Устройство для послойной укладкиматричных катодов ha стеллаж

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Социалкстическнк

Реслублнк

<п>816917

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.79 (2I ) 2770702/27-1 1 (51)M. Кл.

В 65 5 61/00

В 65 g 57/16 с прнсоединеннелт заявки М

Гфсударственнвй камнтет

СССР ко делам нзебретеннй в открмтнй (23) Приоритет—

ОпубликоваяоЗ0.0З.81. Бюллетень М 12 (581УДК 621.869 (088. 8) Дата опубликования описания 02.04.81

П. А. Бельский, С. Б. Соловьев н A. Ясныгин

/"";"; ., ; (72) . Авторы изобретения (7I) Заявитель

Известно устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, со держащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер с выступами, подъемно-опускной разделитель катодов, две параллельные горизонтальные направляющйе для накопления катодов, механизм перемещения катодов по направляющим, включающий установленную подвижно над направляющими тележку, на которой размещены поворотные относительно горизонтальных осей толкатели, механизм отвода направляющих и ограничительные упоры, взаимодействующие с толкателями (2J.

Однако устройство не обеспечивает укладку катодов на стеллаж, снабженный грузовыми дугами.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет укладки катодов в стеллажи с грузов.тми дугами.

Бель постигается тем, что каждая направляющая для катодов выполнена составной из трех элементов, каждый иэ которых связан с соответствующим механизмом

Изобретение относится к области складирования грузов, в частности, к устройствам для укладки матричных катодов на стеллаж, и может быть использовано, например в цветной металлургии, а именно в линиях сборки мерных матричных- като-, 5 дов в производстве электролизной меди.

Известны устройства для послойной укладки матричных катодов на стеллаж.

Известно устройство, содержащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер, цепи которого снабжены выступами-толкателями, подъемно-спускной разделитель катодов, парные направляющие по числу слоев для накопления катодов, расположенные одна над другой (lj.

Однако такое устройство не обеспечи-t вает плотной укладки катодов на стеллаж и поштучного разделения подаваемых на направляющие катодов на слои при их непрерывной подаче, а замена заполнен-ного стеллажа порожним сопрсюождается значительными простоямн линии сборки матричных катодов. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ

МАТРИЧНЫХ КАТОДОВ НА СТЕЛЛАЖ

4

Рычаги 6 выполнены вилкообразными и шарнирно с помощью оси 32 установлены на рычагах 33, жестко укрепленных на вале 34, установленном в подшипниках (не показаны) на траверсе 5. На вале,34 жестко закреплены рычаги 35,с которыми шарнирно соединены одни концы штоков 36 с пружинами 37, а другие концы штоков шарнирно соединены с осью вилок

38, причем штоки с пружинами и являются выключателями рычагов, работающих по общеизвестному принципу, работы элементов, например электрических выключателей электроосвещения жилых помещений.

Рычаги 7 укреплены неподвижно на вале

39, на котором неподвижно установлен двуплечий рычаг 40, один конец которого шарнирно соединен со штоком 41 и пружиной 42, являющейся выключателем аналогичного типа для рычагов 7, а другой конец с помощью тяг 43 и 44 и ры чага 45 соединен с рычагом 46, взаимэ-действующим с ограничительным упором

47. На вале 34 неподвижйо укреплен двуплечий рычаг 48, один конец которого шарнирно соединен со штоком 49 аналогичного выключателя, а другой — через тяги 50,51 и рычаг 52 — с рычагом

53, взаимодействующим с ограничительным упором 54.

На раме 1 установлен подъемно-опускной разделитель, содержащий два профильных кулачка 55, насаженных на концы вала 56, который, соединен с приводом конвейера 2. Разделитель содержит также две тяги 57 и два.поворотных рычага

5@ жестко соединенных с тягами 57.

Все устройство осуществляет укладку матричных катодов 59 со штангами 60 в стеллажи 61, которые содержат грузовые дуги 62 и 63, а также нижние направляющие 64 и 65 с упорами 66. Стеллажи установлены на платфарме 67, перемещающейся по рельсам 68; На верхних направляющих 10 и 11 установлены ограничительные упоры 69 и 70.

3 81691 отвода, при этом механизмы отвода крайних элементов установлены под углом к этим элементам, а тележка механизма перемещения катодов снабжена траверсой и дополнительными толкателями,причем все толкатели связаны с траверсой через систему тяг и рычагов,.взаимодействующих с ограничительными упорами.

Каждый механизм отвода направляющих содержит шарнирно-рычажный параллелограмм, связанный через систему рычагов с приводом, преимущественно силовым цилиндром.

На фиг. 1 показано устройство сбоку, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — откидные парные рычаги с системой тяг и рычагов; на фиг, .4— вид в плане на верхние парные направляющие с механизмами перемещения крайних и средний элементов на фиг. 5 - вид го по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 6 — механизм для перемещения катодов с тележкой; на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 1; нв фиг-. 8 разрез В-В на фиг. 2эна фиг. 9разрез Г-Г на фиг, 5 на фиг. 10 — узел

Т на фиг. 1.

Устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж с грузовыми дугами содержит смонтированные на раме

1 подающий цепной конвейер 2 с выступазо ми 3, тележку 4 с установленными на консольной траверсе 5 двумя парами откидньас подпружиненных рычагов 6 и 7.

Тележка 4 соединена со штоками 8 гидроцилиндра 9. На раме 1 также установлены верхние направляющие 10 и 11, каж-З5 дая из которых выполнена составчой из трех элементов 12-14, соединенных с механизмами их отвода 15-17 s стороны от стеллажа, которые выполнены в виде шарнирно закрепленных и параллельно 4о . установленных элементов 18-21, образующих, шарнирно-рычажный параллелограмм. Элементы 19 закреплены неподвижно на раме 1. На осях 22 параллелограмма неподвижно закреплены рычаги 23, 45 шарнирно соединенные с тягами 24 и рычагами 25, причем рычаги 25 неподвижно закреплены на валах 26 и 27, установленных на раме 1 и соединенных шарнирно с помощью рычагов 28 и 29 и што- 5о ками гидроцилиндров 30 и 31.

Оси 22 механизмов параллелограмма крайних элементов 12 и 14 направляющих

10 и 11 установлены под углом (например 45 ) к продольной оси направляющих, 6 при этом рычаги 23,25 и тяги 24 соединены между собой, например, с помощью шарниров Гука .(не показано).

Рычаг 53 шарнирно с помощью тяги

71 соединен с рычагом 72, взаимодействующим с упором 73. Рычаг 46 с помощью тяги 74 шарнирно соединен с рычагом 75, взаимодействующим с упором 76.

Устройство работает следующим образом. Первый матричный катод 59 с помощью выступов 3 подается конвейером 2 в сторону стеллажа 61 и завешивается на рычагах 58. После этого тележка 4 переводится в крайнее левое положение, 5 Й 1ЙЙ17 6 которое является исходным для начала этом шток 41 с пружиной 42 запирают работы. Стеллаж 61 размещают под верх- вал 39 с рычагами 7 в этом положении. ними направляющими 10 и 11. Парные . При перемещении в крайнее левое положерычаги 6 и 7 находятся в нижнем опу- ние тележка 4.с консольной трвверсой 5 щенном положении. При этом пара рыча- S свободно проходит над очередным катодом, гов 6 имеет впереди себя первый KaTolj . поданным на рычаги 58 подаюшим цеп59, а пара рычагов 7 пока не имеет ным конвейером 2, и над катодом, составпереди себя катода. При таком полож- вленным рычагами 6 на верхних или нижнии включают гидроцилиндр 9, и тележ- них направляющих между дугами на серека 4 начинает рабочий ход. B начале ра-- tO дине стеллажа. бочего хода рычаги 6 соприкасаются со При повторном рабочем перемещении штангой 60 катода 59 и перемешают его тележки 4 вправо рычаги 6 перемешают или по нижним направляющим 64 и 65, очередной матричный катод с рычагов или по верхним направляюшим 10 и 11 58, например, но верхним направляющим на величину хода тележки, в крайнем пра- tS 10 и 11 (если предыдуший катод был певом положении которой рычаг 46 взаимо- Ремешен по нижним направляющим 6.4 и . действует с упором 47 и с помощью тяги 65) до середины. стеллажа, а рычаги 7

44 рычага 45, тяги 43 и рычага 40 по- заканчивают перемешение по нижним на-.. ворачивает вал 39 по часовой стрелке, в пРазляюшим 64 и 65 предыдушего катода связи с чем рычаги 7 переводягся в 2р 59 до упоров 66 стеллажа 61. крайнее верхнее нерабочее положение. В этот момент тележка 4 еше не дошла

При этом от действия рычага 40 шток 41 до своего крайнего правого положения и с пружиной меняет свое положение отно- продолжает двигаться вправо, а рычаги 7, сительно оси вала 39 и запирает вал 39 огибая штангу 60 катода 59, поворачивас рычагами в данном положении (крайнем 2S ются сами и поворачивают вал 39 с жестверхнем). Одновременно с рычагом 46 ко связанным с ним рычагом 40, который, также взаимодействует рычаг 72 с упо- действуя на шток 41 с пружиной 42, мером 73 и.с помоцью тяги 71, рычага няет. его положение:относительно оси ва53, тяги 51, рычага 52, .тяги 50 и ры-. ла 39. В связи с этим шток 1 с пружичага 48 поворачивает вал 34 тоже по ча- So ной доканчивает поворот рычагов 7 в совой стрелке, от чего рычаги 6 также крайнее верхнее положение и вала 39 и переводятся в откинутое верхнее положе- запирает их в данном положении. ние. При этом от действия рычага 48. В крайнем правом положении тележки шток 49 пружиной меняет свое положе- 4 рычаги 6 оставляют второй катод на ние относительно оси вала 34 и запнраЭ5 верхних направляющих 10 и 11 в средней ют вал 34 с рычагами 6 в откинутом части стеллажа. между дугами 62 и 63 в верхнем положении. месте, где ранее находился первый катод

В результате хода тележки 4 матрич- 59, а сами откидываются также, как быный катод 50 перемещается рычагами 6 ло описано ранее. по направляюшим и останавливается меж-. 4р Таким образом, цикл повторяется до ду грузовыми дугами 62 и 63, а ры- тех пор, пока стеллаж не заполнится причаги 7 совершают холостой ход. .Затем мерно наполовину. гидроцилиндр 9 переключают йа обратный llo этого момента осуществляется нагход,.и тележка 4 перемещается в крайнее рузка стеллажа катодами с помощью одлевое положение. При этом рычаг 53

4S новременной работы рычагов 6 и 7 и одвзаимодействует с упором 54 и с помо- новременным перемешением двух катодов, шью тяги 51 рычага 52, тяги 50, рыча- После заполнения наполовину стеллажа га 48 поворачивает против часовой стрел- описанным способом перемещение катодов кн вал 34, который опускает рычаги 33 по нижним и верхним направляющим осус рычагами 6 вниз, а шток 49 с пружи- шествляют только с помощью рычагов 6, ной запирают вап 34 с рычагами 33 и

S0 а рычаги 7 при каждом ходе тележки 4

6 в исходном нижнем попожении. упираются в штанги, ранее уложенные на

Одновременно с рычагом 53 рычаг стеллаж катодов и откидываются в верх75 взаимодействует с упором 76 и с нее нерабочее положение. помошью тяги 74, рычага 46, тяги 44, Рычаги 6 начинают работать подобно рычага 49, тяги 43 и рычага 40 повора- Э Рычагам 7: продвигая катоды до упора чивает вал 34 также против часовой в ранее набранные катоды и, встретив стрелки, который приводит рычаги 7 в препятствие, они доворачиваются вокруг оси исходное рабочее нижнее положение. При 32 Рычага 33, сжимают пРУжинУ на што« ке 36, которая после перехода оси 38 рычагов 6 через мертвую точку откидывает рычаги 6 в крайнее верхнее положение, при этом вал 34 остается .неподвижным. 5

При полной загрузке катодами стеллажа 61 включают гидроцилиндры 30 и 31, которые через штоки, рычаги 28 и 25, тяги 24 и рычаги 23 перемещают элементы 18-21 механизмом ; параллелограм- 0 мов и отводят, элементы 12,13 и 14 направляющих 10 и 11 в стороны от стеллажа.61. При этом, элементы 12 и 14 отводятся под углом за счет того, что оси 22 механизмов установлены под углом к направляющим. Такая установка осей механизмов позволяет отводить элементы 12 и 14, не задевая грузовые дуги 62 и 63 и наоборот, соединять эле- менты 12, 13 и 14 при их совмещении

1 иад стеллажом без больших зазоров для беспрепятственного перемещения по ним штанг катодов.

В результате при перемещении элементов 12-14 в стороны катоды, находящиеся на верхних направляющих 10 и 11,освобождаются и под действием своего веса опускаются, при этом их штанги раз- мещаются на штангах катодов, установленных на нижних направляющих 64 и 65 в

30 два слоя.

После полной загрузки и отвода направляющих в стороны стеллаж 61 отводят от устройства и на его место размещают свободный ог катодов стеллаж 61. После этого с помощью шарниро-рычажных параллелограммов между дугами стеллажа 61 размещают. направляющие 10 и 11, и цикл загрузки повторяется.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает механизированную и плотную загрузку катодами, широко применяемых в отечественной практике стеллажей с грузовыми дугами. Зто и позволяет повысить производительность погру. зочно-pàçãðóýo÷íûõ работ и сократить при- 4> менение ручного труда в электролизных производствах.

Формула изобретения

1. Устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, содержащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер с выступами, подьемноопускной разделитель катодов, две параллельные горизонтальные направляющие для накопления катодов, механизм перемещения катодов по направляющим, включающий установленную подвижно над направляющими тележку, на которой размещены поворотные относительно горизонтальных осей толкатели, механизмы отвода направляющих и ограничительные упоры, взаимодействующие с толкателями, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет укладки ка-, тодов в стеллажи с грузовыми дугами, каждая направляющая для катодов выполнена составной из трех элементов, каждый из которых связан с соответствующим механизмом отвода, при этом механизмы отвода крайних элементов установлены под углом к этим элементам, и тележка механизма перемещения катодов снабжена траверсой и дополнительными толкателями, причем все толкатели связаны с траверсой через систему тяг и рычагов, взаимодействующих с ограничительными упорами, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что каждый механизм отвода направляющих содержит шарнирнорычажный параллелоГрамм, связанный через систему рычагов с приводом, преимущественно силовым цилиндром.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертеж СКБЦМ Гинцветмета № 640.09.00.000, Иркутск, архив Гинцветмета.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 411021, кл. В 65 g 57/16, 1971.

816917

Составитель Г. Сарычева

Редактор E. Лушникова Техред М.Федорнак Корректор: Н. Швыдкая

Закаэ 1143/26 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4