Устройство для наладки струйных систем управления

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социалистических

Республик ()792222 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 08,12,78 (21) 2693899/18-24 с присоединением заявки М(23.) Приоритет (51}М. Кл.

G 05 B 23/00

6 05 В 19/44

Гооудорстоеннь и квинтет

СССР

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень М 48 ао делом нзобретеннй н открытий (53) УДК621-525 (088.8) Дата опубликования описания 30.12.80 (72) Авторы изобретения

Э. И. Чаплыгин, Л. Ф. Шмелев и А. С. Мапахов

Волжский филиал Всесоюзного научно-исспедоватепьского института абразивов и шлифования (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛАДКИ СТРУЙНЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к области пневмоавтоматики и может быть использовано в системах программного управления станками, роботами и други-. ми машинами.

Известны пневматические устройства, обеспечивающие управление машиной в наладочном режиМе fl). В других режимах работы во избежание ошибочных включений механизмов эти устройства отключаются, Такое устройство использовано в схеме бпока логики и содержит элементы управления, переключатель режимов, мем-. бранный усилитель, вход которого соединен с выходом перекпючатепя режимов, 15 а выход — со входом дросселя, выход кс торого подключен к входам входных устройств наладочного режима.

К недостаткам этого устройства относятсяя недостаточ но высок ая падеж ность

20 вследствие трудности согласования давле ния воздуха, питакхпего струйные эпеменФьт, с давлением воздуха на выходах входных устройств нападочного режима, кро2 ме того, надежность мембранного усипитепя значительно ниже надежности струйных элементов; относительная сложность устройства: для подвода воздуха, питаюutего мембранный усипитель, требуется специальный коллектор, а дпя согласования уровней давления питания входных устройств и струйных элементов после мембранного усилителя установлен дроссель; кроме того, дпя питания мембранного усипитепя подается сжатый воздух давлением 1,4-6,3 кгс/см2, в то время как струйные эпементы запитываются воздухом, сжатым до 0,01-0,1 кгс/см .

Х

Наиболее близким к изобретению является устройство дпя наладки струйных систем управления f2(. Переключатель режимов в нем соединен с мембранным усилителем не непосредственно, а через струйные элементы, симметричные усипитепи, а нерегупируемый дроссепь заменен регулируемым. Применение регупируемого дросселя дает возможность согласовать давление воздуха на выходах наладочных

3 79222 входных устройств с давлением воздуха, пи та ющ его струйные элементы в более широком диапазоне изменений уровня давпения воздуха на входе блока питания. В остальном все перечисленные недостатки

5 устройств fl) попиостью присущи и прс тотипу.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощения устройства.

Для достижения поставленной цели

1О мембранный усилитель и регулируемый дроссель иэ схемы устройства исключены, а в схеме входы струйных аналоговых усилитепей подключены к соответствующим выходам элементов ИЛИ-HE ИЛИ, а вы5 ходы соединены со входами эпементов управлегия, причем струйные аналоговые усилители запитаны от коллектора, питающего струйные элементы ИЛИ-HE ИЛИ, На чертеже представлена схема пневма-.

ЙО тического устройства наладочного режима.

Оно содержит переключатель 1 режимов, элементы ИЛИ-НЕ ИЛИ 2, струйные аналоговые усилитеци 3, элементы управленияexoaные устройства 4.

Устройство работает следующим образом, Переключатель 1 режимов устанавливают в положение "наладка "й изображенное ° на чертеже пунктиром. При этом с переключателя режимов на входы струйных элементов 2 поступают единичные сигналы.

Этими сигналами элементы ИЛИ HE ИЛИ устанавливаются в состояние, при котором с их прямых выходов на прямые входы струйных аналоговых усилителей 3 проходят единичные сигналы, а с инверсных вы-; ходов дискретных элементов на инверсные входы усипителей - нулевые. В результате этого с выходов симметричных усилителей на входы входных устройств 4 по4О ступает сжатый воздух, уровень давления которого составляет 40-007 от уровня давления питания струйных элементов. Это соотношение остается практически постоянным во всем диапазоне рабочих давле4$ ний и является близким к оптимальному для питания входных устройств наладочного режима. При вкщочении входного устройства, например кнопки или тумблера, на его выходе появляется единичный сигнап, хорошо согласованный но давлению и расходу с сигнапами струйных эпементов.

2 4

Если же переключатель режимов установить в положение, отличное от положения, изображенного на чертеже пунктиром, то на входы струйных дискретных элементов единичный сигнал не будет проходить. При этом единичные сигналы окажутся на инверсных, а нулевые — на прямых выходах элементов ИЛИ-HE ИЛИ. Этими сигналами струйные аналоговые усилители переключаются в состояние, при котором входные устройства оказываются незапитанными, и включения входных устройств единичных сигналов .на их выходах не вызывеет.

Технико-экономический аффект от внедрения данного предложения достигается за счет повышения надежности. работы устройства во всем диапазоне рабочих давлений воздуха, питающего струйные элементы. Кроме того, устранение мембранного усипителя с его коллектором и трубопроводом, подводящим для питания усилителя воздух,- давлением 1,4-6,3 кгс/см, 2 а также регулируемого дросселя значительно упрощает структуру устройства.

Формула изобретения

Устройство для наладки струйных систем управления, содержащее струйные анапоговые усилители, элементы управления и переключатель режимов работы, один иэ выходов которого соединен со входами включенных параллельно элементов ИЛИНЕ ИЛИ, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и пствышения его надежности, в нем с выходами каждого из элементов ИЛИ-HE ИЛИ соединены оба входа соответствующего струйного аналогового усилитепя, один иэ выходов которого подключен ко входу соответствующего элемента управления, а. каналы питания струйных аналоговых усилителей подключены к коллектору питания anâìåíòîâ ИЛИ HE ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Отчет ЛПИ им, М..И. Калинина Исследование токарно-ревопьвериых станков с программным управлением . Тема

N 3080, 1976, с. 14.

2. Каталог-справочник Элементы и устройства пневмоавтоматики низкого давпения.. М., 1973у с. 25, рис, 20 (прототип).

792222

I

Составитель В. Фролов

Редактор И. эузова Техред С.Мигунова Корректор И. Муски

Заказ 9432/47 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4