Устройство для оптимального управле-ния многоканальными автоматическимилиниями
Союз Советских
Социалистических
Ресиублик
О П И С А Н И Е < >8И238
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.78 (21) 2690267/18-24 (51) М.Кл. С 06 F 3/00 с присоединением заявки—
Государственный комитет (23) Приоритет— по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (53) УДК 681.325 (088.8) (45) Дата опубликования описания 10.03.81 (72) Авторы изобретения
А. А. Петерсонс, Г, Я. Дзинтарс, П. Я. Мартужс и Э. Я. Вонда (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО
УП РАВЛ EH ИЯ МНО ГОКА НАЛЬ НЫМИ
АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в информационных системах обслуживания промышленных роторных линий. 5
Известное устройство для оптимального управления многоканальными автоматическими линиями весьма сложно аппаратурно и ее функциональные возможности полностью используются при малом количестве датчиков отказов, что ограничивает область ее применения и надежность (1).
Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для оптимального управления многоканальными автома пическими литаниями, содержащее подключенный к входам устройства блок формирования сигналов, ареобразователь длительности импульсов и цифровой вычислительный блок,,подключенный,к,выходу 20 устройства, содержащий большое число преобразователей па раметров сигналов и другой вспомогательной аппаратуры, что также ограничивает область применения и снижает надежность устройства (2). Целью 25 изобретения является расширен ие области применения .и увеличение надежности устройства.
Достигается это тем, что устройство содержит элементы И, инвертор и включен- З0 ные последовательно элементы ИЛИ и элемент задержки, подключенный выходом к одному входу цифрового вычислительного блока, другие входы которого соединены с входамп элемента ИЛИ и подключены к выходам элементов И, соединенных первыми входами через преобразователь длительности импульсов с одним выходом блока формирования сигналов, другой выход которого подключен и вторым входам элементов И непосредственно и через инвертор.
На фнг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — время-импульсные диаграммы напряжений, поясняющие его работу.
Система содержит блок 1 формирования сигналов (импульсов), преобразователь длительности импульсов 2, элементы И 8 и
4, инвертор 5, элемент ИЛИ б, элемент задержки 7, цифровой вычислительный блок
8. Входы устройства обозначены цифрами
9 и 10, а управляющий выход — 11.
Устройство работает следующим образом.
При оптимизации обслуживания многоканальной автоматической линии оптимальное время безостановочной работы линии
T зависит от числа отказавших, каналов К и среднего ремонтного времени т, которое определяется предварительным статистиче811238
T„ 65 ским исследованием работы линии, н разрабатывается технико-экономический критерий для конкретного случая Тр †вЂ,f(k, т1. Значения т и внутренние логические закономерности процесса функционирования линий учитываются программным путем. В процессе работы линии на вхо,т 9 устройства поступает сигнал с датчика отработанных циклов с периодом Т, (время продвижения транспортного устройства линии на один шаг); этому соответствует время сборки одного очередного изделия в некотором канале линии. На вход 10 системы поступают сигналы с датчика отказавших каналов, которым фиксируется отсутствие собранного изделия в некотором канале по причине сбоев и отказов в отдельных позициях сборки этого канала. B блоке 1 формирования пмпу:и,сов по сигналам датчиков формируются импульсные сигналы напряжения Ur и U, (см. фиг. 2). Преобразователь длительности импульсов 2 от импульсов U, формирует короткие импульсы U3, которые поступают на первые входы элементов И 8 и 4. На второй вход элемента И 8 поступает сигнал U> с второго выхода блока 1 формирования импульсов, и если отказа нет, на выходе элемента И 8 образуется импульсный сигнал U», который поступает на вход ввода нуля цифрового вычислительного блока 8 (например, типа «Электроника С 50», «Электроника 100» и т. п.). Кроме того, сигнал U>, проходя через инвсртор 5, образует импульсный сигнал Uq, поступающий на второй вход элемента И 4, и, если отказ есть, на выходе пос,":еднсго образуется импульсный сигнал Ur„поступающий ra вход ввода единицы цифрового вычислительного блока 8. Сигналы (1» и У6, проходя через элемент ИЛИ б (одновременно существует только либо Uq, либо Ur,) и элемент задержки 7, образует сигнал U>, который поступает на вход запуска цифрового вычислительного блока 8 для выполнения программы оптимизации. Программа выполняется в промежуток времени Т„. Для работоспособности спстемы,-должно выполняться условие Элемент задержки необходим для того, чтобы пуск е осуществлялся раньше, чем цифровой вы шслитель ый блок успеет припять информацию (сигналы U» или Ur,). Программным путем обеспечивается прием этих сигналов без подачи каких-либо командных сигналов. Указанное включение элемента ИЛИ б позволяет также программным путем обнаружить неисправности в самой системе. Например. если вышли из строя датчики, то не будет образовываться ни сигнал U», ни U-, и, если запрограм м и ровано значение времени Тр которое для конкретной линии сбо рки является постоянной величиной, то цифровой вычислительный блох 8 10 выдает соответствующий аварийный c»гнал, чем и достигается, высокая надежность системы. После того, как достигнуто оптимальное значение времени (дальнейшая эксплуатаl5 ция .линии без остановки и ремонтного обслуживания является экономически невыгодной), цифровой вычислительный блок 8 с помощью исполнительных устройств останавливает линию, или подает оо этом сигнал оператору и переходит к выполнению дополнительной программы, по которой, учитывая данные, накопленные в процессе оптимизации обслуживания по технико-эко.шмичсскому критерию, рассчитываются и регистрируются дополнительные данные— время безостановочной работы Т, количество изготовленной продукции, коэффициент использования. номера отказавших каналов и т. п., которые используются для чета и проведения статистических исследовапий. Формула изобретения Устройство для оптпмалыюг«управления многоканальными автоматическими линиями, содержащее подключенный к входам устройства блок формирования сигна. 4О лов, преобразователь длительности импульсов и цифровой вычислительный блок, подключенный к выходу устройства, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения «бласгп применения и повышения надежности устройства, оно содержит элементы И, инвертор и вкл)оченпые последовательно элементы ИЛИ и элемент задержки, подключенный выходом к одному входу цифрового вычислительного блока, другие входы которого соединены с входами элемента ИЛИ и подключены к выходам элементов И, соединенных первыми входами через преобразователь длительности импульсов с одним выходом блока формирования сигналов, другой выход которого подкл10чен к вторым входам элементов И непосредственно и через и.(вертор. Ист«чшпш информации, грпнятыс во внимание прп экспертизе: 1. Авторскос свидетельство СССР X 532103, кл. G Об F 15/46, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР ¹ 483664, кл. G Об F 3100, 1975 (прототип). 81.1238 Корректор И. Осиповская Редактор Е. Гончар Заказ 227/210 Изд. Ме 227 Тираж 749 Подписное НПО «Поискь Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1I3035, Москва, 5Ê-З5, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент> Г-1 Составитель С. Хлебников Техред И. Пенчко П. (