Устройство для программного управления

 

м ", ми.я протеч н;—

";.:: -.ая м> ° 41 е

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик оо798721 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 10.07.78 (21) 2639910/18-24 (51)м KA Э с присоединением заявки Ио

G 05 В 19/25

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений открытий (23) Приоритет

Опубл:- ковано 230181„Беллвтень N9 3

Дата опубликования описания 2301.81 ($$) /PAL 621. 503. 55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г.A.Ðoäèí, И.Ф.Павленко, И.В. Иода и С.Г.Барбаумова (71) Заявитель

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в контурных электромеханических системах программного управления.

Известно устройство для автоматического разгона и замедления н системах программного управления станками, содержащее задающий генератор, преобразователь частота-код, делитель частоты, умножитель частЬты и коммутатор, позволяющее получить линейную характеристрку разгона и торможения (1).

Недостатком устройства является 15 невысокое быстродействие.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее задающий генератор, вы- 20 ход которого подключен к первому входу управляемого делителя частоты, ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам венти- 25 лей (2 ).

Недостатком данного устройства.яв« ляется постоянный темп разгона-торможения при переменной нагрузке и, как следствие, невысокая точность. 30

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что н устройство введены два блока сравнения, причем выходы первого блока сравнения соединены с первыми входами вентилей, а вход - с выходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнения соединены со вторыми входами вентилей, третьи входы которых подключены к выходу управляемого делителя частоты.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управляемый делитель частоты 2, реверсивный счетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6 и второй 7 блоки сравнения, выход 8 и входы 9 и 10 устройства.

Устройство работает следующим образом.

Частота следования выходных импульсов на выходе 8 регулируется в зависимости от динамических характеристик следящей системы. Это обеспечивается тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответстнующий величине ошибки рассогласования.

На вход.10 устройства подается сигнал, соответствующий величине вы798721

Формула изобретения

Составитель В.Дианов

Техред T.Nàòî÷êà Корректор А.1 риценко

Редактор Н.Кончицкая

Заказ 10045/61 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал .IIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 бранной зоны рассогласования, которая выбирается меньше допустимой ошибки рассогласования. Блок 7 срав,нивает эти сигналы.В момент выхода величины ошибки рассогласования за пределы выбранной эоны, устанавливаемой в соответствии с требованиями к точности системы, блок 7 формирует запрещающий уровень на вентилях

4 и 5. Подача импульсов на входы счетчика 3 прекращается, что замедляет темп изменения частоты следования импульсов. Таким образом, частота следования импульсов может автоматйчески плавно изменяться в эаданйых пределах с фиксацией любого заданного значения частоты отработки в зависимости от ошибки, с которой следящая система Отрабатывает заданное воздействие, т.е. в зависимости от динамических свойств следящей системы.

Это позволяет пОвысить быстродействие систем программного управления (особенно систем с переменной нагрузкой, а именно промышленных роботов, станков с ЧПУ, координатографов и т.д.) без существенного увеличения объема аппара уры и при сохранении высокой точности.

Устройство для программного управления, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу управляемого делителя частоты, ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам венти-. лей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два блока сравнения, причем выходы первого блока сравнения соединены с первыми входами вентилей, а вход — с выходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнения соединены со вторыми входами вентилей, третьи входы которых подключены к выходу управляемого делителя частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9484501, кл. G 05 В 19/18. 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9506001, кл. G 05 В 19/18, Ю73 прототип