Устройство для укладки изделийв тару

 

Союз Советских

Социалистических

Рвслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ ()812653 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (511М. К„.Э

В 65 В 5/10 (22) Заявлено 110579 (21) 2767261/28-13

/ с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и отнрыти и (23) Приоритет—

Опубликовано 150381. Бюллетень Йо 10 (53) УДК621. 798. 4 (088.8) Дата опубликования описания 20.0381

1, 1 (72) Авторы изобретен и я

В. П. Камерилин и Ю. В. Зайцев

Московское специальное конструкторско-тех гическое " бюро металлорежущих инструментов и оборудоваййя (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поштучной штабельной укладки изделий типа валика в Ч-образную тару, распространенную на промышленных предприятиях. Оно может найти широкое применение в инструментальном производстве для.укладки-разгрузки в тару заготовок сверл и других инструментов.

Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены два вертикальных стержня с кулачками и два ползуна, свободно установленные на стержнях и имею- 15 щие захваты для изделий, связанные с кулачками стержней 311 .

Это устройство конструктивно сложно,и имеет значительные габариты, так как ход поршня.при укладке иэде- 20 лий должен быть большим.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства путем уменьшения хода штока. для достижения этой цели в устрой- 25 стве для укладки стержни с кулачками и захваты расположены симметрично относительно направления перемещения штока, при этом кулачки закреплены на стержнях в ряд, а захваты состоят 30 из парных рычагов первого и второго рода, поочередно установленные один под другим.

На чертеже изображено устройство для укладки, общий вид, в момент касания губками нижних рычагов-захватов изделий в таре.

Устройство для укладки содержит вертикально установленный гидроцилиндр 1, шток 2 которого жестко связан посредством тяги 3 с двумя кулачковыми стержнями 4, расположенными симметрично вертикальной плоскости

5 гравитационного перемещения изделий по оси 6;

На стержнях 4 свободно установлены направляющие ползуны 7 с возможностью вертикального перемещения по ним. На ползунах 7 размещены последовательно по вертикали оси 8 захваты 9-13 для изделий, расположенные поочередно и попарно. Захваты 9, 11 и 13 выполнены в виде рычагов второго рода. Захваты 10 и 12 выполнены в виде рычагов первого рода. Захваты 9-13 установлены на ползунах 7 также симметрично вертикальной плоскости 5.

Ролики 14 захватов 9-13 посредством пружин растяжения 15, закрепленных в полэунах 7, контактируют с ци812653 линдрическими поверхностями 16 и кулачковыми скосами 17 стержней 4. Причем ролики 14 захватов 9, 11 и 13 касаются цилиндрических поверхностей

16 стержней 4 на большем расстоянии по вертикали от кулачковых скосов 17, чем ролики 14 захватов 10 и 12 (см. чертеж — в положении устройства до срабатывания захватов 10 и 12), что обеспечивает в работе последовательное раскрытие-закрытие рычагов-захватов 9, 11, 13.и 10, 12. !

О

Нижние поверхности 18 губок 19 захватов 13 выполнены плоскими и расположены перпендикулярно вертикали 5 в сведенном положении рычагов-захватов 13 (см. чертеж) для разравнива- 15 ния изделий 20 в таре 21 и предотвращения заклинивания захватов 13. Тара

21 — V-образная и расположена под, устройством симметрично плоскости 5.

Неподвижный корпус 22 устройства, яв- 20 ляющийся направляющим для ползунов

7, содержит ограничительные винты 23 нижнего крайнего положения ползунов

7 и винты 24 верхнего крайнего положения ползунов ?. :a правом ползуне

7 расположен конечный выключатель 25 возврата устройства в исходное положение, а на тяге 3 — упор 26, взаимодействующий с конечным выключателем 25. Сверху на ползунах 7 установлены Г-образные стойки 27, охватывающие тягу 3 для предотвращения самопроизвольного смещения вниз ползунов 7.

Устройство работает следующим образом.

Изделие поступает в верхние сведенные захваты 9 иэ какого-либо агрегата, машины, станка и т.д.

Шток 2 гидроцилиндра 1 перемещается вниз вместе с тягой 3, стержнями 4, стойками 27 и ползунами 7.

Вначале тара 21 пуста, при этом ползуны 7 движутся до упора в неподвижные винты 23. При дальнейшем дви.жении штока 2 со стержнями 4 происхо- 45 дит перемещение стержней 4 относительно неподвижных ползунов 7. При этом сначала сходятся захваты 10 и 12, а затем расходятся (раскрываются) захваты 9, 11 и 13 вследствие последо- 50 вательного взаимодействия роликов .14 захватов 10 и 12 и захватов 9, 11 и 13 с кулачковыми скосами 17 стержней, 4. Изделие гравитационным способом%(под действием силы тяжести) пе- щ ремещается иэ захватов 9 в захваты

10. После нажима упора 26 на конечный выключатель 25 шток 2 возвращается в исходное положение вместе со стержнями 4 и полэунами 7.

Вверху ползун 7 останавливается, встречая на пути неподвих<ные винты

24. При дальнейшем движении штока 2 и стержней 4 вверх в исходное положе ние захваты срабатывают в обратной 65 последовательности: закрываются (сходятся) захваты .9, 11 и 13, а затем раскрываются (расходятся) захваты 10 и 12 при взаимодействии роликов 14 с кулачковыми скосами 17 стержней 4.

Происходит гравитационное перемещение изделия из захватов 143 в захваты

11. Совершается очередной двойной ход штока 2, и изделие оказывается в нижних захватах 13.

При дальнейшем повторении цикла в нижнем положении стержней 4 захваты

13 раскрываются, и изделие с небольшой высоты падает в тару 21. Высота падения регулируется винтами 23. B дальнейшем останов полэунов 7 в нижнем положении и затем поочередное раскрытие-закрытие захватов 9, 11, 13 и

10, 12 происходит после касания нижними поверхностями 18 губок 19 захватов 13 иэделий 20, уложенных в тару 21. Изделие освобождается от захватов 13 при их раскрытии (положение

28), а нижние поверхности 18 губок

19 производят разравнивание изделий

20 в таре 21. И так до полного заполнения тары 21.

Таким образом, за. один двойной ход штока 2 (источника движения) в крайних положениях устройства происходит дискретно-гравитационное перемещение изделий в тару 21.

Использование данного устройства. позволяет загружать в Ч-образную тару изделия с большой высоты при одном источнике движения. Ход штока гидроцилиндра при этом значительно меньше высоты укладки, что позволяет выполнить гидроцилиндр (или другой источ ник движения) небольшой длины.

В данном устройстве совмещается вертикальное транспортирование и укладка изделий в тару.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены два вертикальных стержня с кулачками и два полэуна, свободно установленные на стержнях и имеющие захваты для иэделий, связанные с кулачками стержней, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения хода штока, стержни с кулачками и захваты расположены симметрично относительно направления перемещения штока, при этом кулачки закреплены на стержнях в ряд, а захваты состоят из парных рычагов первого и второго рода, поочередно установ-, ленные один над другим.

Источники информации, принятые во.внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2468152/28-13, кл. В 65 В 5/10, 1977.

812653

Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 654/23

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4, Составитель И. Хаустов

Редактор M. лыткина Техред Л.Вабицед Корректор Н. Григорук