Устройство для стапелирования де-талей

 

Союз Соаетскмк

Соцмапмстмческмн

Ресттублмк о и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< 795651

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 11.09.78 (21) 2662456/25-27 с присоединением заявки РЙ (23 ) П риоритет

Опубликовано 15.01.81. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15.01.81

3 (5l)M. Кд, В 21 Q 43/20

Государственный комитет (53) УДК621.979:

:621.868.274 (088.8) йо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. Г. Мальцев, К. LI. Смирнов и Б. Г. Цихвновичо (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к средствам автоматизации пистовой штамповки и может быть использовано для ствпепирования деталей.

Известно устройство дпя ствпелировения деталей, содержащее две кассеты дпя стоп деталей и смонтированные HB основании механизм перемещения кассет с фиксаторами их положения и подьемный стол для подъема кассет, снабженный механизмом подъема jlf.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность его работы.

Цепь изобретения — повышение надежности работы устройстве.

Поставленная цепь достигается тем, что механизм перемещения кассет выпопнен в виде шарнирно закрепленной на основании плиты, поворвчиввемой в верти20 квпьной плоскости индивидуальным приводом, в фиксаторы установлены на плите по разные стороны подъемного стола. Фиксаторы могут быть выполнены в виде двух планок, одна из которых шарнирно закреплена HB плите и снабжена наклонным выступом, B другая сМоНТНроВВНВ нв плите с возможностью перемещения вдоль нее н повороте в вертикальной плоскости, а также двух взаимодействующих с подвижно-поворотной планкой конечных выключателей, один из которых связан с индивидуальным приводом плиты, а другой - с механизмом подъема стола. С целью обеспечения возможности плавного торможения кассет, нв основании по каждую из сторон подъемного стола закреплена наклонная подъемная плита, а на каждой из кассет со стороны, противоположной подьемному столу, выполнен выступ, взаимодействунхций с выступом шарнирно закрепленной планки, и на нем шарнирно смонтирована планка, взаимодействующая с одной из тормозных площадок. Индивидуальный привод поворота плиты выполнен в виде двух силовых цилиндров, каждый из которых закреплен HB основании по одну из сторон подъемного стопа.

79565

На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез.

Устройство для стапелирования деталей содержит плиту 1, закрепленную на основании 2, на котором смонтированы наклонные тормозные плиты 3 и подьем ный стол 4, две кассеты 5 с поддонами 6 з дпя стол деталей 7. Над подьемным столом 4 установлено фотоделе 8. Плита 1 смонтирована на основании 2 при помощи цапф 9.

На плите 1 закреплены два фиксатора

10, выполненные каждый,в виде двух ппанок 11 и 12. П 11 шарнирно закреппеня на плите 1, а планка 12 установпв15 на н плите 1 с возможностью перемещения вдоль " нее и поворота в вертикальной плоскости. Планка 11 поворачивается вокруг оси 13, а в планке 12 выполнен паз, в котором размещена ось 14, закреп-2О ленная в плите 1. Каждый фиксатор 10 снабжен двумя конечными выключателями

15 и 16.

На основании 2, по каждую из сторон подьемного стола 4 закреплен силовой

25 цилиндр 17, связанный с плитой 1. На киссетах 5 со стороны, противоположной подьемному столу 4, выполнены выступы

18, на которых шарнирно закреплены планки 19. На планках 11 выполнены наклон- о ные. выступы 20 с вертикальной плоскостью 21 и площадка 22, взаимодействующая с планкой 12. Подъемный стол 4 снабжен приводом подъема 23. Позицией

24 обозначены, конечные выключатели по- 35 ложения подъемного стола 4. Конечный выключатель 15 связан с силовыми цилин,драми 17, а конечный выключатель 16 связан с приводом 23.

Устройство для стапелирования деталей работает следующим образом.

Подъемный стол 4 при стапелировании находится в верхнем положении, а кассета 5 с поддоном 6 находится на нем. Lle- g тапи попадают на поддон 6 и собираются в стопу 7. Фотореле 8 автоматически поддерживает уровень стопы 7, подавая сигнал в привод 23 на опускание подъемного стола 4. B нижнем попожении кассета 5 выступом 18 поворачивает планки 11 и

12 вокруг осей 13 и 14. Планка 12 воздействует на конечный выключатель 15, который подает сигнал на включение силовых цилиндров 17. Плита 1 поворачивает- 5 ся на цапфах 9 по часовой стрелке в вертикальной плоскости. Правая кассета 5 со стопой 7 деталей перемещается. вправо и при помощи планки 19 тормозной плиты

1 4

3 плавно тормозится. Левая кассета 5 с пустым поддоном 6 перемещается в зону подъемного стола 4. Fe выступ 18 поворачивает планку 11 вокруг оси 13 и смещает ппанку 12 вправо. Планка 11 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение. Кассета 5 фиксируется над подъемным столом 4. Планка 12 воздействует на конечный выключатель 16, который подает сигнал на включение привода.23. Привод 23 поднимает стол 4 вместе с кассетой 5 до уровня фотореле

8. В это время с правой кассеты 5 подьемным краном удаляется поддон 6 со стоной 7 деталей. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1, Устройство для стапелирования деталей, содержащее две кассеты дпя стоп детапей и смонтированные на основании механизм перемещения кассет фиксаторами их положения и подъемный стол для подъема кассет, снабженный механизмом подъема, о т л И ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм перемещения кассет выпопнен в виде шарнирно закрепленной на основании плиты, поворачиваемой в вертикальной плоскости индивидуальным приводом, а фиксаторы установлены на плите по разные стороны подъемного стола.

2. Устройство по п. I, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что каждый из фиксаторов выполнен в виде двух планок, одна из которых шарнирно закреплена на плите и снабжена наклонным выступом, а другая смонтирована на плите с возможностью перемещения вдоль нее и поворота в вертикальной плоскости, а также двух взаимодействующих с подвижно-поворотной планкой конечных выключателей, один иэ которых связан с индивидуапьным приводом поворота плиты, а другой — с механизмом подъема стола.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности плавного торможения кассет, на основании по каждую из сторон подъемного стопа закреплена наклонная тормозная плита, а на каждой иэ кассет со стороны, противоположной подъемному столу, выполнен выступ, взаимодействующий с выступом шарнирно закрепленной планки, и на нем шарнирно смонтирована планка, взаимодействуквпая с одной из тормозных площадок.

1. Авторское свидетельство СССР

Ж 474378, кл. В 21 0 43/12, 25. 12.72.

5 79565 1

4. Устройство по п. 1, о т л и ч ар щ е е с я тем, что индивидуальный привод поворота плиты выполнен в виде двух силовых пилиндров, каждый иэ которых закреплен.на основании по одну иэ ,сторон подъемного стола.

Источмнси иифврмааии, принятые во внимание при експертиэе