Устройство управления замковым соединением бурошнековой машины

 

79 1971

3 ния 11, второй вход которой соединен с прямым выходом триггера 10, а ее выход соединен с входом счетчика импульсов

8, и выходы которого через коммутатор 9 и схему совпадения 12. соединены с управляющим входом вентиля фиксации 2. Другие выходы счетчика импульсов 8 через коммутатор 9 и схему совпадения 13 соединены с управляющим входом вентиля управления 3. При этом 10 соответствующие выходы счетчика импульсов 8 через коммутатор 9 и схему совпадения 14 соединены с управляющим входом триггера 10.

Внутри соленоида 6 (см. фиг. 2) установлена направляющая втулка 15, внутри которой перемещается сердечник (толкатель) 16, выполненный из магнитопроводящего материала. Сердечник 16 посредством пружин 17 закреплен в направляющем стакане 18. Другой конец 19 серде шика 16 выполнен из немагнитного, материала и снабжен конусом 20, взаимопействующим с концами 21 и 22 рычагов

23 и 24. Концы 21 и 22 взаимодействуют со сферическими головками 25 и 26 сердечников 27 и 28, которые установлены внутри соленоидов 4 и 5.

Соленоиды 4 и 5 установлены в корпусе муфты 29, которая закреплена на конце шнековой секции 30. Между сердечником

27 и пробкой 31, а также межпу сердечником 28 и пробкой 32 установлены пружины 33 и 34. Рычаги 23 и 24 закреплены на оси 35 и снабжены кулачками 36 и 37, взаимодействующими с выступами

38 и 39 хвостовика 40 шнековой секции

41, на которой закреплен ловитель 42.

Ориентирование хвостовика 40 относительно рычагов 23 и 24 осуществляется ав томатически при взаимодействии штифтов

43 и 44 со скосами 45-48 ловителя 42 (см. фиг. 3).

Устройство работает следующим образом.

При выполнении операции пистанционного разъединения шнековых секций 30 и 41 (см. фт. 3) первоначально вентили фиксации 2 и управления 3 (см. фиг. 1) закрыты, на соленоиды 4-6 напряжение питаN ния не поступает. При поступлении запускающего (открывающего) импульса на счетный вхоц триггера 10 последний опрокидывается и его выходное напряжение, снимаемое с прямого выхода, открывает схему совпадения 11. Импульсы напряже55 ния определенной частоты, снимаемые с выхода генератора 7, поступают на вход многоразрядного счетчика импульсов 8.

На вход схемы совпадения 12 noc róïàåò комбинация импульсов,. набранная с различных разряпов счетчика 8 с помощью коммутатора 9.

Коммутатор 9 так группирует =с-.;е ния импульсов, чтобы В некоторъiЙ r.þìe r времени от 5Опо 4 на выходе схемы совпапения 12 появился импульс напряжения, который поступает на управляющий вход вентиля фиксации 2, Последний открывается и подает напряжение на соленоиды 4 и 5.

Сердечники 27 и 28 (см. фиг. 2) вмес— те со сферическими головками 25 и 26 втягиваются во внутрь соленоидов 4 и 5 и сжимают пружины 33: и 34, снимая тем самым прижимяощее усилие с концов 21 и 22.

По истечении времени 1 — 6 необхоо димого цля окончания всех переходных процессов в соленоидах 4 и 5, с выхода схемы совпадения 13 (см. фиг. 1) снимается второй импульс напряжения, так как на ее вхоц поступает соответствующая комбинация импульсов, набранная с помощью коммутатора 9. Этот импульс напряжения поступает на управляющий вход вентиля управления 3. Последний открывается и подает напряжение на соленоид 6, заставляющий переместиться сердечник 16 внутрь соленоида.

Конус 20 (см. фиг. 2), взаимодействуя с концами 21 и 22 рычагов 23 и

24, заставляет кулачки 36 и 37 сойтись и освободить выступы 38 и 39. Каретку с отсоединенной шнековой секцией 41 подают назар до выхода хвостовика 40 из муфты 29, что соответствует интервалу времени от Ь по * . B этот момент времени происхоцит затухание перехопных процессов в соленоидах 4 и

5 и сердечниках 27 и 28. В момент времени t происходит отключение и соленоида 6.

Схема совпадения 14 с помощью коммутатора 9 формирует последний импульс обнуления счетчика 8 и управляет состоянием триггера 10. После воздействия импульса напряжения, снимаемого с выхода схемы совпадения 14, на управляющий вход триггера 10, последний опрокидывается и закрывает схему совпадения 11, в результате чего импульсы напряжения, снимаемые с выхода генератора 7, на вход счетчика 8 не поступают.

Сердечник 16 под действием пружины

17 возвращается в первоначальное положение (см. фиг. 2), а сердечники 27 и

28 под действием пружин 33 и 34 выц79 1971 вигаются из соленоидов 4 и 5. .;д действием сферических головок сердечников

27 и 28 концы 21 и 22 рычагов 23 и

24 сходятся, а кулачки 36 и 37 расходятся и принимают исходное положение для выполнения операции соединения.

Для этого хвостовик 40 шнековой секции

41 подают внутрь муфты 29,, Скосы кулачков 36 и 37 взаимодействуют со скосами выступов 38 и 39 хвостовика 40. Кулачки 36 и 37 сжимаются и заскакивают за выступы 38 и 39. Пос- тоянный контакт кулачков 36 и 37 с выступами 38 и 39 обеспечивается за счет воздействия подпружиненных сферических головок 25 и 26 на концы 21 и 22. Далее цикл операции разъединения повторяется.

Использование устройства управления замковым соединением в шнекобуровых и буросбоечных машинах значительно сокращает время на разъединение и соединениее секций бурового става, а следовательно, повышает производительность машин. 2S

Формула изобретения

Устройство управления замковым соединение 1 бурошнековой машины, î т— личающееся тем,что,с целью снижения трудоемкости управления замковым соединением, оно снабжено соленоидом управления и двумя соленоидами фиксации, управляемыми вентилями, коммутатором, генератором импульсов и счетчиком импульсов, схемамн совпадения, триггером со счетным входом, управляющим входом и прямым выходом, источником питания, подключенным к соленоидам управления и фиксации через соответствующие управляемые вентили, входы управления которых подключены к двум разным схемам совпадения, соединенным по-входам с генератором импульсов и прямым выходом триггера через третью схему совпадения, счетчик импульсов и коммутатор, причем управляющий вход триггера подключен к выходам коммутатора через четвертую схему совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизее

1. Авторское свидетельство СССР

th 583293, кл. Е 2 1 С 15 ОО, 1974.

791971

Составитель М. Смиттен

Редактор ц. Павлова Техред Н.Бабурка Корректор JI. Иван

Заказ 9436/35 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород. ул. Проектная, 4