Устройство для поддержания высотыпод'ема грузозахватного органа стреловогокрана при изменении вылета стрелы

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистическик респубики

< 3001! 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13. 11.78 (21) 2684387/29-1 1 с присоединением заявки J% (23) Приоритет—

Опубликовано 30.01.81. Бюллетень Рй 4

Дата опубликования описания 03.02.81 (51) М. Кл.

В 66 С 23/12

В 66 С 13/22

Веударственный комитет

СССР по делам наебретеннй н открытий (53) УДК6- 1 873 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. С. Калашников, Г. A. Королев, B. К. Самсыгин и Г. M. Свиридов (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЫ

ПОД bEMA ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО KPAHA

ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а имен. но к устройствам для поддержания по- стоянной высоты подъема грузозахватного органа стрепового крана при изменении

S вылета стрелы.

Известно устройство дпя поддержания постоянной высоты подъвма грузозахватного органа стрепового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, датчик длины вытравленного грузового каната, блок памяти и привод механизма подъема f 1 .

Известно также устройство дпя поддержания постоянной высоты подъема rpy IS зозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, связанный через размыкающий контакт реле и блок памяти со входом суммирующего усилитепя, датчик длины вытравленного трузового каната, привод механизма подъема и командоаппараты привода йодъема и привода стрелы 12).

Недостатком известных устройств являются сравнительно низкие надежноссь и точность.

11ель изобретения — повышение надежности и точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено цифроаналоговым преобразоватепем, вход которого соединен с выходом датчика длины вытравленного грузового каната, инвертором, вход которого подключен к выходу цифроаналогового преобразователя, ключами направпения вращения привода стрелы, включенными между вторым axolloM суммирующего уснпителя и соответственно выходом инвертора и выходом цифроаналогового преобразоватепя, а также электрическими цепочками, каждая из которых состоит из последовательно соединенных замыкающего контакта привода стрелы и размыкающего контакта привода подъема, причем датчик дпины вытравленного грузового каната выполнен импупьсным, одна нз электрических цепочек включена между

0iii

25

:35

45 выходом суммирующего усилителя и входом привода механизма пойьема, а вторая соединена последовательно с катушкой реле, замыкаюший контакт которого подL ключен между выходом датчика положения стрелы и третьим входом суммирующего усилителя, при этом командоаппараты привода пойьема и приводы стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового преобразователя.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 поло- жения стрелы, связанный через размыкаюший контакт 2 реле и блок 3 памяти со входом 4 суммирующего усилителя 6.

Устройство снабжено цифроаналоговым преобразователем 6, вход 7 которого соединен с выходом датчика 8 длины вытравленного грузового каната, инвертором

9, вход которого подключен к выходу преобразователя 6, ключами 10 и 11 направления врашения приводя стрелы, включенными межйу вторым входом 12 усилителя 5 и соответствнно выходом инвертора 9 и выходом преобразователя, 6, а также электрическими цепочками

13 и 14, каждая из которых состоит из последовательно соединенных замыкающего контакта 15 привода стрелы и размыкаюшего контакта 16 привода подъема, причем датчик 8 выполнен импульсным, цепочка 13 включена между выхойом усилителя 5 и входом привода 17 механизма подъема, а цепочка 14 соединена последовательно с катушкой 18 реле, замыкающий контакт 19 которого подключен между выходом датчика 1 и третьим входом 20 усилителя 5, при этом командоаппараты 21 и 22 привода подьема и привода стрелы соединены соответственно со Broðûì 23 и третьим 24 входом преобразователя 6.

Устройство работает следующим образом.

При изменении вылета стрелы замыкаются контакты 15 (контакт 16 замкнут, так как не включен привод механизма подъема), при этом усилитель 5 подключается ко входу привода . 17 механизма подъема, а датчик 1 положения стрелы отключается от блока 3 памяти и под-. ключается к усилителю 5.

На вход 4 усилителя 5 с блока 3 поступает сигнал, пропорциональный вы4 соте подьема грузоподьемного органа до начала изменения вылета стрелы, на вход

20 усилителя 5 поступает сигнал, пропорциональный изменению высоты подьема грузозахватного органа от изменения вылета стрелы, при этом на выходе усилителя 5 появляется разностный сигнал, пропорциональный изменению высоты пойьема грузозахватного органа. Этот сиг— нал управляет приводом 17 механизма подъема, который возвращает грузозахватный орган в исходное положение. Привод

17 отключится тогда, когда разностный сигнал на выходе усилителя 5 не станет равным нулю из-за появления соответствующего сигнала на входе 12 усилителя

5 от преобразователя 6, которым управ— ляет импульсный датчик 8. Преобразователь 6 возвращается в исходное положение от сигналов команйоаппаратов 21 и

22. При включении привода 17 от коман— йоаппарата 2 1 размыкается контакт 16 и устройство не влияет на работу привода 17.

Формула изобретен ия

Устройство йля поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, содержащее датчик положения стрелы, связанный через размыкающий контакт реле и блок памяти со входом суммирующего усилителя, датчик длины вытравленного грузового каната, привод механизма подъема и командоаппараты привойа подьема и привода стрелы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, оно снабжено цифроаналоговым преобразователем, вход. которого соединен с выходом датчика длины вытравленного rpy— зового каната, инвертором, вход которого подключен к выходу цифроаналогового преобразователя, ключами направления вращения привойа стрелы, включенными между вторым входом суммирующего усилителя и соответственно выходом инвертора и выходом цифроаналогового преобразователя, а также электрическими цепочками, каждая из которых состоит из послейовательно соединенных замыкающего контакта привода стрелы и размыкаюшего контакта привода подъема, причем датчик длины вытравленного грузового каната выполнен импульсным, адHB из упомянутых электрических цепочек включена между выходом суммирующего усилителя и входом привода механизма подьема, а вторая соейинена последовательно с катушкой реле, замыкающий контакт которого подключен между выхо8001 дом датчика положения стрелы и третьим входом суммируюшего усилителя, при этом командоаппараты привода подъема и привода стрелы соединены соответственно со вторым и третьим входом цифроаналогового преобразователя.

11 6

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии No. 538994, кл. B 66 С 23/12, 1973.

2. Патент Великобритании No 1391245, кл. Cã 3 3f, 1975 (прототип).

Составитель А. Гедеонов

Редактор А. Лежнина Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекмар

Заказ 10295/21 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4