Релейное управляющее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 300379 (21) 2743749/18-24 с присоединением заявки 89— (23) ПриоритетОпубликовано 300181 Бюллетень Й2 4

Дата опубликования описания 300.181

Союз Советских

Социалистических

Республик и>800961 (53)M. Кл.3

G 05 В 11/16

Государственный комитет

С С С Рно делам изобретений и открытий (53) УДК 68-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

-Ф " -! т т -:

f

f »g 1 !

Е, Г. Жанжеров и В. Г. Кекра (73) Заявитель (54 ) P ЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯКЩЕЕ УС1Р ОЙСТВО

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными ipapa-, метрами и может быть использовано в релейных системах управления с медленно протекающими процессами и инерционными объектами в условиях воздействия на них имеющихся возмущений.

Известны управляющие устройства, содержащие трехпоэиционное реле и использующиеся в случае изменения параметров объекта регулирования (1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый усилитель и последовательно соединенные фильтр, второй усилитель, ком" мутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй вход со входами первого и второго усилителей, выход первого усилителя соединен со вто-,. рым входом коммутатора, первый вход первого реле соединен с гервым входом второго реле, второй вход— со вторым входом второго реле-и ! входом фильтра. Устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности, так чтобы система находилась н границе перехода от однополярного режима работы релейного элемента к двухполярному, не допуская прн этом двухполярного режима в основном контуре управления. Этот режим работы ) позволяет существенно повысить точность релейной системы автоматического регулирования (21.

Однако данное устройство не дает возможность получить наибольшую точность системы, так как оно не обеспечивает регулирования уровня ограничения релейного элемента.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик релейного устройства для увеличения точности системы автоматического регулирования.

Укаэанная цель достигается тем, что релейное управляющее устройство дополнительно содержит измеритель паузы, устройство сравнения и регулятор уровня ограничения ре-» ле, причем вход измерителя паузы соединен с выходом, первого реле, а . выход — с первым входом регулятора

800961 уровня ограничения реле, выход котс рого соединен с третьим входом первого реле, выход и вход блока сравнения соединены с первым и вторым входами регулятора уровня ограничения реле соответственно, На чертеже представлена блоксхема устройства, Релейное управляющее устройство состоит иэ первого реле 1 с зоной нечувствительности,а фильтра 2, усилителей 3 и 4, коммутатора 5, интегратора б, логического блока 7, второго реле 8 с зоной нечувствительности, измерителя 9 паузы, устройства 10 сравнения и регуля; ра 11 уровня ограничения реле.

Релейное управляющее устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, состоящий из медленно меняющейся и быстро меняющейся составляющих одновременно подается на фильтр 2 и на оба реле с зоной нечувствит льности l и 8, Сигнал с выхода первого реле 1 с зоной нечувствительности идет в основной контур управления,все остальные элементы и связи устройства служат для обеспечения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.

Логический блок 7 анализирует на знак произведение, двух сигналов, подаваеьих на его вход, и в зависимости от знака этого произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение. В случае, если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке — увеличивается.

Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора б, на вход которого подается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала через один из усилителей 3 или 4 s зависимости от состояния коммутатора

5. Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение эоны нечувствительности, больше, чем усилителя, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько меньше, чем у первого 1; Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.

Измеритель паузы 9 реагирует на сигнал, поступающий с выхода первого реле 1 и измеряет величину паузы в импульсном сигнале первого реле

1 и измеряет величину паузы в им пульсном сигнале на выходе реле 1, которая соответствует величине уровня ограничения данного реле.

Сигнал с выхода измерителя 9 паузы пода. ется на регулятор l l уровня сграничения реле, который изменяет величину данного уровня .в соот ветствии со следующим алгоритмом с-с,-x>a,<„(

-.коэффициент пропорциональности;

Ь1 — текущее время па1$ уэы;

Ио- расчетное значение паузы, обеспечивающее нормальную работу системы.

2© Величина выбирается исходя из инерционности объекта регулирования, скорости изменения внешнего возмущающего воздействия, скорости изменения параметров объекта peryЯ лирования и внешнего возмущения о должно быть увеличено, а при, убывании данных факторов алло должно быть уменьшено, Сравнивающее устройство 10 анаgy лизирует знак разности (Ьt. — — 61О) и выдает сигнал на выход регулятора

11 уровня ограничения реле, который в зависимости от знака этой разнос-. ти уменьшает или увеличивает величину уровня ограничения реле.

Автоматическое регулирование величины длительности паузы, близкой к значению 1 0 позволяет уменьшить как величину медленно меняющейся составляющей, так и амплитуду о, высокочастотной составляющей.

Таким образом, устройство позволяет автоматически регулировать зону нечувствительности и уровень ограничения релейного элемента, Щ что дает воэможность обеспечить в системе максимальную точность по медленно меняющейся и высокочастотной составляющих периодического процесса в системе.

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый усилитель и последовательно соединенные фильтр, второй усилитель, коммутатор, интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом

49 коммутатора, а второй вход.со входами первого и второго усилителя, выход первого усилителя соединен со вторым входом коммутатора, первый вход первого реле соединен

Я с первым входом второго реле, я

800961

Составитель Г.Нефедова

Редактор Е.Лушникова Техред М. Голинка Корректор О.Ковинская

Заказ 10428/64 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 второй вход — со вторым входом второго реле и входом фильтра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно со-. цержит измеритель паузы, блок сравнения и регулятор уровня ограничения реле, причем вход измерителя паузы соединен с выходом первого реле, а выход — с первым входом регулятора уровня ограничения реле, выход которого соединен с третьим эходом третьего реле, вход и выход блока сравнения соединен с первым и вторым входами регулятора уровня ограничения реле соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 391532, кл. G 05 В 11/16, 050771.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 622045, кл. G 05 В ll/13, 260472 (прототип).