Устройство дистанционного контроляпередвижки секции крепи и базыугледобывающего агрегата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со оз Советскими

Социалистическими

Республик

< 806875 (61) Дополнительное н авт. свид-ву (22) Заявлено 13.02.76 (2I ) 2323184/22 03 с присоединением заявки М (23) П риоритет

Опубликовано 23.02 81, Бюллетень рй 7

Дата опубликования описания 25.02 81 (51)М. Кл.

Е 21 D 23/00

Гввуднрстеенный квинтет

СССР (53) УДК 622, 288 (088. 8) ав делен неебретеннй и еткрытнй (72) Авторы изобретения

Б. И, Кузнецов, B. M, Эйгенброт и Н.,И. Фед

Научно-производственное объединение по создан и выпуску средств автоматизации горных маши

Министерства угольной промышленности СССР

I (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИС ГАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

ПЕРЕДВИЖКИ CEKLIHH КРЕПИ И БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮШЕГО

АГРЕГАТА

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного контроля передвижки гидрофи- . цированной крепи и базы угледобывающих агрегатов и комплексов.

Известно устройство дистанционного контроля передвижки секции крепей, содержащее основной и вспомогательный гидроцилиндрь;, гндромотор, .концевые выключатели, элекгрогидрораспределитель и элементы индикацяи (1).

Известное устройство обеспечивает: контроль положения группы секций, находящейся в передвижке. Кроме того, не обеспечивается информации о полноте

15 фактической передвижки.

Известно также устройство дистанционного контроля передвижки, расходомвр в сливной магистрали, дагчики концевых положений гидродомкрата передвижки, интегратор, блок индикации положения гидродомкрата, напорные и спивная магистрали, цепи управления электрогидрораспределителя (2).

Однако это устройство также не обеспечивает постоянного контроля одновременно перемещающейся группы секций и непрерывно движущейся базы угледобывающего агрегата или комплекса.

Цель изобретения - повышение надежности точности контроля передвижки секции крепи и базы.

Указанная йель достигается за счет того, что устройство снабжено индикатором скорости перемещения и ключами направления движения гидродомкрата, передвижки, а интегратор выполнен с установочными, суммирующим и вычитающим входами, причем выход расходомера соединен с индикатором скорости перемещения и входами обоих ключей ° входы управления .которых подключены к разнополярным цепям управления элехтрорасгределителя, а выходы этих ключей соответственно соединены с суммирутощим и вычитакнцим входом интегратора, установочные входы которого подключены к

806875 4 соответствующим датчикам концевых положений

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство, содержит гидродомкрат йередвижки, являющийся движителем крепи и базы агрегата, со штоком 1 и цилиндром 2, датчики концевых положений

3 и 4, фиксирующие максиМальный ход гидродомкрата, электрогидрораспредели. тель 5 с цепями управления 6 и 7 напорными 8 и 9 и спивной l0 гидромагистралями, датчик 11 скорости (расходомер) потока жидкости, ключи 1.2 и

l.3 направления движения гидродомкрата, интегратор l4, являющийся накопителем сигналов or перемещения гидродомкрата, блок l5 индикации положения крепи относительно базы, блок l6 индикации ( скорости перемещения гидродомкрата, линии 17 связи, суммирующий 18, вычитающий l9 и установочные 20 и 2l входы и выход 22 интегратора, При подаче питания цепи управленйй 6-7 электрогидрораспределитель 5 подключает к источнику высокого давления гниромагистраль 9 При этом шток l, перемещаясь, вытесняет поршнем жидкость из штоковой полости в гидромагистраль 8. а затем через электрогидрораспределитель 5 в сливную гидромагистраль 10, на которой установлен датчик 1 1 скорости (расходомер). Вытесняемый поток жидкости воздействует на датчик 11 скорости, который по линии l7 связи пъпадавт электрический сигнал, пропорциональный скорости истечения жидкости, в блок l6 индикации скорости и на ключа 12 и 13 направления движения. Полярность плюс в цепи питания открывает ключ l2 и электрический сигнал от датчика скорости поступает. на суммирующий вход 18 интегратора 14 Выход интегратора 22 подключен к блоку l5 индикации ноложения, на котором отображается длина. пути, пройденного штоком 1. При выполнении поршнем полного конструктивного хода срабатывает датчик 3, который отключает питание в цепях управления

6-7 и переводит блок 15 индикации в исходное состояние.

При подаче питания обратной полярности давление поступает и гидромагистраль 8, причем происходит перемещение цилиндра 2, & жидкость из порш. невой полости гидродомкрата вытесняется в гидромагистраль 9. В этом случае . . открыт ключ 13 и сигнал поступает на вычнтаюший 19 вход интегратора, а отключение схемы осуществляется датчиком 4. Блок 16 индикации скорости и блок l5 индикации положения контролируют перемещение цилиндра.

Данное устройство осущес гвляет непрерывный контроль взаимного положения секции крепи и базы, чем обеспечивается по сравнению с известными cnoip собами: повьш ние эксплуатационной надежности агрегата за счет предупреждения аварийных ситуаций, возможность увеличения длины забоя; н увеличение машинного времени работы и средней. скорости подвигання агрегата, а. следовательно, его производительности.

Формула изобретения

Устройство дистанционного контроля передвижки секции крепи и базы угледобываюшего агрегата, содержащее электрогидрораспределитель, соединенный с поршневой и стоковой полостями гидродомкрата:, передвижки расходомер в сливной магистрали, датчики концевых положений гидродомкрата передвижки, .интегратор, блок индикации положения гидродомкрата, напорные и сливная магистрали, цепи управления электрогидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е30 с я тем, что, с целью повышения надежности и точности контроля, оно снабжено индикатором скорости перемещения и ключами направления движения гидродомкрата передвижки, а интегратор выполнен с установочными, сум35 мирукнцнм н вычи1ающим входами, причем выход расходомера соединен с индикатором скорости перемещения н входами обоих ключей, входы управлении которых подключены к цепям управления

40 электрогидрораспределителя, а выходы этих ключей соответственно соединены с суммирующим и вычитающим входом интегратора, установочные входы которого подклеены к соответствующим

4> датчикам концевых положений, Источники информации, принятые во янимание при экспертизе

1. Стеновые и шахтные. испытания систем дистяячпюнного контроля nepesp движки секияВ механизированных крепей.f3

"Горные машмии я автоматика, p4., ЦНИЭИ Угой; 197l. N l l, с. 5.

2. Богдане Р. В. и др. Исследование аппаратурч дистанционного и автома51 тическог ущавэиения крепыш ГКК-4

Сборник трудов Кузнецкого научно-исследоватепьскжо угольного института, l970, 22.