Система управления гидравлическимпрессом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

СОюз C054tclcNx

Соцналнстнчесннк

Республик (ii) 812602 (á1) Дополнительное к авт. санд-ву е 725900 (22) Заявлено 04.11.77 (2!) 2541740/25-27 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет

Опубликовано 1503.81 Бюллетень М 10

Датаопубликованияописания 17.03 81 (51)М. Кл.з

В 30 В 15/00

В 23 Q 5/06

Государственный комнтет

СССР но делам нэобретеннй

N открытнй (53) УДК (088.8) (72) Автор изобретения

Ю.A. Черников!

; РФ

L

I г

Тамбовский институт химического маши ностроени3,:„,:, l

/ (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

По основному авт.св. Р 725900 известна система управления, содержащая исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с ðàñпределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, гидроцилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами в рейке, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор и золотник управления гидроцилиндром привода программного устройства, причем система снабжена двух-20 ходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником, предохранительным клапаном и регулйруемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу, трехходовой золотник установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через ЗО регулируемый дроссель с входом збдотника управления гидроцилиндром программного устройства и выходом трехходового золотника и на ней установлен предохранительный клапан, входы двух-и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором, а промежуточное звено между шестерней и распределительным валом выполнено в виде подйружиненной кулачковой муфты. В этой системе управления работа исполнительных гидроцилиндров осуществляется при непрерывном вращении кулачкового вала, взаимодействующего своими кулачками с распределительными аппаратами B3 .

Недостаток известного устройства заключается в том, .что из-за жесткой связи между кулачками и толкателями распределительных аппаратов сложно осуществлять их наладку.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.

Цель достигается тем, что устройство снабжено промежуточными звеньями, каждое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закреплен812602 ным на ней упором, при этом стержень установлен соосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилиндра, один конец плоской пружины жестко закреплен, а второй размещен между упомянутыми толкателем и стержнем с возможностью взаимодействия упора с кулачком распределительного вала.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема системы управления; на фиг.2 кинематическая схема промежуточного звена.

Схема системы управления гидравлическим прессом включает насос 1, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного уст- 15 ройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, распределительные аппараты 7-11 и регулирующие аппараты

12-16. Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18. Заполне- Я ние жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 20 со штоком

21, жестко соединенным с корпусом 17.

Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 22, поршня 23, штока 24. На штоке 24 закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26 ° Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, 30 свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 имеются кулачки, которые сцепляются с кулачками полумуфты 28, смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуфты 28 осуществляется гайкой 30. Односторонние скосы кулачков полумуфты 28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При 4Q движении зубчатой рейки 25 вниз кулачки полумуфты 28 и шестерни 27 проскальзывают друг относительно друга. Плунжер четырехходонога распределителя 7 привода 4 жестко соединен со штангой 31, на которой имеются упоры 32 и 33 с пружинами 34 и 35. На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36-38, взаимодействука ие при его вращении с распредели- 0 телями 9-11 через промежуточные звенья.

Кроме того, схема сожержит стержень

39, корпус фиксатора 40, винт 41, стопор 42, кнопку управления 43, плоскую пружину 44 с упором 45. Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 46 и 55 подпружиненного поршня 47.

Система упранления работает следующим образом.

В исходном положении насос 1 выключен, поршень 23 со штоком 24 и зуб- Я чатой рейкой 25 находятся в крайнем нижнем положении, распределители

7-11 н положении, указанном на фиг.1

При включении насоса 1 жидкость через распределители 8 и 9 поступает в поршневую полость нспомогательного гидроцилиндра 3, а через распределители 9 и 7 вытесняется н поршневую полость цилиндра 22 привода программного устройства. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 10.

Открывается гидрозамон 16 и рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 9 и гидрозамок 16 поступает в главный гидроцилиндр 2 пресса. Осуществляется подъем давления. При достижении давления жидкости н главном гидроцилиндре 2, равном или несколько большем давления настройки предохранительного клапана 12, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 22. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками

37 и 38 распределители 10 и 11, в результате чего гидрозамок 16 закрывается.

i èäêoñòü от насоса 1 поступает через распределитель 11 и затем разделяется на два потока. Один поток жидкости поступает через переливной клапан 13 в гидрокомпенсатор 6, а другой — через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, четырехходовой распределитель 7 в цилиндр 22. Начинается отсчет времени выдержки.

Перемещение поршня 23 со штоком

24 и зубчатой рейкой 25 на заданное расстояние осуществляется эа время, которое определяется расходом жидкости„ поступаемой через регулируемый дроссель 14, и рабочей площадью поршня 23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение двух или нескольких нажатий через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки

36 и 37 переключают распределители

9 и 10 в соответствии с заданной программой, После выполнения требуемого количества нажатий поршень 23 со штоком

24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх. В конце операции кулачки 36-38 переключают распределители 9-11, и механизмы пресса возвращаются в исходное положение. При этом жидкость от насоса 1 поступает через распределители 8 и 9 н штоковую.полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Из поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 9 и 7 н поршневую полость цилиндра 22.

Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода поршня 20 вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 7 и 8 ввиду того, что кронштейн 26 через пружину 34 и упор 32 перемещает штангу 31 в дру812602 гое положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 7 и 8 поступает в штоковую полость цилиндра

22 и перемещает поршень 23 s крайнее нижнее положение. Скорость перемещения поршня 23 вниз определяется ее рабочей площадью и подачей насоса 1.

В крайнем нижнем положении поршня 23 переключаются распределители 7 и 8, концевой выключатель (на фиг.1 не показан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 8 переключается своей пружиной, так как штанга 31 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении.

Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом по авт.св. в 725900, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации она снабжена промежуточными звеньями, каждое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закрепленным на ней упором, при этом стержень установлен соосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилинцра, один конец плоской пружины жестко закреплен, а второй размещен между упомянутыми толкателем и стержнем с воэможностью взаимодействия упора с кулачком распределительного вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9 725900, кл. В 30 В 15/00, В 23 Q 5/06, 1977.

812602

Фиг.2

Составитель И. Фельдблюм

Редактор Н. Ромка Текред Н. Бабурка Корректор Г. Назарова

Заказ 645 20 Тиран 742"" Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уигоюод, ул. Проектная,