Устройство для многоточечного автоматического регулирования и сигнализации отклонений параметров от заданного значения

 

ЛЬ 83664

Класс 2I С, 465з

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

М. А. Гаврилов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ ОТКЛОНЕНИЙ

ПАРАМЕТРОВ ОТ ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ

Заявлено 2 нояоря 19-12 г. Яа Хо 319213 в 113poglII>11 I 1 оп1сса1>пат алектропромыгц lcIIIlocTII СССР

Известными контрольно-измерительиыми приоорами для автоматического регулирования и сигнализации об отклонении параметров от

33/3 ll IIoI o 3ll3iIcIl 1!51 можеT ohlTI ooc I; 5кено IIC боль|не liii cTII To Icк,.

Однако при pcl llcTp3111lli 113 одиои TII3l-р33131с даже такого кол!1чества точек запись получается тру:IHo читаемой, осооепно в том случае, кОГ I Я IipIIIII>lc располаГЯIОтся Олизко Од!13 к др > Гой. Поэтомм В Оольшииствс случаев при многоточечной pci. !страции ограиичиваются записью li3 одной диаграмме ис более тре. кривык.

При этом .1351 oo;Il>!Ilol коли!ествс! 01бс.>1уткиваемык ЯГрсl атов требуется много контроль!ю-IcIxIcpIITc. II lII lx нриооров. Поэтому соз !апис

IIðèîîðoâ для миоготочечиого Явтомати !еского регулирования и си!3!3лизации отклонений является весьма 3 Txальиои задачей.

Предлагаемое устройство позволяет использовать для целей многоточечного Явтоматическог0 регулирования и сиги!1лиз:ill!ili откло!цliil1I II op%13.1ii, I,c IioIITpo;ll>Ii0-измерите,и,иые прибор! !. 131>III>, с!л!емыс промышленностью (самопишу1цис гаг!Ьваиомстры и логогметры, контактные гальва!юметры и логометры и автоматические потенциометры и МОсть1) путем пристрО!1Ки K ним спсциальиОГО КОптактнОГО мcTp011cTВа (КOIIT3 « I 5IOII ГPCOeii l И Pe Ieii«ol! С. ЕМЫ ) .

При многоточечно. автоматическом регулировании II сигнализации отклонений должиь1 быть разрепеиы следуюгцие задачи:

3) последовательное переключение iiçмерительной с!Гстемы с одной измеряемой точки Ii3 другую, б) устанОВlся зада ннОГО знячеги151 для ка 5кдои из точек В 0 Гдел ь ности, в) сравнение измеренного значения с заданным, г) определение знака отклонения, д) определение величины отклоиения>

¹ 836б4 е) Выраоотка воз. (ейств !я на исполнительный механизм, »poi70pциопального Величине откло(гения (при пропорциональном pcl óTlèpoB3нип).

Пер!7311! за 11! 13 рс!зреlп(!ется В п))ед 7 яг()емом i, стро истве при !Омощи одного из известных методов последовательного переключения с применением моторных, шаговых илп релейных переключателей.

Остальные за.(Я и! выполняются упомянутой выше кон!актной греоепкой в соединении с релейгп)й схемой.

На фпг. 1 показана llpklHllH11113льная схема устройства; па фиг. 2, 3, 4, 5 и б — схемы регулирования и сигнализации, основанные Н3 применении этого устройства., Ряд последовательнo сое Jllfl(.HHhfx подвижных и IIBïîëf)IIKKíûx конт3KToB Qci ll ОО ООрязусT пос, lедовятсл1 н 10 цепь, ПО 1<онцям КОТор011 включены р()г!е . И и Б, служащие для сигнализации направления OTклонен и й.

Подвижные ко!пакгы а1, а>. а„перемещаются вниз и размыка.1от последователы(ую цеш IIOL действием указателя измерительного

l7p BOO p3. В С3 XI 0 I) !ILL!) f)LHX i! конТЯ KTH hi X 3.i! hl33 IIOMPTp3 X ll логОмеТр (!х это происходит под действием стрелки 0 прибора, н3 которую надет легкий молоточек г, нажимаю!ций в момент опускания падаю)цей

ДУЖКИ C) IIPHÎOP3, НЯ BhICTjj П OQIIOI ИЗ ПО;1ВИЖНЪ!Х KOHT3KTOB И ЭТИМ производящий размыкание цепи.

Приводимое ниже описание действия устройства:(а!По примени1 е; I h H o K п р и б О р Я .;! c н Я д 3 ю н е )1 J N)K K o H (c 3 fl 0 II H 177 ii I H H (H к О н та к т н ы е гальванометры и логометры).

Для автоматических потенциометров и мостов действие и cxpMLI

, СТРОИСТВЯ ОСТЯК)ТСЯ ТЕМИ ЖЕ. С TBI(f ТОЛЬКО ОТЛ И и!ЕХ!. ЧТО II3 НОДВИ)K!

Ihip контакты воздействукгг не падающая дужка, а к(!рс)ка нера, и что реле 1И и Б приключены к ряду контактов не все время, 3 соединяются с ними только в момент фиксации измеряемой величины.

Установка заданы:< значений осуществляется при помощи коммутатора, состоящего из ряда полос Т!.— Т!), Присоединенных к подвижным контактам. В ОтВерстия полос ВстяВля(Отся штепсе1И, прикл!Очаемые K HcTQ IHIIK) TQK3 контактами 1,а — 1„(I реле, oc) LI)pcT1378IQLHHx 170следовательное включение измеряемых точек на измеритслы!ую сисге— му прибора.

Каждый из штепселей соо ветствует определенной измеряемой точке. При вставлении штепселя в отверстие одной из полос коммутатора,в момент включения реле точки через контакт 1а и штепсель на пластину коммутатора, 3 вместс с этим и на соединенный с ней подвижной контакт подается положительный полюс источника тока. Этим для данной точки задается температура, соответствующая полосе коммутатора, в которую вставлен штепсель точки.

При пОдяче напряжения ня Один из ИОдвижных контактОВ реле Ь( и Б получа)от питание и вкл!очаются. При измерении падающая дужка размыкает цепь ряда контактов в том месте, г(е находится стрелка прибора, т. е. B месте, соответствующем действительному значению измеряемой величины, Если действительное значение величины соответствует заданному, то при перемещении падающей дужки вниз произойдет размыкание как раз того подвижного контакта, на который подан полюс источника тока через коммутатор.

При этом цепь контактов будет разделена на две части. Обе части будут отсоединепы от источника тока, благодаря чему оба реле М и Б

В Ы К.1 101! Я ТС Я .

3i î 836!)4

Лампочки .71! и 76, сигнализиру|ощис отклонение, остаются не включенными (фиг. 11.

Если измеренное значение для данной точки меньше заданного, то при ОпуcKBHHH падающей дужки рязОмкпстся подВижнои контакт, н3ходящийся влево от контакта, на который подан полюс источника тока. При этом отпустит только реле М, которое сВОими контактами Ма через зах!Кинутые контакты Бб включит лампо(кх .7и.

При действительном значении, большем заданного, размыкание цеГlи Г!роизоидет Вправо 0Т контакта, 113 KQTopl lll под3П полюс IlcTo÷ника тока. При этом без тока останется реле Б и произойдет вкл!Очение контактами Ба и Мб лампочки .76.

При небольшом видоизменении oltltcBIIIIQII выше схемы можно получить двухпредельную сигнализацию отклонений температур, что очень часто бывает необходимо в производственных условиях. Так, например, весьма часто бывает нужно при отк10HcHIIII температуры до определенного предела давать предупредительный сигнал, по которому обслуживаю(ций персонал мог Оы принять меры к устранению отклонения температуры, а при отклонении .!смпсратуры сверх этого предела производить автоматическое выключение печеЙ и яи какие . Н|бо другие действия.

Принципиалы!ая схема двухпредельной сигнализации отклонений температур изображена на фиг. 2. Отличие се от схемы, изображеннОЙ н3 фиг. I, cocT011T В том, что в ц(иь KQHT(1êòÎÂ с ЯждОЙ стороны вкл!очяются tto два реле различной чувстtIIITe)1 ttocTII. а установка з»данных зиач llltll производится при помощи трсх штепселей, соединенных между собой сопротивлениями.

Вставлением среднего штепселя в одну из полос коммутатора уст»пав;!Ив»с заданное значение измеряемои величины. Первая ст)пень 0TK;loltcHII51 Определ51ется (так же, HEI K и в схеме по (1и!г. 1 ) ГеометplI 1(скими размерами BblcT) H013 ttogt3IIEI(II I t.; Оит;|ктов. OcT»л! Пы(. дв;1 штепселя с. 1х жят для установки Второй ст) псин Отклонения.

Если, например (фиг. 2), ширина выступов подвижных контактов соответствует 20, то для первой TQHêll, средний штепсель которой вставлен !3 полосу Т) коммутатора, соответствующую температуре t3, I два другие в полосы Т, и Т-„соответствующие температурам t и i;, заданное значение температуры будет равно 1з. Первой ступенью отклонения будут температуры 1з+10 и t> — 10, а второй ступенью отклонения температуры t +30 и 1д — 30 . Для второй точки, средний штепсель, которой вставлен в полосу Т:. коммутатора, соответствукццуlo температуре 14, а остальные — в полосы Т и Т-., соответствующие температурам 1(и й, первой ступенью отклонения будут служить температу1-.ы 1,(+10 и 1.1 — 1О, а второй — температуры t.1+50 11 t - — 50 .

Сигиялизаци5! различных ступеней отклонения основан» на том, что реле М и Б и реле М! и Б! отпускают свои якори при различных токах.

Рассмотрим для примера процесс измерения и сигнализации отклонений первой точки. В первый момент при включении реле первой

Toчки и зямъ|кянии его KoHTBKTQB I!((t, 116 и 110 цепь ряда ОнтЯктов через контакт 1(6 и средний штепсель соединяется с положительным полюсов источника тока. Через цепь реле М вЂ” М(и Б — Б, будет проХОДИТЬ МЯКСИМЯЛЬНЫЙ ТОК; РЕЛЕ В! Л|ОЧЯТСЯ II РЯЗОМКЕ!УT СВОИ KOHTBKты в цепи сигна II,Hhlx лампочек 7.11, „7ьlt, .76,,17,6.

Если измеряемое значение равно заданному, то ири передвижении падающеи дужки вниз произоидет размыкание контакта аз. При этОм цепь KQEITB KTOE3 Окажется разделеll llolt HB дв(. части, 1:,ажд(|я из

¹ 83бб4 которых будет присоедш1еиа к полюсу источника тока через сопротивления Р, включенные контактах!и 11а и 1,в. Токи, протекающие в реле М! —. "с! !i Б! — Б, ири этом уменьшатся.

Эти реле рассчитываются таким образом, что при последовательном

Включении с Illfми со!1ротивлеиий реле NH Б ОтпуcKBIQT свои HKopft, 3 реле М! и Б! держат их еще притянутыми.

Одновременное от пуска Г1пе !ре;lе Ч H Б, K 3 K можно Виде! h из ct II (фиг. 2), никаких cип!ализаций ие вызовет.

При уменьшении температуры первой точки более чем на 10 иаДс1101ЦЯЯ Л> >ККЯ IIPH СВОЕМ ДВИЖЕНИИ ВНИЗ РЯЗОМКНЕТ KOHTBKT O>>.

При этом правая часть цепи контактов останется присоединенной

11епосредственно е пол!Ос< ис 1 0 1н и кя тока, я лева я часть ее Оеяжется присое)ц!пенной к исму через сопротивление R.

Бл<1 гола))я это!,!у и право!! >I BET!I цеги! еонтактов 003 реле Б и Б останутся включенными, 13 левой же части произойдет выключение реле . И.

Как MO>KHO iiHICTb HB Схемl>I, 1101<333HII011 Н3 фиг. 2, 13 3TO C;IX чае Oáразуется цепь 5 — -26 сигнальной лампочки .<111, горение которой сигнализирует об отклонении температуры в сторону ее уменьшения H Нределах первой ступени.

При уменьшении температуры первой точки более чем на 30 иаД310Ц\сlя J > Жкс1 1)с130МЕНСТ IIPII СВОЕМ Оп> СЕЯНИИ КОНТЯКТ QI.

Пp!1 ЭТОih! ЛВВЯSI ЧЯСТЬ IICП1! KОНТЯ! ТОВ QЕЯЖf ТС51 I!О;1110CTЬIO ОТ!< ">10 IeIIHoif oT источника тоея, 013ГО IBpH чем 1 13bfKlfoчатся !)еле М И,И!.

При этом оулет ооразована цепь 5 — 28 сигнальной лампочки .11, 11, гоРЕНИЕ KOTOPOI! !1ОКЯ ЗЫ ВЯЕТ, ЧТО Г1РОИЗОШЛО ОТЕЛОНЕНИЕ ТЕХ>! ПЕ>1) ат>> Pbl В сторону ее уменьшения за пределы первой ступени.

При увеличении температуры устройство работает аналогично оиисаш!ому выше, с той тол!Н<о разницей, что выключаться будет реле Б и Б1, а это повлечет за собой образование цепей 7-->0 и 7 )2 и загорание сигнальных лампочек,. 76 и . 7!6.

Схемы, показанные на фиг. 1 и 2, лают возмо>кность определить наличие отклонений температуры от заданного значения и знак этого отклонения. Это может быть использовано для автоматической сигнализации отклонений и двухпозициониого или трехиозициоиного (по схеме фиг. 2) автоматического регулирования.

При иропорш!опальном регу !!IpoBBíHè, помимо знака отклонения, необходимо оире.<е !Ить еще и его величину. При применении устрой

CTBB С ЦЕПЬ!0 KOIITBKTOII ЭТО МОЖЕТ 01>IТЬ СЛЕЛЯНО Il>>TE>М ПОДСЧЕТЯ ЧИСЛЯ подви>кных контактов между тем, HB еотОрый подано иа!1))яжение

ИСТОЧНИКЯ ТОЕЯ, И ТЕ>1, KOTOPhlH 1)ЯЗОМ КН >T СТРЕЛ КОИ ИЗ)>!ЕРИТЕЛЬНОГО прибора. На фиг. 3 представлена упрощенная принципиальная схема пропорционального регулирования, ири помощи которой этот подсчет может быть выполнен., )лsf пол чепия вел 1 1чиllы Отклоl!ен!fя цепь ко!!тактов cH30жается подвижными контактами в! в„, соединенным с полюсами источника тока.

При перемещении падающей лужки вниз полвижиой контакт а после Tol.о, KB K QH разорвет це!1ь контактоВ, прижмется K Одному из контактов в и соелинится с полюсом источника тока.

Подсчет числа контактов осу1цествляется реверсивным электро,Гвигателем А, приводящим в движение три механически связанные ме>кд) сооои щетки, еа ждая из KQTophfx cKoльзит Г!0 Отдельном !. KQHтактпом > pit Jj (Иа, È6, Ив) . — 0,Хо 03(7(7+

5 cTBHQBKB 33данных значениЙ ИРОизВОД!11 сЯ В схем!е, i(OKBBBHHOII на фиГ. 3, TB K же, KB K и В схе)!е, изоб)7 I )Kcttktoll на фи Г. 1, пхт(м вст3Влен ия lитепселеи В НО Iocbt Ko)f 31)i TB Top (1. Одна ко пол Осьl е01(х(м(Ято)7<1 и этОм cJ!) ÷ae соединены kte с ILQHTBKT37(» цепи, 3 с конт(» тах!и Однои из щеток (Ив на фиг. 3) и слм)кит для остановки лвигатсля, Я вместе с ни iaaf H IIIPToK в Оп ределепнОМ по 1()женин, соотве(с Ну(Оп(ем зада ННО(Чj ЗHЯЧСН(110. ) )ЯПРЯЖ(.НИЕ ИСТОЧIIИЕ3 ТОK3 1(3 1(011Ü ЕОI(ТЯЕTОII ПОДB(. T— ся через дpi, Гуio и(ст! и 1 Онтяетны!! ))яд.

Рассмотрим, как происходит раоота схсA(ьl, 1!зооражсипой фиг. 3.

HpeдпОлОжи.,(, ЧТО производится изме))ение II 1 0 »(c, Ib!H KOTopoii задана темпсратуpa J, дсЙстВите:lы(ая же темпе)7(lт ра (с p21!113 (.

При tiK 1(oi(ektII II pe ie J)a будет подано н Я п))я жение I(cTo (П и к(1 ТО(Я ня полосу Т 1 .0(ч(ммтатор3 !1 через нее н(l пяты(! контакт НО» Г lктпоl О ряда Ив.

При обоих включенных или выкл(очеипых реле 1! «Б реле 2 H;Ixoдится в выключенном состоянии (при оо(»!х выкл!очеш(ых реле 1! и Б цепи ooeII7 Обv(QTQK ))еле 2 разох»(нх ты, I!pi! ОООН. же НК, !!О Icl»ilз(х ))еле . 1! и Б обмотки реле 2 включены, иo реле 2 остается в выключенном состоянии потому, что ампервитки обмоток направлены встречно.

П))и t) II IIO»PL(HO)i pe ac 2 ilppea его еоитякть! 2() Ii K(»IT;11 Tbi >a !I 40 реле 7 и 4, ияходяlци\ся 13 ВыклlоченнО)! cocTQSIHIIII, Образх ется LILHb электродвигателя .-1 (цепь 15 — 82). Последний приходит в движelt!ic и начинает перемещать !цстки контактных рядов Иа, Иб и Ив с одного

ЕОитаета н3 IP iiГОЙ. 3то 0 дет (1)7030;I)IBTbcs(10 Тех по)7, ПОеа (цстеи контактного ряда ие достигнут пято!.о контакта. ня который подано

H3Hpki)KcIfHc источника тоея через И010см Т еох! 1(tj т3 10р3, и 11(l спсель второй точки. Б этот моменT через кîIITакты 2() сработает реле 4 (по пепи Jl — 26), которое, разомкнув свои контакты 4а, разорвет цепь ! 7 —, 32 H f! p 1 (OCT 3 »01!LIT p 3()OT) QI) 1t(3 TP I II ..1.

Hj7It этом щетки Iko(ITBKTH bi 7; ))ядОВ б дуT 3 )HI((LB Tü ПО, (Ожеиlte, соответствующее заданной температуре, причем через щетку и контактн ы и р я д И((и ч е р е 3 н 3 х 0 д я (ц и е с я В и р 3 в 0 хl и О л О ж е н и и K o H T 3 1 . т ы 2(т реле 2 О дст подано (! я п)751)ксн ие источника тоеа и 2 с()от13етств3 10!циЙ подвижиои контакт на реле .1! и Б (цепи 6 — 18 — 6 и 7 — 18 — 6).

При опускании падающей дужки будет разомкнут HO(IT;»(T (l, (кае указывалось (зыше, действительное значение температуры ))анно J ). tI))è этом, как в оиисаиных выше схемах, произойдет выключение реле М, а реле Б останется во включенном состоянии.

При выключении реле А1 через его контакты 1)(т и одну из своих оомоток сработает реле 2. Это реле, иерсклю !Ив свои контакты 2а, отсоединит источник TQK3 От и(стки еоитя етиоl О ))яда И(), (I Вхlсст(с Tc t от пепи контактов и подаст его на блокируюгцие цепи реле . 1! и Б.

Г l K ка Е KОИТ3ктbl 2а I)bii(07HPI(b! 1)cpc) o:LHbi (»i. ro pe !c. Б OcTBHeTckI включенным через свою блокирующую обмотку II контакт Б (пo цепи

/ — 4 — 6), a pe (e М Останется ()bi K IIQ IPII(i bi:(t, т (к K3 K его о. I0ILH p)t Ioi)13 H

Обмотка будет разомкнута его собствеииыми контактами .1! . ) (!еих! 07))язом on a pc.te Л! Ii Б, фи(сирх H 3HBK Отклонения, Останх Tckt H положении, которое они заняли до переключения реле 2.

Одновременно с переключением контактов 2а, реле 2 при слоем

Вкл!О !ени!! пе))еключит также сВОН конта еты 20 и 2в. Конта(.T27 (II 26 оно разорвет цепь реле 4 и подготовит цепь реле 7 .

Реле 4, выключившись, снова замкнет цепь двигателя .-1. Однако, вследствие переключения контакта 2в, цепь двигателя .-1 замыкается

H 3Toiht с 1i(i!Bc Не нспос))едствепно. 3 через !.Онт;!Еты j)p, lp,È H Б.

ЛЪ 83664

Г10слсдиие> в i;Ili!!Cll)IOOTII от того, какое из них находится Б выелючcllllом состоянии, ооразуloT цепь длil той или иной обмотки Бозб > )Iw JPHH5(dHII LBTc;151 JI этих! 2(1 cT IH JH)oT PHО H Koph 13p 3 !)) BThcH I>

ПЛ)I Дp>, 1 O. >1 Ild lip 3â;)е)(П II В p3ССMатрИВ3емОM C ЧТЧ3е, ОЛсl) ОДЯ pя 13hl

Kл10чсни)0 pe.Ie . И . Оор a > cTcsi ITCHh «равой об(>IQTKII Вoзoу едения якорь дВИГсlТЕ;(51 А Брап(ЯСТ LII(TKII KOHTBJ(TI)hlX рядон В НяПраБЛЕ)(ИИ у(>(сньшенпя порядеовых померОВ еонтяетОВ.

При H(.рсме!пении еонтс)етя а, Вниз QH соприеасяется с еонтяк"> О >! В> П ПОДсlЕТ H3 1) P51)1 .ЕНИЕ I ICTO IJIHIi3 ТОI .Я Н Я ВТОРОЙ ЕОНТЯ ЕТ ЕОНТсl ЕТI l>fX рядов ИО.

В TOT XIO)ICHT, KOI 5(3 II(PTJ(HI KOHTBKTHOJ 0 p5I+3 Иб JOCTII(H>) T

K0HT3KTcl IIo цепи 11 — 12--22, сработает реле 3. >!О реле, разоменут свои контакты )а, снова пр!юстановит работу двигателя А. 1 3! Нм ооразом, во второй период работы двигатель переместит (цст)(и с конта етя, cooTIECTcTI3)" K)ll((. ГО заданному 3IIB JPHHIo еонтрол и руеМой БЕ.IПЧПНЫ, ДО ЕОПТЯКТЯ, СООТВЕТСТВУ)ОЩСГО СС ДЕЙСТВИТЕЛЫ(ОМУ значению, т. е. HB угO;I, пропорциональный величине отклонения.

В Ixoil((c 0ðîöåññÿ измсрсни51 тО>(еи при под)>еме пада)ощеи )> жеи происходит кратковременное размыкание контакта 1(. Реле 2 при этом

ВЫЕЛ!ОЧЯСТС5! и, ВОЗВРЯ1Цсlя CBOII ЕОНТЯЕТЫ В ПЕРВОНЯЧЯЛЬНОЕ ПОЛОЖЕННЕ, II03с1ет ПО (юс IIcTQ>I II!I I(3 тoK3 ПЯ щетки контактноГО ряда Иа. Од

Повременно OHO (10@I OTOII, JIICT Ue(lh peл(4 H BK IIO 12PT цепь BIICBTC. )я А помимо контактов реле .")1 II Б. Схема прп этом придет в первоначальHOP. ПО;IОЖЕНИЕ If ОУДЕТ ГО!овсl Е IJPOII:)БО (СТВУ ИЗМЕРЕНИЯ СЛЕД) ЮЩЕй по порядку точки, Если измеренное значение больше, чем заданное, то работа схемы

ПРОИСХОДИТ ТЯЕ ЖС, ЕЯЕ 0(IIICdHO БЫШЕ, С Топ ТОЛЬКО РЯЗНИЦЕЙ, >ITO ДВИгатель А после вкл)очения реле 2 начинает перемещать свои щетк)! в направлении увеличения порядковых номеров контактов, Если ж(". H:IllepcIIJIOC зня Ip)f He pB ()Ho заданном, то двигатель А, устяпОВПБ II(CTJxlf коптаетных рядов В по. Iоженис, соответстВу)ощее заданному значению температуры, в дальнейшем не получит никакого дополнительного перемещения, так как реле 2 вследствие одновременного выключения реле М и Б останется в выключенном состоянии.

Перестановка регулирующих органов агрегата при пропорциональном регулировании должна быть пропорциональной величине отклонения. В предлагаемом устройстве это может быть выполнено тремя способами.

Согласно первому из них воздействие на исполнительный механизм осуществляется по углу поворота щеток двигателем А при определении им величины отклонения. Для этого регулирующий орган соответствующего объекта в момент включения реле 2 сцепляется с валом двигателя и поворачивается последним на угол, пропорциональный величине отклонения. Сцепление регулирующего органа с валом двигателя может происходить, например, при помощи электромагнита ЗМ, цепь которого образуется через контакты 2г реле 2 и контактыы 1б соответствующего реле точки (фиг. 4) .

Согласно второму способу Воздействие на исполнительный механизм производится Ilo числу импульсов. Для этого двигатель А снабжается диском с кулачками, который путем замыкания контакта К (фиг. 5) дает импульсы исполнительным механизмам при каждом переходе щеток двигателя А с одного контакта на другой. Перемещение регулирующих органов объекта производится в этом случае двумя храповыми колесами, приводимыми в движение электромагнитами 3. И! и ЗМ(при помощи собачек. № 8"664

Цепь электромагнитов образуется через контакты 23 реле 2, ко 1такты16и1в соответствующего реле точкlt и контакты Мд и Бд реле .И !

t Б, включаюшик цепь того или другого электромагнита (ЗЛ1, ЗМ, ЗМ2, ЗЛ1, ЗМЗ и т. д.), в зависимости от направления отклонения и этим определяющих направление перемешения регулирующего органа ооъекта.

Согласно третьему способу воздействие иа исполнительный механизм осушествляется по времени. В этом случае в качестве исполнитсльнык механизмов употребляются реверсивные двигателя ОЛ11, ИМ2, НМЗ (фиг. 6). Цепь этик двигателей включается через замыкающие контакты 23 реле 2, размык310гцие контакты Зб реле 1, hoHT3 hTI Л1д ll и Бд реле М и Б и контакты !б и 1в соответствующего реле точки.

Двигатель исполнительного механизма пр1гкодит и движение в момент включения реле 2 и останавливается в момент включения реле 1. При

Гlостояииой chopocTII 11tpCìcøcíHÿ Iцеток твигателя .-1 этОт промежуток времени будет пропорционален величине отклонения. 1эеле Л1 и Б определяют направления движения двигателей исполиительиык мекаHH3ìoI3 и в зависимости от паправлеíltÿ отклонения llкл1очают правую или левуlo цепь их обмоток возбуждения.

Воздействие исполнительного механизма иа регулирующий орган объекта по всем описанным выше способам может осушествляться или непосредственно, llëè же через балансовуlo схему с ItctlOclíèòåëüíûми механизмами по нормальной схеме, применяемой при пропорциональном регулировании с автоматическими потенциометрами и мостами.

В этом случае исполнительный механизм воздействует непосредственно на регулируюший орган объекта, а перемещает лишь движок î1НОI 0 113 COITpOTHB IQHHII ба 13HCIIOH ске 1ы, h3h 3ТО I10h3 33но 1103ttlllIEH в Н3 фиг.4, 5 и6.

Регулирование может осуществляться или с астатической, или со статической характеристиками, в зависимости от того, будет ли получать исполнительный механизм при каждом импульсе регулирования перемещение на дополнительный угол или же на угол, отсчитываемый каждый раз от одного и того же положения.

Лвтоматическое регулирования и сигнализация отклонения при помощи описанного устроиства могут oc) töåñòâëÿòüñÿ также и по одним It тем же линиям связи для всех точек, т. е. с многократным использоваHèåì линий связи. В этом случае для производства переключений цепей по концам линии связи в пункте производства измерений и в пункте установки измерительного прибора — устанавлива1отся искатели, связанные между собой одной из извест tbtx в настоящее время систем синхронной связи.

Искатели управляют включением реле точек, осу1цествляющик переключение измерительных, сигнальных и управляюшиx цепей.

При автоматической сигнализации отклонений в этом случае нужно всего четыре провода для любого числа точек. При автоматическом регулировании число проводов увеличивается до шести.

Предмет изобретения

1. Устройство для многоточечного автоматического регулирования и сигнализации отклонений параметров от заданного значения при помоши автоматического потенцнометра, измерительного моста или регистрируюшего прибора по типу приборов с падающей дужкой, используемых для измерения контролируемого параметра, с применением контактов, расположенных вдоль шкалы прибора так, что с подвижными частями этих контактов взаимодействует дужка нли каретка прнбора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения сш.нала, зависящего от знака и величины отклонения действительного значения !.0(ГГ— ролируемого параметра от заданного значения, все контакты соединены последовательно в общую цепь, концы этой цепи присоединены к одному полюсу источника тока через реле управляющие исполнительными механизмами, я иодВи?Кпые части контактов соединень(электрически с приспособлениями, при помощи которых эти части могут быть

llplIcopцинены е др I Oix(\i ПО;!(осу источниея тоея через конта еты реле, осуществляющих последовательное подкл!очеиие контролируемых об.ьеетов к измерительной системе прибора, вследствие чего размыкание контактов (под действием Нада(0(Не!4 дужки или еа!)етеи) происходит

В мес Ге пр!!Елlочени51 реле;(с! ННОГО Ооъеет3, или ?ее c(I!)3 (33.. (иоо c, Il ва от этого места, и соответственно срабатывают ооа реле и Ilël! одно из иих, вызывая в последнем случае подачу соответствующего импульса исполнительному механизму.

2. Устройство Ilo;I и ч а ю щ е е с я тем, что присиособлеии.l для присоединения по.(ви?KHhlx частей KQHTBKTQH ряда выполнены 55 г»)e KOHTBKTHhlx uo loc со штепсельными Нсздами или т. и., образующих е;1ииый коммутатор.

3. Устройство ио пп. и 2, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что для иолу(еи!Гя двухпредельиой сил!ализации или многоиозициоииого рсгулиров3иия применены четыре реле, два из которы.; имеют меньшую чувствительность и служат для си! На;!и:яции отклонений параметра или подачи импульсов регулирования в пределах первой ступени, два другие имеют оольшую чувствительность и служат для управления в иреде-lBx второй ступени, а задаш(ое значение измеряемой величины и пределов ее отклонения устBHBHBJ(HBPT051 путем подачи второго полюса исто и!и !,я тока HB T J) lf еои Г11 етс(, н?l с реди и!(Из KQTopblx, Опре (еля юи1и и заданное BH 3 чси ие, и?1 Г1ря ж(иие (JOBB еpтся иепОсредствси !10, а н3 ДВя кра !»«с, Си! ределякии(!е llpp;!eлы отклонения первой ступени, через

COПPOTI В IPH JIЯ.

4. 5 стройсп!о I(o IIII. и 2, о т л и ч à lo ш е е с я Tcxl, что контакты

cHBáæåHû вспомогательныMJJ контактами, при помощи которых подвижные части еси!Тактов рм.га ири своем опускании под действием паДГ! JOIJLPJ(;L) )Е Kll И IH Т. И. !1РИ Е Ч JO IB JOTC5(Е ИСТОЧНИЕУ ТОЕЯ, ООЕСПЕЧИВЯЯ возможность QH pc.ic ICH J(5I Hp. Ич и иы Отклонения измереииОГО значения

II 3 P3 м0TJ) 3 0Т за Д11 н НОГО зн а чеfl и и НУтем 1)oTci(PTB числа KOIITB етов

Р51ДЯ iX(0?(i;(5, ЕОHÒßЕТО\1, CООТВСТСТВ i 101(1!(1(3(!ДЯH(IOМ) ЗНЯЧЕНИIО, И CPBботcl 1311(1(x(конта етом.

5. Устройство Ilo и. 4, о Г л и я lo щ е е с 5(тем, что для определения отклонения измеренного BHBчеиия параметра от заданного значения применен моторный переключатель, поочередно подключающий вспоМОГBTC;IhHI>(Е KOHTB KTh(K JICTOi(H J(K(TO KB И ОСТЯ На ВЛИ ВЯ(01Ций(С!50И !

Цетки Б положении, соответс(вуlощем сряоотявшему контяет" реле.

6. Устройство Ilo п. 5, о т л и ч а ю щеес я применением вспомогательHO(o;IeiicTHI(l! управляющих исполнительными ?(ехапиз?(ами реле 1(осуществляющего в этом случае выключение цепи контактного ряда переключателя и включение блокировочиых обмоток управляющих реле через их олок-контакты для удержания этих реле в рабочем положении после возвращения сработавшего контакта в исходное положение.

7. Устройство по п. 6. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью воздействия на исполнительный механизм каждого данного объекта, применен электромагнит, который при срабатывании вспомогательного реле

¹ 83664

2 4 б 8

/О 2

Фиг 1

3 5 7

25 28 30 32

20 22 24

2 46 д f0/2 44t5/В

Фиг Z сцепляет привод регулирующего органа данного объекта с общим для ьсех объектов электродвигателем включаемым и управля1оц1их контак тами вспомогательного реле.

8; Устройство по п. 6, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью воздеиствия Н3 исполнительный Atcx3HII331 h3 Knot 53HH010 объекта, применена система двух храповых колес, вращаемых в противоположные

cTopoHbI электромагнитами, Вк;1ючяемыми контактами вспомогательного реле, контактами реле соответствующего объекта и контактами управляюнцих реле, которые включат тот или 1гной из электромагнитов, в зависимости от знака отклонения измеренного значения параметра от заданного значения.

9. Устройство пo п. 6. о тли ч а ю ще е с я тем, что, с целью воздеиствия Н3 исполнительный механизм каждого данн010 Объекта, применен реверсивный двигатель, включаемый контактами реле соответcIH1 IoHtct о обьекта, контактами упр3вляюц1их рече ll контактами вспомогательного реле на промежуток времени, пропорциональный величине отклонения измеренного значения параметра от заданного значения.

+ 1 0 5 7 № 83664

Фиг Ф б 2г

Фиг.5

Wuz f

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Редактор А. В. Уткин

Гр. 91

Гор. Алатырь, типографии Хг 2 Министерства культуры Чувашской АССР.

Информационно-издательский отдел.

Обьеги 1,37 п, л. Заказ 4285.

Подп, к печ. 28/IX-1980 г.

Тираж 250. Цена 2 руб.