Регулятор

 

Союз Сования

Социалистичесииа

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

11796786

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авг. свид-ву (22) Заявлено 15.01.79 (21) 2713706/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 1501,81 Бюллетень М7

Дата опубликования описания 1701.81 (st)v к„

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР о делам иэобрегений и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8 ) (72) Автор изобретения

В. Г. Петров (7I) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического регулирования в системах с гидравлическими исполнительными механизмами.

Известен регулятор, содержащий датчик, электронный регулирующий блок и исполнительный механизм (11 .

Недостатком этого регулятора являются неудовлетворительные условия эксплуатации регулятора,т.е. его малая надежность.

Известен регулятор, содержащий задатчики, подключенные к соответствующим входам первого фазочувствителв.15 ного усилителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, и датчик обратной связи, вход которого подключен к выходу исполни- 20 тельного механизма (2) .

Недостатком этого регулятора являются неудовлетворительные условия его эксплуатации.

Цель изобретения — улучшение усло- 25 вий эксплуатации регулятора и повышение надежности регулятора.

Эта цель достигается тем, что в и вестный регулятор введены элементы инверторы, индикатор, второй фазо- 30 чувствительный усилитель и эЛемент

ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, а выход — с индикатором, первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходами первого фазочувствительного усилителя и со вторым и первым выходами второго фазочувствительного JJGHJIHTB ля, а вторые входы — через первый, второй, третий и четвертый инверторы с первым и вторым выходами второго фазочувствительного усилителя и со вторым и первым выходами первого фазочувствительного усилителя, а вход второго фазочувствительного усилителя подключен к выходу датчика обратной связи.

На чертеже приведена функциональная схема регулятора.

Регулятор содержит задатчики 1

1 ...1", первый фазочувствительный усилитель 2, исполнительный механизм 3, датчик 4 изодромной (обратной ) связи, второй фазочувствительный усилитель 5, первый, второй, третий и четвертый инверторы 6т, 6 ", б э и 64, первый, второй, третий и

796786 четвертый элементы И 7, 7, 7 и 7",. элемент ИЛИ 8 и индикатор 9.

Регулятор работает следующим образом. При нормальной работе регулятора сигналы с задатчиков 1, 1 ... 1" поступают на входы первого фазочувст вительного усилителя 2. Если с одного из выходов первого фазочувствительного усилителя 1, например, его первого выхода, поступает команда на исполни- 1О тельный механизм 3, поршень сервомото ра (на чертеже не показан) последнего приходит в движение, в результате через датчик 4 обратной связи сигнал поступает на вход, а затем на первый выход второго фазочувствительного уси-15 лителя 5. В это время сигнал на вторых выходах первого и второго фазочувствительных усилителей 2 и 5 отсутствует. Так как на первый и второй элементы И 71 и 7 сигналы с первого Я и второго выходов первого фазочувствительного усилителя 2 поступают непосредственно, а с первого и второго выходов второго фазочувствительного усилителя 5 через первый и второй ин- 2 верторы б" и б, а на третий и четвертый элементы И 7 и 7" наоборот с выходов первого фазочувствительногс усилителя 2 церез третий и четвертый инверторы 6 и б 4, а с выходов второго фазочувствительного усилителя 5 ие- . йосредственно, то на выходах элементов И 7", 7, 7 и 74 сигналов не будет, и сигнализация, т.е. индикатор 9 не срабатывает, при отсутствии сигналов на обоих. выходах первого фазочувст- З вительного усилителя 2 и нормальной работе регулятора. не будет сигнала также ни на одном из выходов второго фазочувсгвительного усилителя 5, и индикатор 9 в этом случае также не сра- 4Q, батывает. При возникновении аварийных ситуаций, например, при наличии команды на первом выходе первого фазочувствительного усилителя 2, поршень сервомотора исполнительного механизма 3 не перемещается, при этом на выходе датчика обратной связи 4, а значит и на обоих выходах второго фазочувствительного усилителя 5 сигналы отсутствуют, тогда на выходах первого и вто.рого инверторов .6" и 6 есть сигналы, при этом первый элемент И 7", первый вход которого подключен к первому выходу первого фазочувствительного усилителя 2, а второй вход через первый инвертор б" к первому выходу второго 55 фазочувствительного усилителя 5, срабатывает и через элемент ИЛИ 8 сигнал поступает на индикатор 9, что извещает обслуживающий персонал о возникновении, аварийной ситуации. Если при отсутст- вии сигналов на обоих выходах первого фазочувствительного усилителя 2 поршень сервомотора исполнительного механизма 3 перемещается, то сигнал с ныхо да датчика 4 обратной связи поступает на вход второго фазочувствительного усилителя 5 и далее с одного из его выходов, например, со второго выхода, йа первый вход третьего элемента И 7 второй вход которого подключен через третий инвертор 6 ко второму выходу первого фазочувствительного усилителя 2, и через элемент ИЛИ 8 на индикатор 9, приводя к срабатываниЮ последнего и предупреждая обслуживающий персонал о возникновении аварийной ситуации.

Таким образом, применсние изобретения улучшает условия эксплуатации регулятора.

Формула изобретения

Регулятор, содержащий задатчики, подключенные к соответствующим входам первого фазочувствительного усилителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, и датчик обратной связи, вход которого подключен к выходу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ и и % я тем, что, с целью повышения надежности регулятора, он содержит элемента И, инверторы, индикатор, второй фазочувствительный усилитель и элемент

ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, а выход - с индикатором, первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходами первого фазочувствительного усилителя и со вторым и первым выходами второго фазочувствительного усилителя, а вторые входы — через первый, второй, третий и четвертый инверторы с первым и вторым выходами второго фазочувствительного усилителя и со вторым и первым выходами первого фазочувствительного усилителя, а вход второго фазочувствительного усилителя подключен к выходу датчика обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. "Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины". Справочное пособие. Издание 2-е дополненное и переработанное,под ред. Б.Д.Кошарского, Л., "Машиностроение", 1968, с. 365, 596.

Следящие приводы. Под ред. д-ра техн. наук проф. Б. К. Чемоданова. И., "Энергия", 1976, кн. 2, с. 204, рис. 13-7 (прототип).

796786

Составитель Г., Нефедова

Т С Хи Мова Ко кто Н.. Григорук

Подписное

ВНИИПИ Государственною комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква Ж-35 Ра окая наб. . 4 5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4