Дифференцирующее устройство

 

О 11 И С А Н И E iiiiSII282

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.07.78 (21) 2646539!18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 07 03 81. Бюллетень М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М 1 л з

G 06G 7/184

Гасударственный комитет ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335 (088.8) В. М. Беляков, Е. Б. Елагин и Р. Н.:Югай, Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при построении регуляторов и корректирующих звеньев систем автоматического управления. 5

Аналогичные устройства известны.

Одно из них содержит релейный элемент с апериодическим фильтром в цепи отрицательной обратной связи (1). Оно раоотает в режиме автоколебаний, среднее значение которых на выходе содержит составляющую, пропорциональную производной от входного воздействия.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является дифференци- 15 рующее устройство на дифференциальном операционном усилителе, имеющем в цепи положительной обратной связи пропорциональное звено, а в цепи отрицательной обратной связи — апериодическое звено (2J.

Недостаток таких устройств, обусловленный наличием в выходном сигнале пропорциональной составляющей, заключается в невысокой точности дифференцирования входного сигнала. 25

Целью изобретения является повышение точности дифференцирования.

Эта цель достигается тем, что дифференцирующее устройство, содержащее дифференциальный операционный усилитель, не- 30 инвертирующий вход которого соединен через первый масштаоирующий резистор с входом устройства, через второи масштаоирующий резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и через третий масштаоирующий резистор с шинон нулевого потенциала, а инвертирующий вход соединен через четвертьш масштабирующий резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и через параллельно включенные пятый масштабирующий резистор и интегрирующий конденсатор с шиной нулевого потенциала, содержит шестой масштабирующий резистор, включенный между входом устройства и пнвертирующим входом дифференциального операционного усилителя.

Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.

Оно содержит дифференциальный операционный усилитель 1, масштабирующие резисторы 2 — 7 и интегрирующий конденсатор 8.

Устройство работает следующим образом.

11ри постоянном входном сигнале среднее значение автоколебаний на выходе устройства близко к нулю, если номиналы резисторов 5 и 6 одинаковы. При переменном входном сигнале среднее значение вы811282

Составители Г. Осипов

Техред T. Трушкина

Корректор P. Беркович

Редактор Л. Утехина

Заказ 371/15 Изд. ¹ 186 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государствен((ого коиитсга СССР i!o исааки изоорстсиий и открытий

113035, .Чосква, )К-35, Раушская иас>., д, 4, 5

Типография, ир. Сапуиова, 2 ходного напряжен((я в основном содержит составляющую, llpollopll rioll nльпую I(opoc TI. изменения входного сигнала. Пр i!lop!T. юнальная состав: s;oil(a»;Ioстаточпо хоро,по скомпепсировапа благодаря подаче входного сигнала на оба входа операц:oil:гого усилителя 1.

Технико-экопомп IncKllli эффскт от iicпользования изобретения связан с обеспечением хорошего качества дифференцированияния простыми срсдствамп.

В частности, по сравнению с дифференциатором, содерхкащим релейный элемент, охваченный активным интегрирующим звеном (который также обеспечивает высокое качество дифференцирования), экономится одпп операционный усилитель.

Формула изобретения

Дифференцирующее устройство, содержащее дифференциальный операционный усилитель, пеинвертирующий вход которого соединен через первый масштабирующпп резистор с входом устройства, через второй масштабирующпй резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и через третий масштабирующнй pe"- !crop с шиной нулевого потенциала, а ин5 всртирующий вход соединен через четвертый масштаоирующий резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и чсрез параллельно включенные пятый масштабирующий резистор и интегрирую10 щпй конденсатор с шиной нулевого потенциала, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности дифференцирования, устройство содержит шестой масштабирующий резистор, включенный между входом

15 устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя.

Источники информации, принятые Во Внимание при экспертизе

1, 1(pyi. Е. К., Минина О. М. Электриче20 скпе регуляторы промышленной автоматики. М., Госэнсргоиздат, 1962, с. 95.

2. Электронная техника в автоматике. М., < Сов. радио», вып. 4, 1973, с. 91 (прототип).