Устройство для дистанционногоизмерения углов
Совхоз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<1>813136
«-1-л
« (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл
G 01 В 11/26 (22) Заявлено 190479 (21) 2766705/40-23 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
СССР но дедам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 150381. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 25. 03. 81 (53) УДК 531 ° 74:621.397.13 (088.8) (72) Авторы изобретен и я
И.В.Грошев и Е.В.Шелемин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО
ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ
Цель изобретения — повышение точности измерения углов и ускорение процесса их измерения.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вторым объективом, диффузным элементом, равнобедренной треугольной призмой, расположенными последовательно перед первым объективом и датчиком углового положения ребра призмы, совмещенным с диффузным элементом в плоскости, перпендикулярной оптической оси объективов, а призма своим основанием обращена к диффузному эле15 менту и механически связана с дат.чиком углового положения ребра призмы.
На чертеже представлена схема устройства для дистанционного измерения
20 углов.
Устройство содержит объектив 1, диффузный элемент 2,равнобедренную треугольную призму 3, объектив 4, телевизионную установку, включающую передающую телекамеру 5 и видеоконтрольное устройство 6, блок 7 преобразования видеосигналов, вычислительный блок 8, расположенные последовательно, и датчик 9 углового поло30 жения ребра 10 призмы 3, совмещенный
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в измерительных телевизионных установках прикх:адного назначения для дистанционного измерения углов положения объектов наблюдения.
Известно устройство для измерения углов, содержащее телевизионную установку с кольцевой разверткой, чувствительные элементы, расположенные перед экраном телевизионной трубки так, что один иэ них связан со входным валом, а другой укреплен неподвижно, стабилизированный генератор квантующих импульсов, делитель частоты, ключ, счетчик,.усилители и триггер (1) .
Однако это устройство обладает недостаточной точностью контроля. . Известно устройство для дистанционного измерения углов, содержащее последовательно расположенные объектив, телевизионную установку, блок преобразования видеосигнала и вычислительный блок (2) .
Однако это устройство обладает недостаточной точностью измерения углов и длительным процессом их измерения.
1
«(. -, ;;«;" "., c, 1
Всесоюзный заочный электротехнический институт свттзя"-: " Е4
813136 с диффузным элементом 2 в плоскости, перпендикулярной оптической оси объективов 1 и 4. При этом призма 3 своим основанием .обращена к диффузному элементу 2, а ребром 10 к объективу 4. Подвижная часть датчика
9 углового положения ребра 10 призмы
3 жестко связана с диффузным элементом 2, а подвижная часть, указывающая угол поворота призмы 3 вокруг оптической оси объективов 1 и 4 с призмой 3.
Устройство работает следующим образом.
Объектив 1 создает в плоскости изображения на диффузном элементе
2, выполненном в виде плоской пласти- 15 ны, изображение объекта 11 наблюденчя (на чертеже отрезок прямой линии), угловое положение которого в пространстве определяется. Изображение, прошедшее через трансформатор изоб- Щ ражений — равнобедренную призму 3, объективом 4 проектируется на мишень передающей телевизионной трубки телекамеры 5. При прохождении потока излучения через призму 3 в об25 щем случае происходит разрыв изображения объекта 11 наблюдения (отрезка прямой линии) по ребру 10 на два отрезка и разнесение этих отрезков в плоскости разрыва на расстояние
h, пропорциональное углу сь наклона объекта 11 наблюдения относительно нормали к ребру призмы 3 (см. вид А). Если угол наклона объекта
11 наблюдения .относительно нормали к ребру 10 призмы 3 равен нулю, то разрыва объекта 11 наблюдения не происходит (см. вид В). При сканировании изображения объекта 11 наблюдения в точках 0 и Е разрыва изображения образуются видеосигналы, кото- 4О рые преобразуются в блоке 7 преобразования видеосигналов в форму, удобную для поступления в вычислительный блок 8. По преобразованным видеосигналам в вычислительном блоке 8 45 легко вычисляется расстояние h и соответственно угол с/..
Наличие в устройстве датчика 9 углового положения ребра 10 призма
3 относительно базовой системы координат, связанной с передающей телевизионной трубкой телекамеры 5 позволяет дополнительно проводит измерение положения объекта 11 наблюде ния по экрану видеоконтрольного устройства 6. При этом поступают следующим образом. Наблюдаемое на .видеоконтрольном устройсте рассогласование h в изображении объекта 11 (см. вид A) сводят к нулю путем поворота вокруг оптической оси призмы 3 °
В этом случае угловое положение объекта 10 определяется по нониусу датчика 9 углового положения ребра 10 призмы 3 против стрелки, укрепленной на призме 3 (см. вид С).
Формула изобретения
Устройство для дистанционного измерения углов, содержащее последовательно расположенные объектив, телевизионную установку, блок преобразования видеосигнала и вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения углов и ускорения процесса их измерения, оно снабжено вторым объективом, диффузным элементом, равнобедренной треугольной призмой, расположенными последовательно перед первым объективом, и датчиком углового положения ребра призмы, совмещенным с диффузным элементом в плоскости, перпендикулярной оптической оси объективов, а призма своим основанием обращена к диФФузному элементу и механически связана с датчиком углового положения ребра призмы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 359682, кл. G 08 С 9/06, 02.06.71
2. Авторское. свидетельство СССР
9 165906, кл. G 01 В 11/26, 14.11.63 (прототип).
813136
Составитель П.Г)ров
Редактор T.Båñåëîâà Техред М.Коштура корректор Н.Степ
Заказ 752/47 Тираж 642 Подписное
BHHNIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4
