Устройство для управления переме-щением об'екта

 

О П И С А Н И Е117946!8

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к BBT. свпд-ву— (22) Заявлено 03.05.78 (21) 2608794/18-24 (51) Ч Кл з 6 05 D 1/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень Уо 1 (45) Дата опубликования опиcaнпя 12.02.81

Государствеииый комитет по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 622.67.38 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. В. Бестрашников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТА

И, ° .I, > ! 41 - ::

t с;,„,.

Изобретение относится к системам управления промышленными объектами, перемещающимися в различных направлениях на заданную величину, и может быть использовано в схемах управления транспор- 5 тировкой материала и готовых изделий в различных отраслях промышленности, в складских хозяйствах.

Известно устройство, предназначенное для управления клетевой подъемной уста- 10 новкой, содержащее контакторы горизонта по числу перемещений (горизонтов), каждый контактор горизонта подключен через размыкающие контакты всех других конта кторов (1). 15

Увеличение количества перемещений в схеме управления подъемной установкой усложняет устройство и понижает надежность его работы.

Наиболее близким техническим реше- 2С нием к данному изобретению является устройство для управления перемещением объекта, использумое в системах управления промышленными объектами, перемещающимися в различных направлениях на заданную величину (2). Это устройство содержит концевой выключатель, отключающие блоки и цепи из последовательно соединенных кнопки управления, размыкающего контакта соответствующего отключающего блока и контактора по числу направлений перемещения. В устройстве концевой

В ы кл ю а тел ь 11 0 д! л 10 ч е н к От ил 10 ч а 10 Iц и м блокам.

В данном устройстве в цепи каждого отключающего блока последовательно соединены размыкающие контакты Всех других отключающих блоков. Только для обеспечения работоспособности этой части устройства для перемещечия объекта в и направлений необходимо (и — и) контактов. К тому же отключающий блок при числе направлений более четырех представляет собой набор реле, количество и которых равно . Число 4 — макси4 мальчое 1исло размыкающих контактов в одном реле. Большое количество контактов и реле з цепях отключающих 1 cTpoHcTBo tH снижает надежность его работы, Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для управления перемещением объекта, содержащем концевой выключатель и и цепей из последовательно соединенных кнопки управления, размыкающего контакта соответствующего

Отключающего блока и кОнтактОра по чис7946!8

5 !

О !

ЗО

4О

65 лу направлений перемещения, один выход отключающего блока подключен, через параллельно включенные замыкающие контакты данного отключающего блока и соответствующего ему контактора и через раз мыкающие контакты всех предыдущих отключающих блоков и концевой выключатель к одной питавшей шине, а другой выход каждого отключающего oJIQK3 IIo jKJIIoчсн через размыкающие контакты всех и следующих отключающих блоков устройства к другой питающей шине.

В результате этого преобразования в схеме отключающих блоков устройства и пользуется всего по два размыкающих контакта каждого отключающего блока для перемещения объекта независимо от количества направлений, На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для управления перемещением объекта содержит кнопки управленц :

1 — 1... 1 — n, контакторы 2 — 1... 2 и и их замыкающие контакты 3 — 1... 3 — и, отключа|ошие блоки 4 — 1... 4 — n с размыкаюшими 5 — 1...5 — и, б — 1... 6 — п, 7 — 1...

7 — n и замыкающими контактами 8 — 1

8 — n, концевой выключатель 9, число концевых выключателей может быть по числу направлений, питающие шины 10 — 1 и

l0 — 2. Контакторы 2 — 1 ... 2 — п подключены с одной стороны к шине 10 — 2, с другой, через последовательно соединенные размыкгюшие контакты 5 — 1... 5 — и и кнопки 1 — 1... 1 — и и шине 10 — 1.

Отключающие блоки соединяются с шинами 10 — 1 и 10 — 2 следующим образом. Например, отключающий блок 4 — 2 с шиной 10 — 1 соединен через параллельно включенные замыкающие контакты 3 — 2 и

8 — 2 и последовательно соединенные контакты 7 — 3...7 — и других отключающих блоков, с шиной 10 — 2 через размыкающий контакт б — первого отключающего блока 4 — 1 и концевой выключатель 9.

Устройство работает следующим образом.

При .нажатии на одну из кнопок управления, например 1 — 2, контактором 2 — 2 приводится в двп кение перемещаемый объект в соответствующем направлении.

При этом замыкающий контакт контактора 2 — 2 подготавливает к включению OTK. 1o L! é ю щи и 0 0! 4 — 2. Движение объекта в этом направлении прекращается, при воздействии на концевой выключатель 9. При этом получает питание отключающий блок

4 — 2, размыкающий контакт которого обесточит контактор 2 — 2. Одновременно замыкающий контакт отключающего блока 4 — 2 зашунтирует замыкающий контакт контактора 2 — 2 в цепи отключающего блока

4 — 2 и схема «запомнит» конечное состояние объекта. При этом один блокирующий (разм ыкающий) контакт отключающего блока 4 — 2 разорвет цепь питания предыдущего отключающего блока 4 — 1, а второй — цепь питания последующих отключающих блоков 4 — 3...4 — n, обеспечивая тем самым возможность движения объекта в люоом направлении, кроме направлеип я, соответствующего кнопке управле> !! ÿ — 2.

Для известного устройства при п направлениях перемещения объекта требуется (n — n) размыкающих контактов. В предложенном устройстве при тех же и переме щеииях требуется всего 2п размыкаюших контактов, Таким образом, в предлагаемом устройстве, например, при перемещении в 50 направлениях количество необходимых размыка|ощих,контактов сократится с (50 — — 50) =2450 до 100, т. е. из устройства исключается 2350 размыкающих контактов.

Кроме того, использование предложенного изобретения позволит сократить количество реле, применяемых в отключающих блоках на п (Й вЂ” 1) шт., где Й вЂ” количество реле, необходимое для одного отключающего блоп. ка, равное — и округленное до целого чи4 сла в сторону увеличения. Например, для тех же 50 направлений количество реле (50 сократится на 50 — --11==-50 (13 — !).=

=-600 шт.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением объекта, содержащее п отключающих блоков и цепей, состоящих из последовательно соединенных кнопки управления раз мыкающего контакта соответствующего отключающего блока и контактора, причем один конец каждой цепи подключен к первой питающей шине, а другой — ко второй пита|ошей шине .и концевому,выключателю, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, первый выход каждого отключающего блока подключен к концевому выключателю через размыкающие контакты всех предыдущих отключающих блоков, второй выход которых подключен к первой питающей шине через параллельно сое (иненные замыкающие контакты данного отключающего блока и соответствующеlo ему контактора и через размыкающие контакты всех последующих отключающих блоков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Л. Г. Мелькумов и др. Автоматизания шахтных подъемных установок, М., !

966, стр. 106.

2. Авторское свидетельство СССР

М 536467, М. кл. G 05 В 11/01, 1976 (прототип).

Редактор A. Бер

Составитель Л. Щоллахоа

Текред A. Камышникоаз

Корректор И. Осиновская

Заказ 1761/129 Изд. ¹ 131 Т и р а.+. 9 об Подписное

НПО «Полск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»