Механизм для привода крыльев орнитоптера

 

фо оооо,)

Класс 62Ь, 33

62Ь, 3113

Д, М. Шарый

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРИВОДА КРЫЛЬЕВ OPHHTOHTEPA

Заявлс))о 14 октября 19 37 -, . .а . м 370032

Пред)!ето)! изссретенl!я являетс51 механизм ВзмахсВ крыльеВ Орни тсптера, состоящий из системы кривошипных передач с горизонтально распсло)кенных!и валами, служащий для получения траекторий движения крыльев.

Отличительнг>! особенность описываемого механизма состоит в том, что, с целью;юлучения траекторий движения крыльев как птиц 22 счет угла подгиба крыльев относительно элементов кривошипной гередачи, изменение величины этого угла производится с по)1сш(! 1с двойных шарниров с сектора)1(!. Со-! яенeнньiхiи с лонжеронами

«рылье».

;(ля осуществлешй Opi)c»peueHItol O HOBOpo).2 крыльев, относительно дву.; осей, применены двухшарнирные замки, сопрягающие крылья с корпусом, обеспечивающие получение маховых движений

«P11Л2, ЦИКЛИЧЕ(KОГО И33!(.ЫC!IИЯ УГ 10!3 ЯТЯКI! 11,(13ИЖLНИЯ КРЬ1:12 ВП(- .ред и назад., I;lH 1!»мепения Глт сины Вз)lахс» и .Iиап<1зсна x ГлсВ 2такп «1)1э!Г!ье» радиусы кривошипов выполнены регулируемыми llo длине. ,(1ля регулирования силы тяги крыльев изменение углов установки их производится путем регулирования крыльевых угольников, связыва!сших соединение лонжеронов крыльев с замками кривошипнои передачи.

На фиг. 1 и 2 изображен мехаш;зм, виды спереди и сооку; на фиг. 3 †механи в пространстве. ((!еханизм для п1)ивсда крыльев О!)нитоптера. зактючает 13 сеОВ

«0pti) c 1 с ))с13ъ1ец)е1!ными В неы электI)Ot»IIГателем 2 с ))едуктором и Валом 4, Г)Риводяц(1и: 1 Во В()ащен13е дВ;l к()ивсшппа 5 It пРи пох!оши коническн.(шестерен 6 два «ривошип;(7, шарнирно сочлененные с ре гулпруемы i;H 110;t,!IIII(. »!!.!ьчатыми кры It,(.»ымп тягамн 8, вер. хние

1.снц!i(1(ото )((х (1)и«сир vloiclt t) (!BE хп(2 )1!!1 )н1-.!х замках 33. Ikptt130II111 пы > п 7 допуска!от рсгулироиянпс их д,l!Illhi. Прп помоьцп уголы(иков

10 лонжероны 11 крыльев 12 с по:,!ощью двойпы:< шар(шров с сектора-!

>iH, состоящ f>< из JQTB. >ей 13 и 14 креп(!Тс,! t< ((3(. <((JBj>HffpHB(ht замкам 9, Ооеспечивяlопп(м I70UopoT Jhh(ьев относите;1ьi(o двух Взаимно-пе1>пе>идикулярпых осей, ле>кащих в Горизо(гтальной плоскости JI .(ающпх возмо?кность ПОЛУ JEHlisi маховых х Г 1013 атаки i дBH>Kcf lit i! 1<Рь! t3 !3пе1>е ( и назад.

Хвостов!!Ки 15 двухшярппрных замков вращаются Во втулках 16, укрепленных на стойке 17.

С помощью двойных f((apltJ(j. с секторами детали 13 и 14 70H>J

1(ривошипы 7 с 1>сГ> !Ilip< смьlзп(;>(lдпус((ми позволяют измепЯть глубину взмахов н диапазон углов я(-яки крыл(,св.

Сила тяГи i1 !ье>в рсг1 .7Jt j>k стс(! мст((н013коп 1 Ольников 10, соединяющих ioH>K(poHhl кры lb 13 с .(и> хп(;1,.>пир!И>(>п(;3(13!кя. >и>(9 с I!0 >toLUhfo двойпы., шарниров с секторами, состоящих из деталей 13 и 14, Предмет iiзобретснпя

1. Механизм для привода кры,п- !3 орнитоптера, состоящий из си<темы fHHH траекторий движения крыльев как у птиц за счет угля подгиба крыльев относительно элементов крпвошипной передачи, изме!(ение величины этого угла производится с 110Mott(h(0 двоппых ш !j>!IHpoB с с f!it> c0 lлепеппыми с лонжеронами крыльев.

2. Форма выполнения ме>си изма iio If, 1, о т ли ч а ющ а я с я тем, что для возможности осуществления одновременного 110ВороТВ крыльев, относительно дву.; взаимно-псрпендпкулярных осей, лежащих в горизонтальной плоскости, прп!> сиены двухшар!шрпые замки, сопрягающие крылья с корпусо31, обеспечиьяющие получеш1е маховых движений кры;!(l, циклическоГО изъ1енспия >! .108 атаки и .>(ни?кения крыла вперед и назад.

3. Форма выполнения механизма по и. 1, отличающаяся тем> что для изменения глубины взмахов и диапазона углов атаки крыльев радиусы кривошипов вь:полнепы регулируемыми (o длине.

4. Форма выполнения механизма по п. 1, отличающаяся тем, что для регулирования силы тяги крыльев изменение углов установки их производится путем регулирования крыльевых угольников, связывающих секторно-шарнирное соединение лонжеронов крыльев с двухшарнирными замками кривошппной псречячп.