Устройство для слежения засветовым пером

 

Г 1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ CSN ВТВЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистическик

Реенублик

<и)7989О8 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву 5> < „з (22) Заявлено 16. 06. 78 (21) 2530102/18-24

G 06 К 11/00.. с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230181. Бюллетень Ио 3

РЗ) УДИ 681. 327. . 12 (088.8) Дата опубликования описания 25 ° 01. 81 (72) Автор изобретения

П. A. Кондратов

Львовский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ 3А СВЕТОВЫМ

ПЕРОМ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част; ности к устройствам для считывания графической информации световым пером с экрана электроннолучевой трубки (ЭЛТ) °

Известны устройства слежения, ис- пользующие различные виды микроразверток, дискретные — "микрорастр" (1) и двойной квадрат" (21, а также аналоговая - "круговая развертка" 13).

Однако известные устройства обладают недостаточным быстродействием и сложностью реализации.

Наиболее близким техническим решением является устройство, содержащее задающий генератор, соединенный через фазовый квайтователь и счетчик-коммутатор с г,енератором микроразвертки, две цепочки последовательно соединенных блоков реверсивных счетчиков, цифроаналаговых преобра зователей, присоединенных к первым входам смесителей каналов Х и у, другие входы которых связаны с выМодами блока формирования микрораз-. вертки, фотоэлектронный преобразо= ватель, два входа которого соединены с выходами смесителей, а выход через фотоэлектронный умножитель и блок формирования видеосигнала к фазовому квантователю (3).

Недостатками данного устройства являются значительная сложность устройства, определяемая фазовым способом детектирования направления слежения; недостаточная чувствитель- ность и надежность из-за малой величины входной апертуры "пера"; а также. отсутствие возможности автокоррекции микрсразвертки при сбое.

Цель изобретения — упрощение устройства,.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее задающий генератор, подключенный ко входу первого счетчика-коммутатора, один из выходов которого соединен со входом блока .формирования микрораз2() вертки, выходы которого подключены к одним из входов смесителей, выходы которых соединены со входами фотоэлектронного преобразователя, оптически связанного со световым пером, Подключенным к блот у формирования видеосигнала, другие входы смеси.телей соединены с выходами цифроаналоговых преобразователей, входы которых подключены к выходам реверсивных счетчиков, содержит. второй

798908

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 схема, 20 объясняющая принцип его действия.

Устройство содержит задающий генератор 1, первый счетчик-коммутатор

2, блок 3 формирования микроразвертки, реверсивные счетчики 4 и 5, 25 цифроаналоговые преобразователи 6 и 7, смесители каналов Х и У 8 и 9, фотоэлектронный преобразователь

10, световое "перо" 11, блоки формирования видеосигнала, мультивибратор подсвета 13, второй счетчик-коммутатор 14, узлы фиксации пропадания видеосигнала 15, 16, 17 и 18, каждый йз которых содержит триггер

19, элементы И-20, выходы второго счетчика коммутатора 21 и 22 °

Выходы задающего генератора 1 через первый счетчик-коммутатор 2 связан со входом блока формирования микроразвертки З,выходы счетчиков 4

:и 5 через цифроаналоговые преобразо- 40 ватели 6 и 7 связаны с первыми входа.ми смесителей 8 и 9,другие входы кото рых соединены с выходами блока 3.

Выходы смесителей поданы на блок

10 фотоэлектронного преобразователя, оптически связанного через "перо"

11 с блоком 12, выход которого соединен с одним из входов второго счетчика-коммутатора 14, другой вход последнего связан с выходом генератора 1. Четыре выхода второго счетчика-коммутатора связаны через узлы

15-18 со входами реверсивных счетчиков 4 и 5. Выход 21 счетчика-комму-. татора соединен с установочными входами триггера 19, а выход 22 с управляющими входами элементов

И 20. Выход первого счетчика-коммутатора 2 соединен через мультивибратор подсвета 13 с третьим входом преобразователя 10.Координатное .60 описание трассы снимается с выходов реверсивных счетчиков 4 и 5 каналов Х и У, а угловое — с выходов узлов 15-18 фиксации пропадания видеосигнала. 65 n счетчик-коммутатор, мультивибратор подсвета и узлы фиксации пропадания видеосигнала, состоящие из триггеров и элементов И, другой выход счетчика-коммутатора подключен через мультивибратор подсвета к модулятору фотоэлектронного преобразователя, выход формирователя видеосигнала соединен с одним из входов, второго счетчика-коммутатора, другой вход которого подключен к задающему генератору, выходы которого соединены со входами триггеров и одним иэ входов элементов И узлов фиксации пропадания видеосигнала, другие входы элементов И подключены к выходам триггеров, а выходы соединены с соответствующими входами реверсивных счетчиков.

На фиг. 2 обозначено цифрами траектория 23 круговой микроразвертки, точки 24, 25, 26 и 27 подсвета траектории, апертура 28 оптического входа "пера" (исходное положение), центр апертуры 29, новое положение апертуры "пера" 30, 31, 32 и 33 вектора направлений, точка отсчета 34.

Устройство работает следующим образом. Колебания задающего генератора 1, пересчитанные первым счетчиком коммутатором 2, воздействуют через формирователь микроразвертки 3 и и смесители 8 и 9 на фотоэлектронный преобразователь 10 — на экране

ЭЛТ генерируется круговая микрораз5 вертка.С помощью мультивибратора подсвета 13, связанного с первым счетчком-дешифратором 2, на окружности создаются четыре яркостные метки-точки 24, 25, 26 и 27 (фиг.2) ориентированные по осям Х и У. Апертура оптического хода "пера" 28 расположена концентрично центру 29 микроразвертки, что приводит к появлению четырех видеоимпульсов на выходе блока формирования видеосигнала 12 которые поступают на второй блок счетчика-коммутатора

14. Каждый из четырех видеоимпульсов через коммутационные схемы,.управляемые пересчитанным напряжением задающего генератора 1, подается на одну из четырех соответствующих узлов фиксации пропадания видеосигнала 15 " 18, где запомнится на триггере 19, формирующих нулевой сигнал на выходах, связанных с элементами И 20. Таким ббразом, импульс отсчета с выхода 22, соответствующий точке 34, не пройдет на выход элементов И, а импульс сброса с выхода

21 вернет триггер 19 в исходное состояние. При смещении апертуры оптического входа "пера", например по вектору 33, штриховая окружность 30, две яркостные метки 25 и 27 окажутся вне зоны, что приведет к отсутствию двух соответствующих видеоимпульсов на входах триггеров. На выходах этих триггеров останется "единичный" уровень и в момент отсчета импульсы появляются на выходах элементов И, связанных со входами реверсивных счетчиков 4 и 5. Счетчики будут переведены в новое состояние, что вызовет действие на центр

29 векторов (31 — ось Х и 32 » ось

У), которые переместят его по вектору 33. В новом положении центр кру-. говой микроразвертки станет концентричен апертуре оптического входа

"пера" что приведет к появлению всех четырех видеоимпульсов на выходах второго счетчика-коммутатора 14 и отсутствию сигналов на выходе

4- х элементов И.

Новые конструкции узлов и новые элементы и связи, примененные в

798908 предлагаемом устройстве, позволяют добиться следующих преимуществ.

Конструктивно новая апертура оптического входа "пера" позволяет повысить надежность регистрации свето-. вого потока от микроразьертки. Режим импульсного подсвета переводит

ЭЛТ в более экономичный, режим работы, гарантирующий большой срок службы, и одновременно, в несколько раз увеличивает импульсную светоотдачу что позволяет проще отфильтроваться от шумов и паразитной засветки экрана; также упрощается конструкция и способ изготовления "пера", кроме того упрощается схема выделения видеоимпульсов по четырем направлениям и система цифровой обратной связи выбора нужных шин реверсивных счетчиков; в предлагаемом устройстве величина возможного взаимного смещения центров микроразвертки и апертуры 2О составляет величину, равную диамет ру круговой микроразвертки, а это в десятки раэ больше, чем в известном.

Формула изобретения

Устройство для слежения за световым пером, содержащее задающий генератор, подключенный ко входу перво-. го счетчика-коммутатора, один из входов которого соединен со входам блока формирования микроразвертки, выходы которого подключены к одним из входов смесителей, выходы которых соединены со входами фотоэлектронного преобразователя, опти« чески связанного со световым пером, подключенным к блоку формирования видеосигнала, другие входы смесителей подключены к выходам цифроаналоговых преобразователей, входы которых подключены к выходам реверсивных счетчиков, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второй счетчик-коммутатор, мультивибратор подсвета и узлы фиксации пропадания видеосигнала, состоящие из триггеров и элементов И, другой выход счетчика-коммутатора подключен через мультивибратор подсвета к модулятору фотоэлектронного преобразователя, выход формирователя видеосигнала соединен с одним из входов второго счетчика-коммутатора, другой вход которого подключен к задаю щему генератору, выходы которого соединены со.входами пропадания видеосигнала, другие входы элементов И подключены к выходам триггеров а выходы соединены с соответствующими входами реверсивных счетчиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Петренко А. И. и др. Анализ электронных схем на ЭЦВМ. Львов, ",Вища школа", 1975, с. 150-155.

2. Ковалев A.N. и др. Световое перо, аппаратурная реализация режима трассцровки.-"Автометрия", 1971, Р 4, с. 127.

3. Авторское свидетельство СССР, 9 185545, кл. G 06 F 1969 (прототип).

798908

Составитель П. Кондратов

Редакто Н. Кончицкая Техред Е. Гаврилешко Ко ектор О. Билак

Заказ 10061/71 Тираж 756 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам:изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35, Рау йская наб., д. 4 5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4