Способ определения резонанснойчастоты привода следящей системы

 

не т а

Союз Советских

Социалистических

Республик

П ИСАЫИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ он 798502

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 15.07.7б (21) 2385634/18-24 (51)М КЛ. с присоединением заявки М—

G 01 Н 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 230181, Бюллетень М 3

Дата опубликования описания 230181 (13) УДК 534.4 (088. 8) (72) Автор изобретения

A.Ã.Ìèêåðoâ (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ

ПРИВОДА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ д н

Е

) т +H

Изобретение относится к измерениям, предназначено для определения резонансной частоты привода следящей системы и может быть использовано в радиотехнике, электротехнике, приборостроении и автоматике.

Известен способ определения резоФ нансной частоты по известным моментам инерции ротора двигателя и объекта управления и коэффициенту жест10 кости редуктора (1) .

Недостаток такого способа — длительность процесса. измерения и малая его точность.

Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности является способ измерения резонансной частоты привода следящей системы, заключаю" щийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии 20 на вход двигателя гармонического управляющего воздействия (2) .

Недостаток этого способа — длительность процесса измерения из-за необходимости большого числа после,— довательных замеров на разных частотах.

Цель изобретения — сокращение времени определения резонансной частоты. 30

Цель достигается тем, что закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрйческую отрицательную обратную связь на положительную, подают на вход усилителя ступенчатое входное воздействие, измеряют период возникших автоколебаний и вычисляют резонансную частоту привода по формуле где Т вЂ” период автоколебэний;

1 — момент инерции ротора двигателя;

3 — момент инерции объекта и управления;

n — передаточное отношение редуктора.

На. чертеже представлена функциональное устройство, реализующее данный способ.

Привод следящей системы, резонансную частоту которого определяют, содержит усилитель 1, двигатель 2, вал 3 которого соединен с механическим редуктором 4, связанным через выходной вал 5 с объектом управления б и тахогенератор 7, установленный

3 % У

3. 798502

Е t

Р т

Составитель И.Горелова

Редактор С.Патрушева Техред М ".Коштура Корректор М.Коста

Заказ 10007/49 Тираж495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4 на валу 3. Выходной вал 5 редуктора снабжен стопором 8, позволяющим при измерении закрепить этот вал.Выход тахогенератора 7 соединен через потенциометр 9 со входом усилителя 10 таким образом, чтобы тахометрическая обратная связь была положительной. Второй вход 11 усилителя соединен через ключ 12 с источником .постоянного напряжения U>.

Определение резонансной частоты производится следующим образом.

Закрепляют выходной вал 5 редуктора стопором 8 и подают на вход усилителя 11 ключом 12 ступенчатое входное воздействие, что приведет при достаточной глубине положительной обратной связи, подбираемой по- тенциометром 9, к возникновению устойчивых автоколебаний вала 3 двигателя 2, Измерив период автоколебаний Т, например по осциллографу, подав на него сигнал от тахогенератора 7, можно при известных моментах инерции двигателя и нагрузки вычислить резонансную частоту 1р по формуле

Таким образом, данный способ опре деления резонансной -частоты требует всего одного измерения периода коле баний, тогда как в известном спосо бе требуется не менее десяти измерений амплитуды колебаний выходного вала редуктора.

Формула изобретения

Способ определения резонансной частоты привода следящей системы, состоящего из объекта управления, двигателя с известными моментами инерции, усилителя, тахогенератора

5 и механического редуктора, заключающийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии на вход двигателя управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени определения резонансной частоты, закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрическую отрицательную обратную связь на положительную, по15 дают на вход усилителя ступенчатое воздействие, измеряют период. возникших автоколебаний и вычисляют резонансную частоту привода по формуле где Т вЂ” период автоколебаний; 3 — момент инерции ротора двигателя;

25 3 — момент инерции объекта управления;

n — передаточное отношение редуктора.

Источники информации, 3ц принятые во внимание при экспертизе

1. "Отсчетные и отсчетно-силовые зубчатые передачи. Технология сборки и методы контроля". PTH HTO, 054,020, 1969, с.94-97.

35 2. Монс Э., Стерн Х. Гидравлические системы управления. 1 ., Мир, 1966, . с.254-257 (прототип).