Одноламповая схема для преобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования
РРо 32331
) Класс 21 с, 59>, СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Т. H. Соколов
ОДНОЛАМПОВАЯ СХЕМА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ИАПРЯ)КЕНИИ В СЛЕДЯШИХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО
КО П И РОВА Н И Я
;Заявлено 13 се? тяоря 1948 г, ва ¹ - 107546 в Комитет
Но изобретениям и открытиям при Совете Министров СССР
В известных высококачественных следящих система.; ll системах автоматического копирования напряжение, иодводимое к усилительному блоку схемы, должно быть пропорционально: а) величине рассогласования контролируемых параметров; б) скорости изменения рассогласования; в) интегралу от изменения рассогласовашгя во времени.
Последние две составляющие требуют введения в схему дифференцирующего и интегрирующего устройств.
Предлагаемая одноламповая электрическая схема решает эту задачу, т. е. при подаче на вход переменного напря?кения, пропорционального величине рассогласования, дает на выходе постоянное напряжение, содержащее составляющие, пропорциональные как величине рассогласования, так и скорости и интегралу изменения paccorласования во времени.
Отличительной особенностью схемы является применение фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цепь дифференцирующие трансформаторы и активные сопротивления.
С этих сопротивлений на обе сетки триода подана обратная крестообразная связь. Обратная связь подана через контур, состоящий из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорционального интегралу входного напряжения.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена предлагаемая схема.
На аноды лампы Л1 (двойной триод) поступает напряжение с обмоток ТУ-3 и ТУ-4 трансформатора управления. Управление сеточными цепями производится при помощи входного трансформатора. На перХо 8288! вичную обмотку TB-1 этого трансформатора подается модулированное переменное напря>кение, амп71ITv73 которого пропорциональна величине рассфгласов311пя контролируемых параметров. Нагp) BKQH
1>епях IIIBi tttst Л, являются первичные обмотки ТД-1, ТД-2 дифференцирун>шего трансформатора и переменные. Сопротивления 0 и (tI. С cotlpoTHI3.7cHttl1 снимаlотся напряжения обратнОй связи, подаВаемые в сеточные цепи. Конденсаторы C>, C,, Cq и С6 отфильтровывают переменную составляющую несущей частоты. Для правильной работы схемы необходимо,чтобы несущая гастота была много больше 1303можной частоты изменения сигнала.
При отсутствии сигнала напря>кение на сетках лампы равно напряжениям на конденсаторах С, и С2. Напряжение на сетке левого триода пропорционально току в анодной цепи правого триода, а напряжение на сетке правого триода--току В анодной цепи левого триода, При отсутствии сигнала схема находится в состоянии неустойчивого равновесия. Если теперь на вход системы будет подано напряжение, фаза которого такова, что при положительной полуволне напря>кения на анодах сетка левого триода получит положительный, а сетка правого триода — отрицательный потенциалы, то падение напряжения на сопротивления Rt; уменьшится, а на сопротивлении
R, увеличится. Нарушение равенства анодных токов лампы приведет к псяьлению на выходе системы составляющей напряжения, пропорциональной HBttpa>1 Одновременно заряд конденсатора С2 начнет увеличиваться, а конденсатора С1 уменьшаться. Скорость изменения зарядов будет пропорциональнаа величине напряжения сигнала U, и обратно пропорциональна постоянной времени -, Вследствие этого отрицательное напряжение на сетке левого триода лампы будет продолжать увеличиваться, 3 на сетке правого триода — уменьшаться. В результате на выходе появляется составляющая напряжения, пропорциональная интегралу изменения рассогласования Но времени. Применение дифференцируюшего трансформатора, вторичные обмотки ТД-> и ТД-4 которого включены на выход, а первичные ТД-1 и ТД-2 включены в анодные цепи лампы Л1, при условии, что внутреннее сопротивление лампы Л1 значительно больше входного 1хсопротивления трансформатора, приводит к появлению на выходе еще двух составляющих напряжений. Одна из этих составляющих пропорциональна напряжению сигнала U поэтому на входе появляется дополнительная составляющая к ранее указанной первой составляю1цей напряжения. Вторая составляющая оказывается пропорциональной первой производной входного сигнала по времени. В результате напряжения П,,,„. Иа выходе схемы будет содержать перечисленные составляющие. Применение предлагаемой схемы особенно целесообразно В систе MB>; у!1равленlIЯ cTBHKBIvtlt длЯ обработки изделий н3 бОльших скОрОстях подачи. Применение схемы в системе управления станками, работающими при относительно низких скоростях, позволяет получить более высокую точность. На первичную обмотку ТУ-1 трансформатора управления подается переменное напряжение, а со вторичной обмотки ТУ-2 снимается напряжение для питания накала ламп H. ¹ 8288! Предмет изобретения Одноламповая схема для преобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования, в которой происходит преобразование переменного напряжения с амплитудой, пропорциональной величине рассогласования, в постоянное напряжение, содержащее составляющие, пропорциональные как величине рас.согласования, так и скорости и интегралу изменения рассогласования во времени, о тл и ч а ю щ а я с я применением фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цепь дифференцирующие трансформаторы и сопротивления, с которых на сетки триода подана обратная крестообразная связь через контур из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорциональногсь интегралу входного напряжения. 7У 7У-2 Редактор Л, 3, Рубинчик Техн. рейд. А, A. Еамышникова Корр, Черкасова 11сдп. и печ, 4/!-1961 г, Формат бум. 70 108 1/16 Объем 0,34 и. л. Тираж 220 Заказ 6966 Цена 5 коп. ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6 Гор. Алатырь, типография М 2 Министерства культуры Чувашской АССР.
