Устройство для периодическогоповорота

Авторы патента:

F16H27 - Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом (передачи вращательного движения с циклически изменяющейся скоростью F16H 35/02; ускорительные муфты F16D 5/00; часовые анкерные механизмы G04B 15/00)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Сецналнстнческнх

Республнк (!Ц806956 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (2?) Заявлено 03. 05. 29 {21) 2760428/25-28 с присоединением заявки Мо " (у м g 3 " 16 Н 27/00

Государетвеииый комитет ссср яо делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 230281. Бюллетень И9 7 (ЗЗ) УДК 621. 838 (088 ° 8) Дата опубликования описания 23. 02. 81 (72) Лвторы изобретения

К. И. Еркин, Н. В. Астахов и В. К. Сизов

| (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПОВОРОТА

Изобретение относится к машино-". строению и может быть использовано в приводах машин шагового пере» мещения.

Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее каретку, установленную в.направляющих с возможностью предельного перемещения, привод каретки и бесконтактный электрический датчик останова привода с управляющим элементом.в виде сектора с отверстиями (Q, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для периодического поворота, содержащее путевой переключатель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен управляющий элемент путевого переключателя, и .связывающий их механизм регулирования (2J.

Недостатком известных устройств является относительная сложность их конструкции,. включакхцей бесконтактные датчики и электронные преобразователи, что приводит к повышению стоимости указанных устройств.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что механизм регулирования выполнен в виде смонтированных на общей. стойке датчика пуска электродвигателя, электромагнита, пружинного фиксатора и установленного с . возможностью взаимодействия с ними качающегося рычага, управляющий

1О элемент путевого переключателя выполнен в виде кулачка и подпружиненного в направлении воздействия кулачка на путевой выключатель упора, взаимодействующего с пружиной фиксатора.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 вЂ” вид А,на фиг.1.„ на фиг.3 - схема управления устройством.

Устройство для периодического поворота содержит путевой переключатель 1, электродвигатель с редуктором 2, на выходном валу 3 которого установлен управляющий элемент путевого переключателя и авязывающий их механизм регулирования выполненный в виде смонтированных на общей стойке 4 датчика 5 пуска электродвигателя, электромагнита б, пружинного фиксатора 7 и уста30 новленного с возможностью взаимодей806956

Oui. f

Фи.2 ствия с ними качающегося рычага 8.

Управляющий элемент путевого переключателя выполнен в виде кулачка 9 и подпружиненного .в направлении воздействия кулачка выключателя упора 10.

Устройство работает следующим образом.

Путевой переключатель 1 останавливает работающий электродвигатель с редуктором 2 под воздействием установленного на выходном валу 3 управляющего элемента путевого переключателя. Пуск электродвигателя из исходного положения осуществляется механизмом регулирования путем включения размещенного на стойке 4 датчика 5 пуска электродвигателя, осуществляемого воздей ствием электромагнита 6 и пружинного фиксатора 7 на качающийся рычаг

8, при этом поворачивается выходной вал редуктора с разме енным на нем управляющим элементом путевого переключателя, кулачок 9 которого сходит с путевого переключателя, а при дальнейшем, повороте вала подпружиненный упор 10 отжимает пружинный фиксатор и качающийся рычаг, и датчик пуска электродвигателя занимает исходное положение, при этом управление работой электродвигателя осуществляется через путевой переключатель и когда, сделав полный оборот, кулачок снова нажимает на путевой переключатель, электродвигатель останавливается.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить конструкцию приводов шаговых машин путем замены сравнительно дорогих, выполненных с использованием электроники, элементов на более дешевые механические.

Формула изобретения

Устройство для периодического поворота, содержащее путевой переключатель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен управляющий элемент путевого переключателя, и связывающий их механизм регулирования, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упроще" ния конструкции, механизм регулирования выполнен в виде смонтированных на общей стойке датчика пуска электродвигателя, электромагнита, пружинного фиксатора и установленного

20 с возможностью взаимодействия с ними качающегося рычага, управляющий элемент путевого переключателя выполнен в виде кулачка и подпружиненного в направлении воздействия кулачка на путевой выключатель упора, взаимодействующего с пружиной фиксатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское СвидетЕльство СССР

9 .543578, кл. B 65 G 25/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 343097, .кл. F 16 Н 27/00, 1972 (прототип.).

Вид4

ВНИИПИ Заказ 226/55

Тираж 1017 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä,óë.ÏðîåêTHàÿ,4

Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное с остановками // 783531

Устройство для преобразования вращательного движения в дискретное // 783485

Мальтийский механизм // 781459

Зубчатая передача // 777287

Реверсивный храповой механизм // 771389

Зубчато-реечный цевочный механизм в.п.саблина // 769156

Мальтийский механизм // 765576

Устройство для поворота и фиксации вала // 735858

Механизм автоматического изменения направления подачи // 732602

Механизм для непрерывной передачи крутящего момента с периодически изменяющимся передаточным отношением // 2115048

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывной передачи крутящего момента

Механизм для преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное // 2180946

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве гидромеханической системы для робототехнического устройства в промышленности, например в гибких автоматизированных производствах

Мальтийский механизм // 2184893

Изобретение относится к области машиностроения и группе механизмов, предназначенных для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (водила) и может использоваться для привода столов периодического вращения и других устройств

Мальтийский механизм // 2184893

Микрохраповый механизм для высокоскоростных инерционных трансформаторов // 2224153

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение, в частности, в механизмах свободного хода инерционных трансформаторов

Мальтийский механизм с ускорителем // 2241161

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте

Способ и устройство регулирования угла выстоя зубчато-рычажного механизма // 2285168

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в переналаживаемых автоматических линиях и в робототехнике, где требуются регулируемые остановки ведомого вала без разрыва кинематической цепи привода

Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена // 2293234

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена

Регулируемый мальтийский механизм // 2301929

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п

Поворотное устройство // 2304242

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств