Изобретение относится к кинетехнике, в частности к грейферным механиз мам с внешним силовым замыканием и может быть использовано преимущественно в 8 и 16 MM oé кинопроекционной аппаратуре.

Известен рамочно-кулачковый грейферный механизм кинопроектора, который содержит рамку, выполненную в виде двух параллельных рачагов, между которыми находится кулачок Вольфа, связанный с рычагами силовым замыканием при помощи пружины и пластинки с грейферными зубьями, при этом каждый рычаг качается вокруг собственной оси, а ось верхнего рычага полвешена на качающемся кронштейне (1) .

Рамочно-кулачковый грейферный механизм, в котором рычаги расположе- 20 ны по обе стороны кулачка, требует высокой точности изготовления кулачка и кроме того, возникающий в результате износа зазор между кулачком и рычагами ухудшает устойчивость кадра и повышает уровень шума работы механизма.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является грейдер. ный механизм, содержащий два продоль- Зы ных раздельных рычага, действующих по принципу параллелограмма, одни концы которых установлены в расположенных на общем основании подшипниках с возможностью поворота относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, а на вторых концах рычагов установлена пластинка с зубьями грейфера. Между обоими концами рычагов установлена шлицево-пальцевая муфта, соединяющая между собой оба плеча грейфера с помощью силового замыкания также и с пространственным кулачком. Шлицевопальцевая муфта состоит из пальца, закрепленного на одном рычаге и проходящего через прорезь на втором рычаге, причем, одна иэ кромок прорези образована пластмассовым кулачком, установленным на втором рычаге.Палец муфты упирается в периферическую поверхность пространственного кулачка при помощи пружины, действующей на рычаг грейфера. Другая пружина постоянно прижимает рычаг грейфера к торцу пространственного кулачка.

Необходимая -жесткость крепления пластинки с зубьями грейфера обеспечивается благодаря тому, что опора одного из рычагов подпружинена 2).

800947 недостатком устройства является наличие шлицево-пальцевой муфты, которая с геометрической точки зрения является лишней связью между рычагами параллелограмма, и для обеспечения свободного движения звеньев которого пришлось сделать одну из опор рычагов подвижной. Таким образом, принцип параллелограмма нарушен, вследствие чего траектории движения зуба грейфера стала непрямолинейной, что соз.цает неблагоприятные условия контакта зуба с кинолентой.

Подвижная подпружиненная опора совершает паразитное перемещение, возникающее в тот момент, когда оно не требуется для работы механизма и приводит к возникновению микрорелаксационных колебаний, нарушающих точность работы грейферного механизма, а именно точность стояния изображения кадра на экране.

Кроме того, наличие шлицево-пальцевой муфты и подвижной опоры усложняет конструкцию грейферного механизма и вызывает повышенный износ как в самой муфте, так и в подвижной опоре, что понижает долговечность грейферного механизма.

Кулачок с пружиной, прижимающей рычаг к нему, и кинолента расположены по разные стороны от плоскости рычагов, поэтому ввод зубьев в перфорацию осуществляется непосредственно кулачком, что при попадании зубьев в межперфорационную перемычку может привести к ее деформации или повреждению.

Конструкция данного грейферного механизма не обеспечивает возможности остановки киноленты при работающем грейферном механизме,что не позволяет получить проекцию остановленного кадра.

Цель механизма вЂ” повышение точности работы и расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в грейферном механизме для киноаппарата, содержащем плоскопространственный кулачок, с периферической и торцовой поверхностями которого контактирует палец, закрепленный на одном из двух рычагов, одни концы который установлены в расположенных на основании опорах с возможностью .поворота относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, другие концы соединены между собой пластинами с зубьями, и пружину, поджимающую рычаги к торцовой поверхности плоскопространственного кулачка, при этом один из рычагов подпружинен и опора его неподвижна, другой рычаг выполнен подпружиненным, а его опора выполнена неподвижной, при этом основание установлено с воэможностью поворота относительно оси, параллельОснование 1 выполнено поворотным

55 на опоре 22 относительно корпуса 14 и связано пружиной 23 с механизмом установки основания 1 в двух фикси-" рованных положениях, содержащим электромагнит 24, якорь 25 которого связан О с фиксатором 26, фиксатор 26 выполнен поворотным относительно оси 27, имеет на конце ролик 28 и снабжен возвратной пружиной 29, прикрепленной к корпусу 14, и регулируемым упором 5 30, установленным в корпусе 14. Ро

10 !

Я5

S0 ной оси киноленты, и снабжено фиксирующим механизмом.

При этом фиксирующий механизм выполнен в виде электромагнита, якорь которого связан с подпружиненным поворотным фиксатором, контактирующим с регулируемым упором и снабженным роликом, взаимодействующим с рычагом, жестко связанным с толкателем, контактирующим с основанием, а на валу плоскопространственного кулачка установлен датчик фазы,управляющий электромагнитом.

Кроме того, плоскость расположения киноленты и плоскопространственный кулачок размещены по одну сторону от рычагов.

На фиг.1 изображен грейферный механизм, общий вид, на фиг.2 вЂ” то же, вид сверху, на фиг.3 вЂ” вид сверху в режиме проекции неподвижного кадра.

Грейферный механизм содержит .основание 1, на котором неподвижно закреплены две опоры 2 и 3. B этих опорах расположены с возможностью поворота оси 4 и 5, на выступающих внутренних концах которых при помощи осей

6 и 7 установлены два продольных рычага 8 и 9, расположенные в плоскостях, параллельных оси киноленты 10. Противоположные концы рычагов 8 и 9 шарнирно соединены между собой пластинкой

11 с зубьями 12, причем силовое замыкание между ними осуществлено пружиной 13, закрепленной одним концом на рычаге 8, а другим концом вЂ” на корпусе 14. На рычаге 9 неподвижно установлен палец 15, выполненный s виде цилиндра, ось которого перпендикулярна плоскости рычага 9. Палец 15 прижат к периферической поверхности

16 плоскопространственного кулачка

17 пружиной 18, закрепленной одним концом на рычаге 9, а другим концомвЂ” на корпусе 14. Плоскопространственный кулачок 17 выполнен с торцовой рабочей поверхностью 19 и периферической рабочей поверхностью 16. Палец 15 прижат также к торцовой поверхности 19 кулачка 17 пружиной 20, одним концом прикрепленной к корпусу

14 и другим концом упирающейся в рычаг 8 так, что через упор 21, расположенный на ведущем рычаге 9 и обращен-ный в сторону рычага 8, усилие передается на рычаг 9 с пальцем 15.

800947 лик 28 находится в контакте с рачивается вокруг опорН

Ры, смещая рычагом 31, жестко связанным с тол- концы рычагов 8 и 9 закре л закрепленных на дателем 32 и Выполненным поворотным этом основании в опорах 2 и 3. Рычаотносительно оси 33. К толкателю 32 ги 8 и 9 поворачивают поворачиваются вокруг точки прижато основание 1. фиксатор 26 установлен регулируе- 5 ности 19 кулачка 17 таким образом. . веем упором 30 перпендикулярно рыча- что зубья 12 удаляются от плоскости гу 31, чем обеспечена надежная фик- Миноленты 10 настолько б столько, чтобы они сация механизма в рабочем положении. при движении к киноленте киноленте не достигали

Датчик фазы содержит диск 34, жестко ее и грейфер работал вхолостую. укрепленный на валу 35 кулачка 17 и ) При возврате к нормально

10. ормальному Режиму источник света 36 с фотоприемником работы отключают электромагнит 24, .37. Фотоприемник 37 электрически свя- при этом фиксатор 26 под действием зан с электромагнитом 24. пружины 29 возвращается в исходное устройство работает следуниаим об- положение до упора 30, ролик 28 скольГ разом. зя по рычагу 31, поворачивает его

При вращении плоскопространствен- 15 вокруг оси 33 вместе с толкате сте с толкателем ного кулачка 17 его периферическая 16 32, который возвращает основание в и торцовая 19 рабочие поверхности, вы- исходное положение, преодолевая усиполненные по заданному профилю, кон-, лие пружины 23. При этом рычаги 8 и тактируя с пальцем 15, приводят его 9 возвращаются в исходное поло исходное положение в движение. Вместе с пальцем 15 при-,Щ и зубья 12 получают возможность конт кводятся в. движение рычаги 8 и 9.Пе- тировать с кинолентой 10. Отключение риферическая рабочая поверхность 16 электромагнита 24 также блокируется кулачка 17 задает рычагам движение датчиком фазы, что обеспечивает ввод вдоль киноленты при котором они, по- зубьев 12 в перфорации киноленты 10 ворачиваясь вокруг осей 6 и :, ocy- 2 без пропуска кадра. ществляют рабочий и холостой ходы грей- Предлагаемый грейферный механизм ферного механизма.. имеет более высокую точность работы

Торцовая рабочая поверхность 19 по сравнению с известным расширяет кулачка 17 задает рычагам 8 и 9 дви- функциональные возможности кинопроекжение в направлении перпендикулярном тора. так как дает возможность проекк киноленте 10, при котором они, по- цнровать неподвижный кадр, что приворачиваясь вокруг осей 4 и 5, осу- меняется в учебной и любительской ществляют ввод-вывод зубьев грейферно- кннопроекционной аппаратуре.

ro механизма из перфораций киноленты, причем, ввод зубьев осуществляется пружиной 20, а вывод вЂ” кулачком 17.

Так как опоры 2 и 3 неподвижно эакФормула изобретения реплены на основании 1 и расстояние между осями 6 и 7 неизменно, так же 1. Грейферный механизм для кинонеизменно и расстояние между противо- проектора, содержащий плоскопространположными концами рычагов, соединен- 40 ственный кулачок, с периферической ными пластинкой 11 с зубьями 12, сис- и торцовой поверхностями которого кон а тема рычагов работает по принципу па- тактирует палец, закрепленный на одном раллелограмма. из двух рычагов, одни концы которых

На фиг.3 изображено положение эле- установлены в расположенных на осноментов грейферного механизма во время 4> ванин опорах с возможностью повороработы в режиме проекции неподвижного та относительно двух взаимно-перпенкадра. Переход к этому режиму осущест- дикулярных осей, другие концы соедивляют следующим образом. иены между собой пластиной с зубьями

По сигналу оператора включается и пружину, поджимающую рычаги к торэлектромагнит 24, причем датчик фазы Новой поверхности плоскопространстобеспечивает его включение в строго венного кулачка, при этом один из определенной фазе работы грейферного Рычагов подпружинен и опора его немеханизма, а именно во время нахожде- подвижна, отличающийся ния зубьев 12 вне киноленты 10. Это тем, что, с целью повышения точности обеспечивает совмещение кадра с кадро- Работы и расширения функциональных вым окном (не показано) кинопроекто- Ы возможностей, другой рычаг выполнен ра. При включении электромагнита 24 подпружиненным, а его опора выполнеего якорь .25 втягивается и поворачи- на неподвижной, при этом основание вает при этом фиксатор 26 вокруг оси установлено с возможностью поворота

27. Ролик 28 фиксатора 26 при этом относительно оси, параллельной оси отходит от рычагд 31, который под щ киноленты, и снабжено фиксирующим действием пружины 23, воздействующей . механизмом. на него через основание 1 и толкатель 2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю32,.поворачивается вокруг оси 33 вмес- шийся тем, что фиксирующий мете с толкателем 32. При этом основа- ханизм выполнен в вице электромагнита, ние 1 под действием пружины 23 пово якорь которого связан с подпружинен800947

Zg 20

Составитель С.Коврина

Техред Н„ Ковалева КорректорМ.Иароши

Редактор А.Долинич

Заказ 10425/63 Тираж 517

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 ным поворотом фиксатором, контактирующим с регулируемым упором и снабженным роликом, взаимодействующим с рачагом., жестко связанным с толкателем, контактирующим с основанием, а на валу плоскопространственного кулачка установлен датчик фазы, управляющий электромагнитом.

3. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, плоскость распопожения киноленты и плоскопространственный кулачок размещены по одну сторону от рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании 9 1105877, кл. G 2 Е опублик., 1968.

2. Патент ФРГ 9 1213237,кл. 57а, 33, опублик. 1966 (прототип).