Линейный электродвигатель

 

Сеюз Советских

Сецналнстнчаских

Ресттублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРОЮМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ ф

„ф, (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 150379 (21) 2735405/24-07 (51)M КЛ. с присоединением заявки Но

Н 02 К 29/00

Н 02 К 41/02

Государствеммым коммтет

СССР по яелзи мзобретеммм и открытмм (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.81, Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 150231 (53) УДК 621. 313. .3(088.8) (5 4 ) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электри ческим машинам, а именно к линейным электродвигателям, и может быть использовано в устройствах для перемещения исполнительных механизмов в плоскости с последующим позиционированием в заданном положении.

Известны линейные электродвигателя для перемещения и позиционирования исполнительных механизмов, имеющие сложную конструкцию (1 j.

Известен также линейный электродвигатель, содержащий плоский безобмоточный зубчатый индуктор, якорь с эубчами на рабочих поверхностях 15 полюсов, обращенных к зубцам индуктора и охваченных фаэными катушками, и фотодатчик положения, включающий приемный элемент, излучатель, светокоммутатор и световод (2 1.

Недостатками этого устройства являются сложная конструкция, связанная с необходимостью размещения светокоммутатора, а также низкая точность фиксации положения на границе раздела зуба и паза.

На фиг. 1 изображен линейный электродвигатель, общий вид, на фиг. 2 конфигурация световода и его расположение над индуктором двигателя.

Линейный электродвигатель содержит плоский безобмоточный зубчатый индуктор 1, выполненный в виде плиты с нарезанными зубьями, пазы которого заполнены светопоглощающим материалом 2. На подвижном якоре 3 с зубцами на рабочих поверхностях полюсов 4 с фазными катушками 5 размещен дат:чик положения, состоящий иэ излучателя 6, световода 7 и приемного элеЦелью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности отработки положения. 30

Указанная цель достигается тем,. что излучатель и приемный элемент фотодатчика размещены на якоре, их оптические оси, лежащие в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости индуктора, и расположены под равными углами к нормали рабочей поверхности индуктора, пазы которого заполнены светопоглсщающим материалом.

Кроме того, приемный элемент содержит световод, форма торца которого, обращенного к приемному элементу, повторяет форму последнего, а торца, обращенного к индуктору, — форму его. зуба.

805474

Формула изобретения фиг.! мента 8, передающего информацию на блок 9 управления.

Верхний торец световода 7, обращенный к приемному элементу 8, имеет форму, повторяющую форму окна приемного элемента, а нижний, обращен» ный к поверхности плоского безобмоточного зубчатого индуктора 1, повторяет форму его зуба и имеет малую ширину и большую длину, расположенную параллельно линии раздела зуба и паза индуктора 1. Ы

Устройство работает следующим образом.

Линейный электродвигатель перемещает исполнительный механизм, жестко прикрепленный к якорю 3. При этом IS излучатель 6 датчика положения генерирует электромагнитное излучение в световом диапазоне, направленное под углом к нормали рабочей поверхности индуктора 1. В качестве излу- 2ф чателя используется светодиод. Отраженный световой поток от поверхности индуктора 1 попадает на поверхность нижнего торца световода 7, а затем по стекловолокнам передается на поверхность верхнего торца и к приемному элементу. В качестве приемного элемента 8 используется фотодиод.

Уменьшение ширины нижнего торца световода 7 дает воэможность точно зафиксировать границу раздела зуба и Паза, а большая длина нижнего торца позволяет увеличить интенсивность отраженного потока, передаваемого на переменный элемент, и чувствительность датчика. В результате повышается

3S точность фиксации положения якоря на границе раздела зуба и паза. Роль светсксммутатсра выполняет сама поверхность индуктора 1, а приемный элемент принятую информацию от поверх-4Q ности светопоглощающего материала или светоотражающегс выступа зуба передает на блок 9 управления для выработки сигналов, подаваемых на фазныв катушки 5. Перемещение якоря относительно плиты производится подачей тока в заданной последовательности на фазные катушки.

1. Линейный электродвигатель, содержащий плоский безобмоточный зубчатый индуктор, якорь с зубцами на рабочих поверхностях полюсов, обращенных к зубцам индуктора и охваченных фазными катушками, и фотодатчик положения, включающий приемный элемент, излучатель, светокоммутатор и световод, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, излучатель и приемный элемент фотодатчика размещены на якоре, а их оптические оси лежат в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости индуктора, и расположены под равными углами к нормали рабочей поверхности индуктора, пазы которого заполнены светопоглощающим материалом.

2. Электродвигатель по и. 1, отличающийся тем, что с целью повышения точности отработки положения, форма торца световода, обращенного к приемному элементу, повторяет форму последнего, а торца, обращенного к индуктору, — форму его зуба.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент QQA в 3668443, кл. 310-12, 1973.

2 ° Патент OIIA Р 3917966, кл. 318-138, 1975.

805474 рннее сечение сде обоуа

Нижнее сечение сдетодода фиг. 2

Составитель 3. Горник

Техред М. Коштура

Редактор A. Наурсков

Корректор Г. Решетник

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10929/79 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5