Привод шагового вращательногодвижения

Авторы патента:

МУХАМЕДИЕВ ДЖИХАТ ЛАТЫФОВИЧ

СЕЛЮКОВ ВАЛЕРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

F16K31/363 - с воздействием жидкости или газа на поршень ( F16K 31/38 имеет преимущество)

1794284

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕД

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.02.79 (21) 2724898/ с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллете (45) Дата опубликования описания 0

51) М. Кл.

F 16К 31/363

Государственный комитет

53) УДК 621.663.3 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Д. Л. Мухамедиев и В. В. Селюков (71) Заявитель (54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам устройств вращения.

Известен реверсивный привод, содержащий храповое колесо, трехплечую собачку, взаимодействующую первым плечом с упором, вторым вЂ” с пружиной, а третьим вЂ” соединенную с шатуном, коромысло и электромагнит (1).

Известен также привод шагового враща- 10 тельного движения, содержащий корпус, установленные в нем пневмодвигатель, храповой механизм, включающий выходной вал, на котором находится храповое колесо, кулису, соединенную с выходным валом 15 и шарнирно связанную одним концом со штоком пневмодвигателя, на другом конце кулисы расположена двусторонняя собачка, взаимодействующий с ней упор, пневмоцилиндр и переключающее звено, связан- 20 ное со штоком пневмоцилиндра, каналы питания и управления (2).

Недостатком этих приводов является их малая надежность.

Цель изобретения вЂ” повышение надеж- 25 ности.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен упругими элементами, переключающее звено выполнено в виде трехплечего рычага, связанного со штоком пнев- 30 моцилиндра одним плечом, а два других плеча соединены попарно с плечами собачки посредством упругих элементов.

На чертеже изображен привод шагового вращательного движения.

Предлагаемый привод содержит корпус 1, установленные в нем пневмодвигатель 2, храповой механизм, включающий выходной вал 3, на котором находится храповое колесо 4, кулису 5, соединенную с выходным валом 3 и шарнирно связанную одним концом со штоком 6 пневмодвигателя 2, на другом конце кулисы расположена двусторонняя собачка 7, взаимодействующий с ней упор 8, пневмоцилиндр 9, переключающее звено 10, связанное со штоком 11 пневмоцилиндра 9, каналы питания 12 и управления 13.

11ереключающее звено 10, выполненное в виде трехплечего рычага, связано со штоком 11 плечом 14, а два других плеча 15 и

16 соединены попарно с плечами 17 и 18 собачки 7 посредством упругих элементов

19 и 20.

Кулиса подпружинена к корпусу 1 с помощью пружины 21.

Привод работает следующим образом.

При отсутствии сигналов управления и питания под действием пружины 21 верхнее плечо кулисы 5 оттянуто вправо, переь ,м. "З

794284

Формула изобретения

Составитель А. Кузнецов

Редактор М. Стрельникова Техред А. Камышникова Корректор О. Силуянова

Заказ 37!19 Изд. Ко 154 Тираж 1007 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ключающее звено 10 занимает положение, при котором упругий элемент 19 натянут, а упругий элемент 20 ослаблен. Двусторонняя собачка 7 выводится из зацепления с храповым колесом 4 упором 8. Это обеспе- 5 чивает вращение выходного вала с помощью ручного дублера (не показан) в обоих направлениях.

При наличии давления питания пневмодвигатель 2 запускается и при движении 10 штока 6 влево двусторонняя собачка 7 сходит с упора 8, под действием упругого элемента 19 входит в зацепление с храповым колесом 4 и поворачивает его против часовой стрелки. 15

При отсутствии сигнала управления двусторонняя собачка 7 постоянно подпружинена упругим элементом 19. Благодаря наличию сигнала управления на управляющем пневмоцилиндре трехплечий рычаг занима- 20 ет положение, при котором элемент 20 натянут, а натяжение элемента 19 ослаблено.

Это обеспечивает реверс выходного вала.

При отсутствии давлений управления и питания верхнее плечо кулисы 5 оттягивается 25 упругим элементом 21 вправо, а под действием упругого элемента 19 и упора 8 двусторонняя собачка 7 выводится из зацепления с храповым колесом 4.

Предлагаемый привод обладает повы- 30 шенной надежностью и может быть использован в различных устройствах автоматики, в которых необходимо получение дискретного вращательного движения.

Привод шагового вращательного движения, содержащий корпус, установленные в нем пневмодвигатель, храповой механизм, включающий выходной вал, на котором находится храповое колесо, кулису, соединенную с выходным валом и шарнирно связанную одним концом со штоком пневмодвигателя, на другом конце кулисы расположена двусторонняя собачка, взаимодействующий с ней упор, пневмоцилиндр и переключающее звено, связанное со штоком пневмоцилиндра, каналы питания и управления, отличающи и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен упругими элементами, переключающее звено выполнено в виде трехплечего рычага, связанного со штоком пневмоцилиндра одним плечом, а два других плеча соединены попарно с плечами собачки посредством упругих элементов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 162392, кл. F 16Н 29/02, 1962, 2. Авторское свидетельство СССР № 246236, кл. F 16К 31/363, 1967 (прототип).

Гидравлический привод // 602733

Автомат для управления выключением трубопровода при его повреждении // 499442

Блок пуско-отсеченных пневмоклапанов // 462958

Гидроприводная задвижка // 407139

Предохранительное устройство для двухпозиционного управления // 361296

Пусковой клапан для воздушных выключателей // 315858

Патент 315373 // 315373

Пневмоуправляемое запорное устройство // 309194

Автоматизированная задвижка // 304396

Клапан-отсекатель // 2110005

Изобретение относится к нефтегазодобывающей, нефтегазоперерабатывающей, нефтехимической промышленностям и предназначается для установки на участках технологических, внутрипромысловых, магистральных нефтепроводов, продуктопроводах и трубопроводах для транспортировки ядовитых химических веществ

Клапан с сервоприводом // 985533

Двухлинейный клапан непрямого действия // 985534

Пневмогидроклапан // 1036117

Система водоснабжения // 1392215

Изобретение относится к водоснабжению и касается конструктивного выполнения системы водоснабжения промышленрхых объектов, например тепловых станций

Привод шагового вращательного движения // 1587284

Изобретение относится к рычажно-храповым преобразователем возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов

Клапан для машины, приводимой в действие потоком // 2628248

Изобретение относится к клапану для машины, приводимой в действие потоком, в частности, паровой турбины. Клапан включает шток клапана и седло клапана. Причем шток образован в корпусе клапана с возможностью перемещения по отношению к седлу клапана. Корпус клапана имеет первую камеру нагнетания, которая выполнена таким образом, что при создании в первой камере нагнетания давления шток клапана перемещается в направлении седла клапана. Причем корпус клапана имеет вторую камеру нагнетания, которая выполнена таким образом, что при создании во второй камере нагнетания давления шток клапана перемещается от седла клапана. Причем первая камера нагнетания, если смотреть в направлении перемещения штока клапана к седлу клапана, имеет проецированную эффективную поверхность, нагруженную давлением, A1, причем вторая камера нагнетания, если смотреть в направлении перемещения штока клапана от седла клапана, имеет проецированную эффективную вторую поверхность, нагруженную давлением, причем имеет место A1<A2. Изобретение направлено на повышение надежности, безопасности клапана, облегчение управления клапаном.10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Запорно-отсечное устройство пассивного действия // 2633732

Изобретение относится к арматуростроению, к запорно-отсечной трубопроводной арматуре и может быть применено в различных технологических системах безопасности, например в блоках АЭС или системах защиты нефтепроводов, преодолевающих подводные переходы. Запорно-отсечное устройство пассивного действия с входным и выходными каналами, с разделяющим их седлом, взаимодействующим с запирающим элементом управляемым пружинным приводом, работающим от проводимой среды, поступающей в надпоршневую полость гидроцилиндра через два с чувствительными элементами настраиваемых на определенное давление механизма, выходной канал одного из которых соединен с дренажом, чувствительные элементы нормально-открытого и нормально-закрытого настраиваемых механизмов соединены с внутренней полостью корпуса, как равно и входной канал нормально-закрытого настраиваемого механизма, а выходной канал последнего и входной канал нормального-открытого настраиваемых механизмов соединены с безштоковой полостью пневмо-гидроцилиндра, шток которого через систему рычагов соединен с пружинным приводом, управляющим запирающим элементом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.