Измеритель координаты

 

Союз Советских

Социааистичесних

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свид-ву 9634095 (22) Заявлено 120479 (21) 2752075/18-28 (51)hh с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 0" В 21/02

Государственный комитет

СССР по дедам изобретеиий и открытий

Опубликовано 30.0181. Бюллетень No 4

Дата опубликования описания 30,0181 (53) УДК 531 ° 717 (088.8) r =.-:-.;. .

:,,Ъ

4J I

Л.К.Безродный у -.

В Д „Ф т д) /

Томский ордена Октябрьской Революции и ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнический институт им. С.М.Кирова (22) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КООРДИНАТЫ

Изобретение относится к измерительной технике.

По основному авт. св. 9 634095 известен измеритель координаты.

Устройство содержит сканистор, источник постоянного тока, включенный между . эмиттерами сканистора, генератор напряжения треугольной формы с одинаковой крутизной переднего и заднего фронтов, соединенный выходом с одним из эмиттеров, усилитель тока сканистора, соединенный входом с коллектором сканистора, а второй вход соединен с подвижным выводом потенциометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам, и блок измерений длительности импульсов, вход. которого соединен с выходом суммирующего усилителя (1J.

Недостатком этого устройства является большое время определения координаты, связанное с малой длительностью импульсов фототока по отношению к периоду опроса сканистора.

Цель изобретения — уменьшение времени определения координаты.Поставленная цель достигается тем, что измеритель координаты снаб.. жен дифференцирующим усилителем- ограничителем, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, и блоком задержки, входом подключенным к выходу дифференцирующего усилителя-ограничителя, а выходом — к синхронизирующему входу генератора треугольного .напряжения.

На чертеже приведена блок-схема измерителя координаты.

Измеритель координаты содержит сканистор 1, воспринимающий луч света от .источника 2, источник 3 постоянного тока, включенный между эмиттерами сканистора, генератор 4 на15 пряжения треугольной формы с одинаковой крутизной переднего и заднего фронтов, соединенный выходом с одним из эмиттеров, усилитель 5 тока сканистора, соединенный входом с

20 коллектором сканистора, суммирующий усилитель 6, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а второй вход соединен с подвижным выводом потенциометра 7, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора, блок 8 измерения длительности импульсов, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, дифференцирующий

30 усилитель-ограничитель 9, вход ко800633

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 10394/47 ТиРаж 653 ПоДписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 торого соединен с выходом суммирующего усилителя и блок 10 задержки, входом подключенный к выходу дифференцирующего усилителя-ограничителя, а выходом — к синхронизирующему входу генератора треугольного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

При опросе сканистора 1 треугольным напряжением от генератора 4 на выходе усилителя 5 тока появляется напряжение, пропорциональное сумме темнового тока и фототока сканистора 1. Часть этого напряжения, пропорциональная темновому току сканистора

1, компенсируется на входе суммирующего усилителя 6 противоположным по фазе напряжением, снимаемым с потенциометра 7. Оставшиеся импульсы напряжения, амплитуда которых пропорциональная интенсивности луча света, создаваемого источником 2, а длительность — его .координате, проходят на выход суммирующего усилителя

6 и измеряются блоком 8 измерения длительности импульсов.

Если луч света попадает на светочувствительную линейку сканистора 1 вблизи одного из ее концов, то длительность импульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя 6 оказывается во много раэ меньше периода опроса сканистора 1, что приводит к затягиванию времени определения координаты, так как.прежде, чем ее измерять, необходимо, чтобы линия нулевого потенциала сначала еще дошпа до места засветки сканистора 1.

Для сокращения времени определения координаты выход суммирующего усилители 6 через дифференцирующий усилитель-ограничитель 9 и блок 10 задержки подключен к синхронизирующему входу генератора 4. Остроконечные импульсы напряжения, возникающие на выходе дифференцирующего усилителя-ограничителя 9 в момент спада импульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя 6, роходят через блок 10 задержки и принудительно заcTGBJIHIoT генератор 4 вновь опрашивать только тот участок светочувствительной линейки сканистора 1, в пределах которого находится контролируемый луч света.

Блок 10 задержки необходим для предотвращения "слипания" импульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя 6.

При отсутствии синхронизирующих импульсов, например, когда луч света не попадает на сканистор 1, генератор 4 по-прежнему продолжает работать в автоколебательном режиме, но уже с полным размахом выходного напряжения, так как опрашивает сканистор 1 по всей его длине. щ Использование изобретения порволяет за счет уменьшения скважности следования импульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя 6 уменьшить время определения координаты.

Измеритель координаты по авт .св.

gO 9634095, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени определения координаты, он снабжен дифференцирующим усилителем-ограничителем, вход которого соединен- с выл ходом суммирующего усилителя, и блоком задержки, входом подключенным к выходу дифференцирующего усилителяограничителя, а выходом — к синхронизирующему входу генератора треугольного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9634095, кл. G 01 В 19/36, 1976 (прототип).