Способ регулирования межклетевыхнатяжений

 

О П И С А Н И Е ((() 81 0319

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йки Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.79 (21) 2745666/22-02 с присоединением заявки № (51) М. Кл.з

В 21В 37/06

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (53) УДК 621.771.2.068 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Р. А. Адамович, О. И. Зементов, В. А. Лубенец и М. И. Порецкий

Изобретение относится k прокатному производству и может быть применено для регулирования межклетевых натяжений в непрерывных группах клетей сортовых, балочных и заготовочных станов, Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ для регулирования межклетевых натяжений, 10 основаиный на введении в сигнал задания скорости одной из клетей пробных колебании и измерения колебаний тока якоря другой клети, вызванных усилиями сжатияразжатия, передаваемыми прокатываемым 15 металлом (1).

Недостатком этого способа является необходимость в определении и задании начальных значений коэффициентов для определения величины корректирующего воз- 20 действия, которые в большинстве случаев известны лишь весьма приближенно, что увеличивает число полос, прокатанных при настройке стана за пределами допусков вследствие недопустимых усилий растяже- 25 ния и сжатия проката в межклетевом промежутке.

Целью изобретения является увеличение выхода годного за счет сокращения числа полос, прокатываемых за пределами допу- 3Q сКов при настройке скоростного режима стана.

Поставленная цель достигается тем, что в способе регулирования межклетевых натяжении, заключающемся в дополнительном пробном изменении скорости одной из клетеи и изменений скорости привода последующей клети, дополнительно измеряют и запоминают разности статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью, после захвата металла последующей клетью накладывают на задание скорости ее привода дополнительное пробное воздействие, измеряют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействия, снимают дополнительное пробное воздействие и скорость привода последующей клети изменяют на величину где а — величина изменения скорости привода;

Л1с — разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью;

3

Ьа", — велйчина пробного воздействия на скорость привода последующей клети;

ЬР, — разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.

На чертеже представлено устройство, реализующее способ.

Металл 1 прокатывается в клетях 2 и 3, которые имеют электроприводы 4 и 5 соответственно. Устройство содержит датчик 6 тока, датчик 7 скорости, блок 8 формирования сигнала, пропорционального статическому току, блок 9 вычисления разности статических токов привода при поступлении переднего конца движущегося проката в положения 10, 11 и 12, блоки 13 и 14 памяти, блок 15 формирования коррекции задания скорости, блоки 16 и 17 формирования заданий соответственно основной скорости и пробного изменения скорости, систему 18 регулирования скорости привода

5 последующей клети 3.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении переднего конца проката в положение 10 по сигналу датчика

6 тока и сигналу датчика 7 скорости блок

8 производит вычисление и запоминание величины статического тока, пропорционального моменту сводной прокатки в клети 2. После захвата металла валками клети 3 в положении II блок 9 вычисляет разность статических токов, запоминаемую в блоке 13 памяти. Одновременно на вход системы регулирования скорости подается задание на пробное изменение скорости, формируемое блоком 17. В момент достижения переднего конца полосы положения

12 блок 9 вычисляет приращение статического тока привода 4 по сравнению с его значением в положении II, запоминаемым в блоке 14 памяти. Блок 15 формирует корректирующее воздействие на скорость привода 5 по алгоритму: з

®з — С е с где Л1, — величина разности статического тока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью;

103М

Ла, — величина пробного воздействия на скорость привода последующей клети;

Ы,— разность статического тока привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.

Эффективность предложенного способа

10 определяется уменьшением количества полос, прокатанных за пределами допусков при начальной настройке стана.

Формула изобретения где в — величина изменения скорости привода;

Л1, — разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью;

b,à, — величина пробного воздействия на скорость привода последующей клети;

Л1*, — разность статического тока (момента) привода предыдущей клети до и после отработки пробного воздействия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 535123, кл. В 21В 37/00, 1975.

50

Способ регулирования межклетевых натяжений при непрерывной прокатке, заключающийся во введении пробного изменения скорости одной из клетей и изменении скорости привода последующей клети, отлич а ю шийся тем, что, с целью повышения выхода годного проката, измеряют и запоминают разность статического тока привода предыдущей клети до и после захвата металла последующей клетью, после захвата металла последующей клетью оказывают на скорость ее привода дополнительное пробное воздействие, измеряют разность статического тока привода предыдущей клети до и после указанного пробного воздействия, снимают указанное дополнительное воздействие и скорость привода следующей клети изменяют на величину:

Ф з

®ы — с э з с

Редактор Й. Гьхфельд

Составитель А. Сергеев

Техред И. Ленчко

Корректор О. Тюрина

Заказ 510/8 Изд. № 245 Тираж 889 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2