Линейный шаговый электродвигатель

 

Сеез Севетских

Сецналнстичеснн»

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С ТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 140579 {23) 2764809/24-07 (51)М КЛ с присоединением заявки Ио

Н 02 К 37/00

Н 02 К 41/02

4 осудврствеииый комитет

° СССР яо делам изобретений и открытий (23) Г)риоритат (53) УДК 821. з1з.1з-133.3(088.8) Опубликовано 230281, Бюллетень Ио 7

Дата опубликования описания 230281

A.Í.Ìèëÿx, В.A.Çàðàáàíoâ и А.А.Щерба - " -:«ЫЯ

- -: = БТЩ

- i ! Г."":,"Я. (.:-. (:; .. д

БОБ,И;

Институт электродинамики AH Украинской .ССЯ». (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫН ШАГОВЫП ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным шаговьзи электродвигателям, преобразующим импульсы электрической энергии в диск- .

-ретное-линейное перемещение исполни.тельного механизма. Известен шаговый электродвигатель, сОдержащнй два магнитолррвода с обмотками установленные в статоре, и ° 10 ротор с преобразователем его вращательного движения в поступательное типа гайка-винт (1).

Недостаток этого электродвигателяниэкие энергетические показатели и сложность в управлении.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя крышками, корпусом и двумя магиитопроводами, нвсущими обмотки, и якорь, установленный на штоке (2) . Однако из-за сложности магнитных цепей и наличия пружины между якорем и штоком известный электродвигатель имеет пониженный КПД. Кроме того, он недостаточно надежен, так как фиксация штока и гередача.силы тяги осуществляются за счет сил трения.

Цель изобретения — повышение КПД и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в линейном шаговом электродвигателе первый магнитопровод установлен на боковой крышке, второй — в корпусе симметрично обеим крышкам и снабжен многофаэной обмоткой, а якорь расположен внутри второго магнитопровода и состоит из двух частей, сочленных со штоком посредством резбы, на штоке выполнен продольный паз, а на крышках — соответствующие ему выступы.

Для расширения функциональных возможностей статср двигателя снабжен дополнительным магнитопроводом с обмоткой, установленным на второй крышке.

На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез.

Двигатель состоит из корпуса 1 и крышек 2 и 3, вместе составляющих статор. На крышке 2 закреплен магнитопровод 4 с обмоткой 5. В корпусе 1 симметрично крышкам 2 и 3 установлен . магнитопровод б с обмоткой 7, создающей вращающееся магнитное поле в воздушном зазоре между этим магнитопроводом и частями якоря 8 и 9, подвиж807458 йо установленн вл иными посредством резьбо- Если- двигатель снабжен дополни4 soro соединени динения на штоке 10, имеющем тельным магнитопроводом 1 с обмотпродольный паз ll . В паз 11 введены кой 15, то при подаче на нее импульвыступы и пы 12 и 13 сделанные на крышках соа и эапитывании обмотки 7, шток совершает перемещения в противоположном

2 и 3 соответственно.

В двигателе для для расширения его функ-5 указанному направлению, что сущестционадьных возможносте остей путем обеспе- венно расширяет его функциональные чения двустороннего движения штока, возможности.

Предлагаемое изобретение находит п лни, - широкое применение в грузоподъемных на ьпаке 3 может быть установлен дополнительный .магнитопровод .14 с обмеханизмах, требующих дискретного пе О ремещения исполнительного органа.

Двигатель работает следующим образом.

Сначала подается напряжение йа обмотку 5, нри этом часть якоря 8 при.. Фо ла изобретения рму тягивается к.магнитопроводу 4 под

15 1. Линейный шаговый электродвиействием электромагнитных сил, увгатель, содержащий статор с двумя крышками, корпусом и двумя магнитоотключая обмотку 5, подают напряжение на обмотк 7, которая coýäàåò в проводами, несущими обмотки, и якорь, п ово ом 6 и подвижно установленный на штоке, о тзазоре между магнитопроводом 6 и частью якоря 9 вращающееся .магнитное 20.

Щличающийся тем, что, сцеполе. Благодаря этому полю на массивна массив- лью повышения КПД и надежности работы, первый магнитопровод установлен на бокОвой крышке,.второй — в корпусе симметрично обеим крышкам и снаб-. по ействием которого эта часть якопод действие р я начинает вращаться, при этом она 25 жен многофазной обмоткой,а якорь расря начинает вращ пер емещ с пе емещается линейно по резьбе што- положен внутри второго магнитопровода и состоит иэ двух частей,сочленеика(в рассматриваемом случае до сопй 3 и с упором ных со штоком посредством резьбы, иа рикосновения,с крышкой или с упором штоке выполнен продольный паз, а на на ней установленным). После этого напряжение с о мотки б ки 5 снимается что крышках — соответствующие ему высту30 позволяет асинхронным моментом, дей- пы.

2 Линейный шаговый электродвигаствующим на часть якоря 8 привести.ее в н тель по и. 1, о т л и ч а ю щ и й.во вр ащение и удалить от магнитопровода 4, создав условия для следующе- с я: тем, что, с ц р р елью асши ения . го .линейного перемещения при подаче функциональных воэможностей, статор

П с sòîðî З5 двигателя снабжен дополнительным напряжения в обмотку 5. После этого цикл р аботы повт ор яет ся . магнитопроводом с обмоткой, устаНаличие на.штоке 10 паза ll, а на - новленным на второй крышке. крышках 2 и 3 выступов 12 и 13 исключает вращательное движение штока и Источники информации, способствует его лине но йному перемеще- 40 принятые .во внимание при экспертизе нию . Благодаря резьбовому соединению 1. Патент США кл. 310-49/2 1977.

Авто ское свидетельство СССР частей ротора и штока, он надежно кл. 310-4 9/ ф ируется при обеспеченных обмотках, 2. Авторско д икс се 11 кл. К 02 К 41/02, 1963 что повышает надежность работы дви- Р 155217, кл. К 02 К / . газели и снижает энергозаЪраты. 4 (прототип) .

807458

Составитель В.Калюакин

Редактор О.Малец Техред М .Федорнак Корректор М.Шараыи

Заказ 309/83 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4