Автоматизированная система контроля

 

>792224

Союз Советскмк

Соцмалмстмческмк

Респубпми

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.01,79 (2l ) 2723777/18-24

3 (51)М. Кл.

& 05 В 23/02

G. 06 F 15/46 с присоединением заявки,%

Гааударстввниый комитет (23) Приоритет во делам изобретений и открытий

Опубликовано 30. 12.80. Бюллетень М48

Дата опубликования описвния30, 12.80 (53) УДК 621.396 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Жупахин, А. А, Муравьев, В. Н. Иванов и Б. А. Ложкин (7!) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к области автоматического контроля и может быть использовано для проверки на функциониро- ° вание автоматических систем управления и их элементов.

Известно устройство для контроля, со- 5 держащее коммутатор, блок управления, генератор. эталонных сигналов и процессор, позволяющее осуществлять допусковый контроль Ql). о

К его недостаткам относятся сложность построения отдельных узлов и недостаточная надежность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является автоматизиро15 ванная система контроля (2), содержащая элементы связи с объектом контроля, конт рольно-программный блок, блок генератора тактовых команд, тактовые коммутаторы адресов и ответов объекта контроля, блок распознавания и сравнения, блок отображения информации, блок питания и управления, блок самоконтроля и программи« рукяцие устройства, причем блок генератора тактовых команд через коммутатор адресов подключен к контрольно-программному блоку, первый выход которого соединен с блоком распознавания и сравнения, а второй выход подключен к тактовому коммутатору ответов; блок распознавания и сравнения соединен с блоком отображения информации.

Подобная система позволяет производить проверки в жестких условиях эксплуатации при рабочей логике контролируемых объектов.

Однако эта система имеет ограниченные возможности для осуществления программирования и контроля с помощью внешних программирукацих устройств, например, при исключении отдельных функциональных блоков контролируемого объекта - при его контроле, или при исключении отдельных функциональных блоков са мой системы контроля - при ее самоконтроле. Ограничены и возможности синхронного управления самими внешними программируккпими устройствами и блоком са792224 ф

Блок-схема устройства по данному изобретению представлена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 питания и управления, обеспечивающий питание объ екта 2 контроля и управление, программи рующее устройство 3, блок 4 программного управпения и контроля, первый коммугагор 5, второй коммутатор 6, формирон- ватель 7 команд, первый бпок 8 распознавания и сравнения, второй блок 9 распознавания и сравнения, блок 10 отображения информации, блок 11 анапиэа, бпок

12 задержки, генератор 13 импульсов, е- блок 14 самоконтроля, Здесь А.т, Д.„- элементарные преобразователи электрических параметров цепей и сигналов с- первого 8 и второго 9 блоков распознаи- вания и сравнения; Д„, ..., - блоки, и и, осуществляющие элементарные логические операции в блоке 11 анализа, (- элеи-. менты коммутации в блоках 8, 9 и 11; — блоки импульсов элементарных команд блока 13.

Работает устройство следующим образом.

Питание объекта 2 и управление производятся блоком 1. Связь объекта с аппаратурой и подключение к аппаратуре программирующего устройства 3, а также блока а ЗО 14 осуществляются элементами связи через блок 4.

Коммутация адресов объекта обеспечи- и вается коммутатором 5, а коммутация or ветов объекта контроля — коммутатором б. Формирователь 7 служит для генерации

35 стимулирующих сигналов команд и опроса, подаваемых через,коммутатор 5 и бпок

4 на объект. Распознавание и сравнение ответных (статических и динамических) сигналов объекта осуществляются блоками 8 и 9, которые соединены с блокам

10. моконтроля, что приводит к существенному их схемно-конструктивному усложнению. Кроме того, эта система не позволяет вести автономный контроль функциональных блоков изделия и системы контроля, в ней затруднен поиск возможных неисправностей, сам контроль недостаточ но оперативен (занимает много времени, требует перестыковок и т.п.), Схемно-ко структивные решения преобразователей электрических параметров цепей и сигна пов блоха распозн. вания и сравнения информации, а также блока отображения ин формации сложны, состоят из многих эл ментов (сотни — тысячи реле, диодов и т.п,) .

Это приводит к снижению достоверно ти результатов контроля и надежности с стемы контроля, повышению ее стоимост габаритов и веса. цепь изобретения - расширение функц онапьных возможностей системы контроля и повышение достоверности результатов контроля.

Это достигается тем, что в автомати зированную систему контроля, содержащу последоватепьно соединенные формирователь комацд, первый коммутатор, блок программного управления и контроля и в рой коммутатор, а также первый блок р познавания и сравнения, первые вход и выход которого подключены ко второму выходу блока программного управления контроля и к первому входу блока отобр

1 жения информации соответственно, введе ны последовательно соединенные второй блок распознавания и сравнения, блок ах лиза, блок задержки и генератор импупь сов. При этом первый выход генератора импульсов соединен со вторым входом ь блока отображения информации и со вторым входом первого и с первым входом второго блоков распознавания и сравнения, второй выход — со входом формирователя команд, а третий выход — со вторым входом блока программного управле ния и контроля, подключенного третьим выходом и третьим входом ко второму входу и второму выходу соответственно блока анализа, третий вход которого сое» динен со вторым выходом первого блока распознавания и сравнения, третий выход,— со вторыми входами первого и второго коммутаторов, а четвертый выход - с третьим входом блока отображения информации, подключенного четвертым входом ко второму выходу второго блока распознавания и сравнения, второй аход которого подсоединен х выходу второго коммутатора.

Сигналы-ответы от объекта поступают на входы блока 11 анализа, выпопненного в виде устройства принятия решений с использованием бпоков ф, ..., ф, осуществляющих эпементарнъте логические операции, . ;и элементов коммутации как непосредственно через блок 4, так и через первый блок 8 рапознавания и сравнения, а также через второй коммутатор

6 и второй блок 9 распознавания и сравнения. Распознавание и сравнение сигнапов-ответов от объекта производятся в блоках 8 и 9 через эпементы коммутации с помощью блоков эпементарных преобразователей электрических параметров цепей и сигналов т 1," ° тА ь, °

792

224 6 решений блоков 8 и 9, а также. блока 10.

Наряду с этим указанные связи и коммутации допопнитепьнъrx блоков дают возможность дпя реализации различных алгоритмов блоков 8, 9 и блока 11 с помощью управления сигналами „, ..., у„ генератора 13 числом входов и выходов . функциональных групп и элементов преобразователей электрических параметров цепей и сигналов 4., ..., А, блоков 8, 9 и логических элементов ф„..., p„блока

1 "

11 и тем самым существенно расширяют функциональные возможности системы контроля. Посредством гибкого программирования с помошью внешних программирующих устройств 3 становятся возможными испытание и контроль как отдельных функциональных блоков изделия, i-так и самой системы, ее блоков, узлов и модулей. Упрощается их контроль и поиск возможных неисправностей, сушественно уменьшается время контроля. Упрощается и схемно-конструктивное решение блока 14 самоконтроля.

Форму па изобретения

Автоматизированная система контроля, содержащая поспедовательно соединенные формироватепь команд, первый коммутатор бпок программного управления и контроля и вгорой коммутатор, а также первый блок распознавания и сравнения, пер»

"вые вход и выход которого подключены ко второму выходу блока программногоупревпения и контроля и к первому входу блока отображения информации соответственно1 о т и и ч а ю ш а я с я тем> что, с цепью расширения функциональных возможностей системы контроля и новышения достоверности резупьтатов контроля, в систему введены последовательно соединенные второй блок распознавания и сравнения, блок анализа, блок задержки и генератор импульсов, первый вь ход которого соединен со вторым входом блока отображения информации и со вторъм входом первого н с первым входом второго блоков распознавания и сравнения, второй выход - со входом формирователя команд, а третий выход -со вторым входом блока программного управления и контроля, подключенного третьим выходом и третьим входом ко второму входу и второму выходу соот

В случае соответствия норме сигналов-ответов от объекта -.на выходах блока 11 формируются команды, которые поступают как на коммутаторы 5 и 6, так и блоки 4, 10 и 12, обеспечивая синхронность их работы. Команда от блока 11 через блок 12 задержки подается на вход генератора 13 импульсов, выполненного из набора блоков импульсов элементарных команд »,, ..., р, подключаемых к бло- ц и кам 4, 7, 8, 9 и 10, Блок 10 фиксирует исправное прохождение сигналов-ответоМ объекта. Вслучаеотклонения or нормы сигналов-ответов объекта блока 1. l анализа не формирует выходных команд, коммутаторы 5 д и 6 останавливаются, а блок 10 фиксирует неисправность в объекте.

> стройство 3, подключаемое через блок

4, позволяет задавать нужную программу работы. Подключение вместо объекта бло- о ка 14 дает возможность осуществить оперативную проверку всей системы и ее отдельных блоков, узпов и модулей на функционирование при рабочей логике объекта, что повышает надежйость, достоверность и качество контроля в цепом. Введение генератора 13, выполненного в виде набора .блоков импульсов элементарных команд различного назначения Р П позволяет построить сложную внутритакто- Зп вую команду импульсов синхронизации, B также снять трудности, связанные с явлением "состязания между элементами модулей, узлов и блоков самой системы.

Использование различных элементов

35 коммутации в блоках 8 и 9 и в блохе

11 позволяет иметь в этих блоках мень.шее количество одних и тех же функциональных групп д q „Ф д „применяемых в качестве элементарных преобразователей электрических параметров цепей и

° сигналов„дпя распознавания того же количества и многообразия ответных сигналов объекта, Одновременно сами блоки элементарных преобразователей параметров

4$ цепей и сигналов А > ..., 6 „. существенI но уирошаются, так дпя отдельных сигналов-Команд от объекта сложность схемноконструктивного решения преобразователей снижается в 2-3 раза.

56

Введение генератора 13 и использование в блоке 11 элементов коммутации позволяют построить управляемую схему с применением набора простейших логических элементов Д„ ..., ф„ например типа И, НЕ, ИЛИ, И П1-HE и др.

Создание такой структуры .построения системы контроля приводит к существенному упрощению схемно-конструктивных.При применении устройства повышается надежность и оперативность автоматизированной системы контроля, снижаются ее стоимость, габариты и вес.

7 792224 8 ветственно блока анализа, третий вход ко- Источники информации, торого соединен со вторым выходом пер- принятые во внимание при экспертизе вого блока распознавания и сравнения, 1, Сб. "Автоматическая аппаратура третий выход — со вторыми входами пер- контроля". Под ред. Н. Н.;Пономарева. вого и второго коммутаторов, а четвертый М., Сов.радио", 1975, с. 311. выход - с третьим входом блока отображе- 2. Авторское свидетельство СССР ния информации, подключенного четвертым N 217729, кл. (ф 05 В 23/02, 1967 входом ко второму выходу второго блока (прототип). распознавания и сравнения, второй вход Приоритет исчислять с 7 февраля которого подсоединен к выходу второго 1а l977 r, согласно первоначально поданной коммутатора. заявке N 2450348/18-24.

Составитель В. Дианов

Редактор И. Грузова Техред E.ðäððiù ù,ù Корректор И. Муска

Заказ 9432/47 Тираж 956 ° Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П ПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4