Электромеханическое устройстводля автоматического управленияпоперечной подачей сферошлифоваль-ного ctahka

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! >812547

Союз Советских

Соцмвинстических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 289629 (2!) 2785936/25-08 с присоединением заявки йо (23) Приоритет

Опубликовано 15,03,81. Бюллетень М9 10

Дата опубликованмя описания 25. 03. 81 (53)М. Кл.з

В 24 В 51/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.924. .56-529(088.8) »«

В.; Н. Михелькевич, Э .А. Горельников > В.Г.Купе Мам. .-.,) Л.Я.Макаровский, К.М Костюков и В.С.3 скоь."; .: ; .,*;., ) Я и.- :, (72) Авторы изобретения

Куйбышевский Политехнический институт им. В.В.Куйбьтаева

- и 4-ый государственный подшипниковый завод (71) Заявители

1 (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ СФЕРОШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА

Устройство относится к станкостроению.

Известно электромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка по программе изменения скорости съема припуска в функции припуска, снабженное датчиком диаметра шлифовального круга, корректирующим программу в зависимости от изменения диаметра круга от цикла к циклу 1).

Недостатками известного устройства являются низкая производительность обработки и невысокое качество обрабатывающих деталей.

Цель изобретения - повышение производительности станка .при одновременном повышении динамической и статической точностей обработки программы съема припуска, а также улучшение стабильности и качества обработки деталей.

Эта цель достигается тем, что в электромеханическом устройстве для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка между программирующим устройством и управляемым усилителем мощности включены два регулятора, выходы которых подключены ко входу усилителя мощности посредством двух нульорганов, подключенных к выходу датчика

5 припуска в начале цикла — при черновой и чистовой обработках деталиподключен регулятор, настроенный на оптимальное быстродействие, а в конце цикла — при обработке окончатель10 -ного размера и точном позиционировании суппорта — подключен другой регулятор, обеспечивающий изменение частоты вращения приводного двигателя по экспоненте.

3а счет включения в схему устройства двух регуляторов, один из которых настроен на оптимальное быстродействие, а другой - на управление частотой вращения приводного двигателя суппорта по экспоненте, программа поперечной подачи в пределах всеГо цикла обрабатывается с большей точностью, повышаются возможные скорости съема металла прн чистовой и черновой обработках изделия ° .Это позволяет повысить производительность станка, а также динамическую и статическую точность обработки программы съема припуска.

3а счет использования двух нуль-орЭ0 ганов, подключенных к выходу датчика

812547 припуска, в совокупности с двумя регуляторами улучшается стабильность и качество обработки деталей.

Настройка регулятора на оптимальное быстродействие при обработке изделия под размер и точном позиционировании суппорта не целесообразна, поскольку возникающее перерегулирование частоты вращения приводного двкгателя может привести к отводу суппорта от обрабатываемого изделия

1 сказывается влияние люфтов в механизме поперечной подачи на точность . обработки, изменяется величина упругих деформаций системы станок-приспособление-инструмент-деталь. Поэтому настройка регулятора в конце цикла на экспоненциальную зависимость частоты вращения приводного двигателя является необходимой для повышения точности обработки изделий и улучшения стабильности работы, повы-. шения производительности станка в целом.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Программное устройство 1 на базе априорной информацик, а также информации с датчика 2 диаметра шлифовального круга и датчика 3 припуска, формирует программу скорости съема металла в функции припуска. Выходной сигнал программного устройства сравнивается с сигналом, пропорциональным фактической скорости съема приписка, поступающим с дифференцирующего контура 4. Алгебраическая сумма полученных сигналов усиливается регулятором 5 или 6, тиристорным усилителм 7 мощности и отрабатывается приводньм двигателем 8 механизма поперечной подачи. Через механизм 9 поперечной подачи производится управление технологическим процессом в системе СПИД (станокприспособление-инструмент-деталь)

10. На выходе системы СПИД контролируются два параметра: диаметр круга 11 и .текущий припуск 12. К выходу датчика 3 припуска подключены два нуль-органа 13 и 14 для подключения одного из регуляторов 5 или 6 ко входу тиристорного усилителя мощности.

При больших придусках, т. е. в начале цикла, когда идет черновая и чистовая обработки иэделия, сигнал на выходе датчика 3 припуска имеет большое значение, срабатывает нульорган 13 и подключает ко входу тиристорного усилителя 7 мощности регулятор 5, настроенный на оптимальное быстродействие. При малых припусках, 5 т. е. в конце цикла, когда идет обработка окончательного размера изделия.и точное позиционирование суппорта, сигнал на выходе датчика 3 припуска имеет малое значение, срабатывает нуль-орган 14 и подключает ко входу тиристорного усилителя 7 мощности регулятор 6, обеспечивающий изменение частоты вращения при» водного двигателя 8 по экспоненте.

Нуль-Органы 13 и 14 настроены таким

1з образом, что при срабатывании нульоргана 14 отключается нуль-орган 13, который, в свою очередь, отключает регулятор 5 от тиристорного преобра зователя 7. Работая поочередно, нуль20 органы 13 и 14 подключают -регулятор

5 или регулятор 6 ко входу тиристорного преобразователя 7 прк каждом цикле обработки изделия.

Формула изобретения .Злектромеханическое устройство для автоматического управления попе ® речной подачей сферошлифовального станка по программе изменения скорости съема в функции припуска, снабженное программирующим устройством, управляемым усилителем мощности, приводным электродвигателем, датчиком припуска и датчикам диаметра шлифовального круга, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности станка и улучшения качества обработки устройство

40 снабжено двумя нуль-органами, регулятором с настройкой на оптимальное быстродействие и регулятором с на стройкой на управление частотой вращения приводного двигателя по экс45 поненте, причем входы указанных регуляторов подключены к выходу программирующего. устройства, а выход каждого иэ регуляторов связан со входом усилителя посредством нуль50 орга"

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 185374, кл. 8 05 0 3/ОО, 1964.

812547

Составитель Т.Вдохина

Редактор С.Тимохина Техред A.Савка Корректор Г.Назарова

Заказ 6

8 Тираж 915 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб. д. 4/5.

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная 4