Гидравлический привод для ударногоструга

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцналнстнческих

Раслублнн

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ает. свид-ву

{22) Заявлено 11.0379 {21) 2734061/22-03 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 23,0381, Бюллетень Н9 11

Дата опубликования описания 230381 (51)М. Кл З

Е 21 С 27/32

Государственный комитет

СССР ло делам нзобретеннй н открытн и (53) УДК 622. 232. .75(088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков, A Н. Синько, Ф. Э. Цель, А. Н. Евлашин и Ю. А. Еремин

Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ УДАРНОГО СТРУГА

Изобретение относится к угольному и горнорудному машиностроению, а именно к гидравлическому приводу шагающего типа для ударного струга.

-Известен гидравлический привод для ударного струга шагающего типа и работающий по челноковой схеме, содержащий секции домкратов для распора в почву и кровлю выработки, и гидроцилиндры для передвижки рабочего органа, насос, соединенный через распределитель напорной и сливной магистралями с домкратами н гидроцилиндрами, регулирующие узлы 11 .

Недостатком известного гидравли- 15 ческого привода является низкая надежность в работе.

Известен также гидравлический привод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с уста- 20 новленными в них поршнями, связанные штоком и образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями через электрораспределитель с гйдроцилиндрами подачи, распределительную аппаратуру (23

Недостатком этого гидравлического привода является низкая надежность его в работе. 30

Цель изобретения — повышение на-. дежности работы.

Указанная цель достигается тем, ! что гидропривод снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого подключены поршневые полости гидродомкратов распора, каждого гидроцилиндра подачи, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электрораспределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпоэицнонный кран, а штоковые полости гидроцилиндров подачи подключены через двухпознционный кран к напорной магистрали.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Приво, гидравлический состоит иэ гидроцилиндров 1 и 2 с установленным в них сквозным штоком с поршнями. При этом образованы в каждом .гидроцилиндре по две полости, поршневые A и 0 и штоковые В и С. Каждый гидроцилиндр содержит шарнирно подсоединенные домкраты 4,5 и 6,7 с

815289 опорными башмаками. С помощью их производят распор гидроцилиндров в почву и кровлю выработки. В систему управления входят гидрозамок 8, основной электрогидравлический распределитель

9, двухпозиционный шестилинейный кран

10, регулятор 11 давления с обратными клапанами 12, 13 и концевые ныключатели 14 и 15.

Привод работает следующим обРазом.

При подключении привода к источнику гидравлической энергии. жидкость поступает н штоковые полости домкратов 4-7, а электрическая схема в приводе выполнена таким образом, что один иэ концевых выключателей, например 15, подает сигнал.на катушку электрогидранлического распределителя 9 и последний переключается, например, на позицию и. Тогда жидкость от источника питания поступает через гидрозамок 8 в поршневые полос ти домкратов 6, 7 и через кран 10 к регулятору 11 давления, который создает перепад давления между полостью

0 гидроцилиндра подачи и поршневыми полостями домкратов 6 и 7. В результате этого производится распор гидроцилиндра 2 в почву и кровлю выработки, жидкость из штоконых полостей этих домкратов ввиду их дифференциальности перетекает по гидросистеме в поршневую полость, увеличивая скорость перемещения штоков, тем самым снижается время на эту операцию. С повышением давления в напорной магистрали срабатывает регулятор 11 давления по следующей схеме: обратный клапан 12 открывается, а клапан

13 закрывается и жидкость поступает в торцовую его полость А. Золотник

16 в регуляторе перемещается, сжимая регулируемым винтом 18 упругий элемент 17, например, пружину и соединяет напорную магистраль с полостью

D. Шток 3 перемещается по рисунку влево, а жидкость из полости С гидроцилиндра 2 вытесняется через кран 10 в полость А гидроцилиндра

1 подачи. Тем самым производится подготовка н это время цилиндра 1 подачи к работе по перемещению штока 3.

Жидкость из полости В вытесняется через кран 10 и основной распределитель 9 на слив.

В конце хода гидроцилиндром 1 переключается концевой выключатель 14.

При этом основной распределитель 9 переключается на позицию m, а золотник в регуляторе 11 под действием упругого элемента возвращается в исходное положение, вытесняя жидкость из его торцовой полости через дросселирующий канал в магистраль. Жидкость от источника питания поступает в полость В цилиндра подачи и одновременно через гидрозамок 8.в поршневые полости домкратов 4 и 5. Предва рительно они наклонены в противоположную сторону направления движения штока 3. Из поршневых полостей домкратов 6 и 7 жидкость вытесняется через гидрозамок 8 и основной расгределитель 9 на слив. В результате

5 этого гидроцилиндр 1 распирается в почву и кровлю выработки, а с гидроцилиндра 2 распор снимается.

В начале опять же произчодится рас

10 пор гидроцилиндра 1 домкратами 4 и 5 а не перемещение его, за счет nepef пада давления, создаваемого регулятором 11 давления, по следующей схеме.

При поступлении жидкости в полость В движение штока 3, либо гидроцилин ра сопровождается вытеснением жидкости

1 ю д из полости A через кран 10 в полость

С гидроцилиндра 2, а его движение вытеснением жидкости из полости 0 через регулятор 11 давления, кран 10 и о основной распределитель 9 на слив.

Регулятор давления в этом случае работает следующим образом: обратный клапан 13 открывается, а обратный клапан 12 закрывается, жидкость поступает в торцоную полость А и при некотором давлении в системе, которое необходимо для Обеспечения распора гидроцилиндра 1, золотник 16 пере- . мещается, сжимая упругий элемент 17 и соединяет полость 0 через кран 10

30 и распределитель 9 со сливом. Как только произведен распор гидроцилиндра 1, жидкость поступает в полость

В и шток 3 перемещается. В конце хода гидроцилиндр 1 переключает конце35 вой выключатель 15, тем самым переключается основной распределитель 9 из положения m в положение и и работа привода совершается по вышеописанной схеме.

gg Для совершения движения штока в обратном направлении необходимо плунжер крана 10 повернуть на 30 (на рисунке показано положение пунктирными линиями), а домкраты распора наклонить в противоположную сторону движения штока. В результате этого полости А и С цилиндров 1 и 2 будут в зависимости от положения распределителя 9 под напором жидкости, а поЗО лости В и 0 — вспомогательными для подготовки цилиндров к работе по перемещению штока.

Необходимость в наклоне домкратов. в противоположную сторону от движе55 ния штока заключается в проявлении эффекта саморасклинивания в результате превышения сил реакции на гидроцилиндре над силами распора. В этом случае срабатывает гидрозамок 8, т,е. перекрывает поршневые полости домкратов.

Такое конструктивное выполнение предлагаемого гидропривода значительно повышает надежность его раб ы

815289

Формула изобретения

Составитель Н. Ястребинская

Редактор A. Шандор Техред Н.Келушак Корректор С. Шекмар

Заказ 1002/55 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидравлический привод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршнями, связанные штоком и образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями через электрораспределитель с гидроцилиндрами подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого под- 15 ключены поршневые полости гидродомкратов распора, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электрораспределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпозиционный кран, а штоковые полости гидродомкратов подачи подключены через двухпозиционный кран к напорной магистрали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., "Недра", 1974, с.33-38.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 382816, кл. Е 21 С 27/32, 13.01.71.