Рычажный механизм с гибким звеномв.п.саблина
<1о804955
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОНУ СВй ВТИЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 1403,79 (21) 2735445/25-28 с присоединением заявки H9— (23) Приоритет
Опубликовамо- 1502.81, Бюллетень Н96
Дата опубликования описания 15.0281 (5 K 3
F 16 Н 19/06
Государственный комнтет
СССР по делам нзобретений н открытий (53) УДК 621.855 (088. 8) (54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ
В. П. САБЛИНА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования вращательного движения в прерывистое поступательное по сложной замкнутой траектории на плоскости.
Известен рычажный механизм с гибким звеном, содержащий корпус, установленные на нем одинакового радиуса шкивы, охватываемые гибким звеном, жестко закрепленный на гибком звене поводок, длина которого равна радиусу шкивов, ролик установленный на свободном конце поводка, и соединяющую оси, вращения шкивов направляющую, выполненную в корпусе и взаимодействующую с концом поводка посредством ролика (1), Недостатком этого механизма является относительно невысокие функциональные возможности, вследствие конструктивных особенностей.
Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей.
Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен кулисой, шарнирно закрепленной на оси ролика, дополнительным жестко закрепленным на гибком звене поводком, длина ко торого равна радиусу шкивов, дополнительным роликом, установленным. на свободном конце дополнительного поводка, и ползуном, установленным на оси ролика и взаимодействующим с пазом кулисы.
На чертеже изображена кинематическая схема механизма.
Механизм содержит корпус 1, уста
® новленные на нем одинакового радиуса шкивы 2, 3 и 4, охватывающие их гибкое звено 5, жестко закрепленный на гибком звене поводок б,длина которого равна радиусу шкивов, ролик 7, 15 установленный на свободном конце поводка, и соединяющую оси вращения шкивов направляющую 8, выполненную в корпусе 1 и взаимодействующую с концом поводка посредством ролика
20 7. Механизм снабжен кулисой 9, шарнирно закрепленной на оси ролика 7, дополнительным жестко закрепленным на гибком звене 5 поводком 10, длина которого равна радиусу шкивов
2, 3 и 4, дополнительным роликом
1l установленным на свободном конце дополнительного поводка 10, н ползуном 12, жестко установленным на оси ролика 7 и взаимодействующим
ЗО с пазом кулисы 9.
804955
Формула изобретения
Составитель A. Гороховский
Редактор А, Долинич Техред A Ач Корректор Л. Иван
Эакаэ 10837/54 Тираж 1017 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035р Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Механизм работает следующим образом.
При вращении шкивов гибкое звено перемещает поводки 6 и 10 и вместе с ними . кулису 9, которая совершает сложное движение в одной плоскости с остановками, Направляющая
8 и ролики 7 и 11 обеспечивают определенную траекторию кулисы.
Предлагаемый механизм обладает широкими функциональными возможностями н может быть использован в манипуляторах, автооператорах и транспортерах.
Рычажный механизм с гибким звеном, содержащий корпус, установленные на нем одинакового-радиуса шкивы, охватываемые гибким звеном, жестко закрепленный на гибком звене поводок, длина которого равна радиусу шкивов, ролик, установленный на свободном конце поводка, н сое-. диняющую оси вращения шкивов направляющую, выполненную в корпусе и взаимодействующую с концом поводка посредством ролика, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,он снабжен кулисой, шарнирно закрепленной на оси ролика, дополнительным жестко закрепленным на гибком звене . поводком, длина которого равна радиусу шкивов, роликом, установленным на свободном конце дополнительного поводка, и полэуном, установленным
И иа оси ролика и взаимодействующим с пазом кулисы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Щ по заявке В 2677438,кл. F 16 H 19/06, .23.10.78 (прототип).
