Гидропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (ii) 808714 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (53)М. Кл.

F 15 В 11/04 (22) Заявлено 230578 (21) 2626295/25-06 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 28.0281. Бюллетень М 8

Дата опубликования описания 08. 03. 81

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

И.С.Мезин, М.М.Беляев, A.A.Õèòðoâo и Г.С1Мельницкйй—

1

Ордена Ленина институт проблем управлени (71) Заявитель (54) ГИдРОПРИВОд

Изобретение относится к управлению режимом работы гидропривода и может быть использовано в промышленных роботах и станках-автоматах для смягчения торможения быстродействующих позиционируемых исполнительных устройств.

Известен гидропривод, содержащий насос, напорная гидролиния которого сообщена с гидродвигателем через„- распределитель, и дросселирующее устройство, установленное в сливной гидролинии и выполненное в виде двух регулируемых дросселвй и вспомогательного распределителя (1).

Недостаток указанного гидроприг вода заключается в том, что при переводе гидродвигателя с большей скорости на меньшую в гидролинии возникает гидроудар.

Цель изобретения — повышение стабильности работы гидропривода путем безударного перехода с большей скорости на меньшую.

Указанная цель достигается тем, что гидролинии сообщены между собой магистралью с обратным клапаном, открытым в сторону напорной гидролинии, Кроме того, с целью регулирования скорости переходного процесса, в магистрали последовательно с обратным клапаном установлен регулируемый дроссель.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос (не показан), напорная гидролиния 1 которого сообщена с гидродвигателем

2 через распределитель 3. В сливной гидролинии 4 установлено дросселирующее устройство 5, выполненное в виде регулируемых дросселей 6 и

7 и вспомогательного распределителя 8. Гидролинии 1 и 4 сообщены магистралью 9 с последовательно установленными регулируемым дросселем

10 и обратным клапаном 11, открытым в сторону гидролинии 1.

Гидропривод работает следующим образом.

При одновременном включении распределителя 3 и распределителя 8 рабочая жидкость проходит по гидролинии 4 через дроссель 6 и распределитель 8 на слив, минуя дроссель

7 с существенно меньшей, чем у дросселя 6, проводимостью. Обратный клаЗО пан 11 при этом закрыт, так как дав808714

ВНИИПИ Заказ 364/35 Тираж 760 Подписное

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ление в гидролинии 1 больше, чем в гидролинии 4.

Для перехода с большей скорости на меньшую закрывают распределитель

8. При этом рабочая жидкость попадает на слив через цепь с меньшей проводимостью, т.е. через дроссели 6 и

7. Это приводит к уменьшению расхода рабочей жидкости в гидролинии 4 и уменьшению скорости рабочего органа до нового установившегося значения.

При этом в гидролинии 4 давление рабочей жидкости повышается и обратный клапан 11 открывается, пропуская рабочую жидкость из гидролинии 4 в гидролинии 1, уравнивая в них давление. В результате ликвидируется ударная нагрузка и колебательный процесс в гидросистеме и не возникает резкого скачка скорости рабочего органа. Происхсдит безударное замедление скорости рабочего органа. Скорость этого за медления регулируется дросселем 10.

Обеспечение безударного торможения рабочего органа и возможность регулирования скорости торможения повышает надежность предлагаемого гидропривода.

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий насос, напорная гидролиния которого сообщена с гидродвигателем через. распределитель, и дросселирующее устройство, установленное в сливной гидролинии и выполненное в виде двух регулируемых дросселей и вспомогательного распределителя, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения стабильности работы, гидролинии сообщены между злобой

f$ магистралью с обратным клапаном, открытым в сторону напорной гидролинии.

2. Гидропривод по п. 1. о т л ич а ю шийся тем, что, с целью регулирования скорости переходного процесса, в магистрали последовательно с обратным клапаном установлен регулируемый дроссель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы. К., "Техника", 1971, c. 53, рис. 21.