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, а связь электродвигателя с секторами и инструментом выполнена в виде электромагнитных зубчатых ревер .2 сивных муфт внешнего и внутреннего за— цепления. Выходной вал муфты, установленной в цепи поворота инструмента, связан с последним через карданный вал.

На фиг.1 изображена кинематическая схема исполнительного устройства для поворота резца в пространстве; на фиг. 2схема получения электрического управляющегосигнала.

Устройство поворота резца 1 в трех плоскостях для обработки детали 2 включает в себя электродвигатель 3, связанные с ним червячные колеса 4-6 с полумуфтами внутреннего 7-9 и внешнего

10-12 зацепления, направляющий сектор

13 с пазом 14 и скользящий по нему подвижный сектор 15 с зубьями 16, резец 1 связан с карданным шарниром 17, зубчатый сектор 18 (15) спарен с шестерней 19 (20) валов 2 1-23, приводимых в движение через червячный вал 24.

Обороты регулируются системами данков 25-27 усилителей к ним 28-30 сравнивающих 31-33 и задающих 34-36

7915()6 4 ту с внутренним зацеплением 7, последняя входит в зацепление с колесом Ei и через вал 21 перепает вращательное движение шестерне 19, которая обкатываясь по зубчатому сектору 18, закрепленному на неподвижном основании устройства, осуществляет поворот всего приспособления и, следовательно, резца в одну сторону вок руг оси 2

Конструкция приспособления позволяет производить поворот резца в процессе работы вокруг оси Х, Z и вращение вокруг оси Y как одновременно, так и всочетании.

3 устройств логического элемента 37, к которому поступают управляющие сигналы.

Работа устройства происходит следующи м образ ом.

Элект ропп ига тел ь 3, вращаясь в одну

5 сторону с постоянной скоростью или включаясь в момент подачи сигнала от датчика 25-27, вращает червячный вал 24.

Он передает вращение червячным колесам

4-6, свободно сидящим на валах 21-23.

На этих же валах 21-23 на скользящих шпонках посажены электромагнитные полумуфты с внутренним 7-9 и внешним 10-12 зубчатым зацеплением. При подаче электрического сигнала на полумуфту 9 с внутрен- 5 ним зацеплением послепняя входит в соединение с червячным колесом 4 и передает от него вращение валу 23 в одну сторону, который поворачивает резец 1 по оси по тех пор, пока существует электрический gp сигнал на полумуфте 9. При подаче электрического сигнала на полумуфту 10 с внешним зацеплением поворот вала 23 и, соответственно, резца 1 происхопит в обратную сторону. Полумуфта 9 в это время отсоединена от колеса 4.

При подаче электрического сигнала от датчика 25 на электромагнитную полумуфту 8 с внутренним зацеплением, последняя входит в зацепление с червячным колесом

5 и передает от него вращение через вал

22 шестерне 20, которая через зубья

16 сообщает вращательное движение подвижному сектору 15 и укрепленному на нем резцу 1 вокруг оси в одну сторону.

При подаче электрического сигнала на полумуфту 11 с внешним зацеплением по ворот резца 1 будет происходить в обратную сторону. Ъ|я обеспечения воэможнос ти одновременного поворота резца вокруг

40 оси Х и вращения вокруг Y оси предусмотрен карданный шарнир 17 и паз 14 на неподвижном направляющем секторе 13, При подаче электрического сигнала от датчика 27 на электромагнитную полумуфФормула изобретения

1. Устройство для автоматической подстройки системы СПИЙ, содержащее механизм регулирования положения резца, включающий электропривод, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки за счет изменения положения резца в пространстве, механизм регулирования выполнен в виде двух зубчатых секторов, один из которых неподвижный, а другой установлен с воэможностью качания в вертикальной плоскости, инструмент установлен на подвижном секторе с воэможностью поворота вокруг своей продольной оси, а связь электродвигателя с секторами и инструментом выполнена в виде электромагнитных зубчатых реверсивных муфт внешнего и внутреннего зацепления.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что выходной вал муфты, установленной в цепи поворота инструмента, связан с последним через карданный вал, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No495188,,кл. В 23 Й 15/00, 1972 (прототип).

791506

Составитель В. Платонов

Редактор Г. Прусова Техред С.Мигунова Корректор Л. Иван

Заказ 9351/12 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4