Генератор пневматических импульсов

 

Союз Советских

Социапнстичесних

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 602671 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 310179 (21) 2723073/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 07.02.81. Бюллетень Йо 5

Дата опубликования описания 100281 (зцм. кл.э г 15 С 3/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Автор изобретения

K. Р. Тимуршин

Д! !

Алтайский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт животноводства

Г ! !

I (71) Заявитель (54 ) ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к пневматическим средствам управления, в частности, к управлению параметрами пульсаций в системах автоматического управления (САУ) доением.

Известны генераторы, построенные на реле и инерционных звеньях (1).

Наиболее близким к изобретению является генератор пневматических импульсов, содержащий каналы вакуума питания, вакуума управления и вакуума подпора реле, инерционное звено

"дроссель-емкость", выход которого подключен к первой управляющей камере реле, и выходной усилитель, одно сопло которого соединено с каналом вакуума питания, другое — с атмосферой, а камера подпора — с каналом вакуума подпора (Z) .

К его недостаткам относится узость функциональных возможностей, вследствие жесткой взаимосвязи между изменением частоты и соотношением тактов.

Целью изобретения является обеспечение независимой настройки периода и скважности импульсов. достигается это тем, что в генераторе установлен нормально-закрытый клапан, управляющая камера которого соединена с сопловыми камерами реле и с его второй управляющей камерой, камера подпора — с каналом вакуума подпора, сопловая камера — с каналом вакуума питания, а сопло — с выходом инерционного звена и с входной камерой выходного усилителя, вход инер ционного звена подключает к атмосфере, а сопла реле — к первому и второму каналам вакуума управления.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема пульса-генератора; на фиг. 2— графики изменения вакуума в емкости (Р) и на выходе генератора (Рг).

Генератор содержит дроссель 1, емкость 2, нормально-закрытый клапан 3, реле 4 и выходной усилитель 5. Дроссель 1 и емкость 2 составляют инерционное звено. Вакуум питания Рант вакуум подпора и упрвления (Р„ и Рд) формируется блоком управления (на схеме не приведен) САУ доением, частью которой является.,генератор.

Работает генератор следующим образом.

В первоначальный момент, в емкости 2 будет атмосферное давление.

Так как давление в первой управляющей камере реле 4 будет больше, чем по второй упоавляющей камере, то его

802671

Формула изобретения

Фиг. 2 верхнее сопло будет закрыто, а нижнее открыто. Клапан 3 также откроется благодаря тому, что вакуум подпора (Рп — на схеме показан штриховкой) меньше вакуума управления в канале Р>, и произойдет опорожнение емкости 2 цо вакуума Р>.

При дальнейшем увеличении вакуума произойдет переключение реле 4, так как вакуум в первой управляющей камере станет больше, чем во второй. Это )Q вызовет закрытие клапана 3, благодаря тому, что вакуум подпора больше вакуума управления в канале Р, и начнется заполнение емкости 2 воздухом через дроссель 1 до вакуума Р1.

При дальнейшем уменьшении вакуума реле 4 переключается в исходное положение, так как вакуум в первой управляющей камере реле станет меньше, чем во второй камере, и это вызовет открытие клапана 3, вследствие того, что вакуум управления в канале Р> больше вакуума подпора и произойдет опорожнение емкости 2. В дальнейшем работа генератора повторяется. На выходе выходного усилителя 5 будут 25 импульсы вакуума, так как при вакууме в емкости 2 больше вакуума подпора (Рп) на выходе усилителя 5 будет вакуум питания,а при вакууме в емкости 2 меньше вакуума подпора — бу- 30 дет атмосферное давление.

Меняя значения вакуума в каналах

Р1 и Р мы сможем управлять частотой пульсаций и соотношением тактов, так как время наполнения емкости 2 возду-ЗЗ хом будет меняться. Изменением времени опорожнения можно пренебречь, но оно практически происходит мгновенно. Данная схема позволяет реализовать любой закон управления путем 4р определенного изменения вакуума управления Р и Р .

Использование в народном хозяйстве генератора в системе автоматического управления режимом доения позволит повысить надой и снизить заболеваемость маститом.

Генератор пневматических импульсов, содержащий каналы вакуума питания, вакуума управления и вакуума подпора, реле, инерционное звено

"дроссель-емкость", выход которого подключен к первой управляющей камере реле, и выходной усилитель, одно сопло которого соединено с каналомвакуума питания, другое — с атмосферой, а камера подпора — c каналом вакуума поцпора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения независимой настройки периода и скважности импульсов, в генераторе установлен нормально-закрытый клапан, управляющая камера которого соединена с сопловыми камерами реле и с его второй управляющей камерой, камера подпора — с каналом вакуума подпора,: сопловая камера — c каналом вакуума питания, а сопло — c выходом инерционного звена и с входной камерой выходного усилителя, вход инерционного звена подключен к атмосфере, а сопла реле — к первому и второму каналам вакуума управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1968, с. 84, рис. 52.

2. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства.

Сб. трудов ВНИПТМЭСХ, — Зерноград, вып. 24, 1976, с. 118, рис. 1 (прототип).

ВНИИПИ 3 аказ 10581 /4 7

Тираж 60 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4