Следящий гидропривод стана поперечно- винтовой прокатки
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советским
Социалистических
Республик
В 21 Н 8/00 В 21 В 19/02 Государственный комитет СССР (53) УДК 62.1.771..28 (088.8) Опубликовано 23.02.81. Бюллетень № 7 аа делам изобретений и открытий Дата опубликования описания 05.03.81 В. Я. Ермохин, Ю. В. Виноградов, С. П. Жерновкой и Н. П. Закорко 1 Р 0 щ гъ |цр < " Э 1" ТЕНТНО/д 1 ЧХЩЧж1.щ ." 11 ЛНЭТИ ! (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД СТАНА ПОПЕРЕЧНОВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станах поперечно-винтовой прокатки круглых, сплошных и полых профилей с переменным по длине диаметром. Известна гидрокопировальная следящая система стана поперечно-винтовой прокатки, содержащая копирную линейку профиля изделия, связанную с гидроцилиндром продольной подачи или натяжения изделия, по крайней мере один силовой гидроцилиндр, связанный с исполнительным органом, не- io сущим рабочие валки стана, следящий распределитель, связанный с исполнительным органом, шток которого посредством механической передачи взаимодействует с копирной линейкой профиля изделия. При этом закон изменения скорости рабочего хода продольной подачи изделия определяется копировальной линейкой скорости, по которой кдтится связанный с гидроцилиндром продольной подачи ролик, взаимодействующий через механическую передачу с регулятором производительности насоса продольной подачи (1). Недостаток известной конструкции гидрокопировальной системы стана поперечно2 винтовой прокатки периодических профилей заключается в сложности предварительного определения закона изменения производительности насоса для управления скоростью натяжения продольной пОдачи заготовки для обеспечения высокой точности копирования заданного профиля. Данная конструкция не исключает ошибку передачи профиля копира к прокатываемому изделию, связанную с изменением расходной характеристики следящего распределителя при изменении усилия прокатки, воспринимаемого силовым гидроцилиндром. Кроме того, необходимость применения в приводе продольной подачи насоса переменной производительности снижает надежность гидрокопировальной системы. Цель изобретения — повышение точности копирования заданного профиля, упрощение настройки режима прокатки путем обеспечения постоянной расходной характеристики следящего распределителя. Поставленная цель достигается тем, что следящий гидропривод стана поперечновинтовой прокатки снабжен напорным клапаном, связанным с управляемой полостью цилиндра механизма продольной подачи, 806219 Формула изобретения 55 причем управляющая полость последнего гидравлически соединена с управляемой полостью цилиндра механизма поперечной подачи. Такое конструктивное выполнение следящего гидропривода стана поперечно-винтовой прокатки позволяет повысить точность передачи заданного копиром профиля к прокатываемому изделию за счет обеспечения необходимой расходной характеристики распределителя, управляющего продольной подачей изделия, соответствующей заданному усилию прокатки, необходимое значение которого поддерживается за счет связи рабочей полости гидроцилиндра продольной подачи с силовым гидроцилиндром поперечной подачи через напорный клапан. Давление в силовом цилиндре поперечной подачи является управляющим, а напорный клапан играет роль регулятора расхода. Он регулирует скорость продольной подачи изделия при обжатии изделия валками механизма поперечной подачи, что упрощает настройку режима прокатки. На чертеже изображена кинематическая схема следящего гидравлического привода стана поперечно-винтовой прокатки. Следящий гидропривод стана поперечно-винтовой прокатки состоит из исполнительного механизма 1 поперечной подачи, несущего рабочие валки 2 (на чертеже показан один валок). Механизм содержит по крайней мере один гидроцилиндр и жестко связан с корпусом следящего распределителя. 3, который связан гидравлически с цилиндром механизма 1. Следящий распределитель 3 контактирует с копировальной линейкой 4, передающей профиль изделию 5 и имеющей жесткую связь с механизмом 6 продольной подачи, связанным с изделием 5 через вращающийся зажим 7. Управление механизмом 6 продольной подачи осуществляется гидрораспределителем 8, один из отводов которого связан гидравлически с подводом в управляющую полость того же цилиндра жидкости через запорный Илапан. Напорный клапан 9 имеет пружину 10 и винт 11 для настройки клапана. Полость на закрытие клапана 9 гидравлически соединена с управляемой полостью гидроцилиндра механизма поперечной подачи. Механизм поперечной и про-, дольной подачи питается от источников постоянного давления жидкости. Устройство работает следующим образом. В процессе прокатки круглых профилей переменного по длине диаметра механизм 6 продольной подачи через вращающийся зажим 7 осуществляет натяжение изделия 5. При этом гидрораспределитель 8 подает жидкость в управляемую полость гидроцилиндра 6. Копирная линейка 4, жестко связанная с механизмом 6 продольной подачи, задает перемещение механизму 1 попереч4 ной подачи приводных рабочих валков 2. Перемещение механизма поперечной подачи обусловлено работой следяпего распределителя 3, подающего жидкость из напорной магистрали в управляемую полость гидроцилиндра при сведении валков или управляемой полости гидроцилиндра 1 на слив при разведении валков. При постоянной скорости продольной пода чи изделия усилие прокатки, воспринимаемое гидроцилиндром 1 поперечной подачи зависит от величины перемещения валков (обжатия заготовки). При этом напорный клапан 9, работая как регулятор потока, регулирует скорость продольной подачи изделия при обжатии валков механизмом поперечной подачи. Так как увеличение давления в управляемой полости гидроцилиндра механизма поперечной подачи связано с увеличением усилия прокатки при обжатии, то увеличивается давление и в полости управления на закрытие клапана 9, 20 то есть перекрывается проходное сечение в клапане для прохождения рабочей жидкости в полость гидроцилиндра 6 и снижается скорость продольной подачи. Это в свою очередь приводит к снижению усилия прокатки и давления в гидроцилиндре 1 поперечной подачи. Поэтому на всем участке прокатки конического профиля изделия отношение скоростей поперечной и продольной подачи поддерживается равным тангенсу угла подъема профиля копира g что объясняет соответствие прокатываемого профиля изделия 5 и копирной линейки 4. Регулирование усилия прокатки, а также скорости продольной подачи осуществляется настройкой напорного клапана 9 с помощью винта 11, устанавливаюшез5 го усилие пружины 10. Максимально допустимая скорость продольной подачи при прокатке цилиндрического участка изделия с минимальным обжатием регулируется с помощью регулятора 12 потока. Экономический эффект от применения следящего гидропривода стана поперечновинтовой прокатки на осепрокатном стане 250 составляет 155 тыс. руб. в год. Следящий гидропривод стана поперечно-винтовой прокатки, содержащий гидроцилиндр продольной подачи заготовки, имеющий управляемую и управляющую полость, гидравлически связанные между собой гидроцилиндр радиальной подачи валков, имеющий управляемую и управляющую . полость, и следящий распределитель, взаимодействуюший с копирной линейкой, жестко связанной с гидроцилиндром механизма продольной подачи заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирования заданного профиля и упрощения настройки режима прокатки, он снабжен напорным клапаном, связанным с уп806219 Составитель Д. Данилов Редактор Н. Егорова Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова Заказ 74/15 Тираж 751 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рарляемой полостью гидроцилиндра механизма продольной подачи, причем управляюшая полость последнего гидравлически соединена с управляемой полостью гидроцилиндра механизма поперечной подачи. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 116398, кл. В 21 В 19/02, 09.10,57.
