Устройство для измерения временныхинтервалов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик.

<и>817664

Э

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280579 (21) 2773133/18-21 (53)М К 3 с присоединением заявки М

G F 10/04

Государственпый комитет

СССР . но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300381 Бюллетень Ио 12 (53) УДК 621. 317. .7(088.8) Дата опубликования описания 300381

В.В, Верюжский, С.Н. Клюшников, .В,С. Подклетнов, Б.Д. Федотов и l0.Д.г Шишман (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ

ИНТЕРВАЛОВ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть,использовано в устройствах для измерения временных интервалов в радиолокационной и радионавигационной технике, а также в импульсно»фазовых н фазовых разностнодальномерных радионавигационных системах. о

Известно устройство для измерения временных интервалов, содержащее приемник,.блоки точного и грубого отсчета, которое имеет низкую надежность устранения многозначности (1}, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения временных интервалов, содержащее приемник, блок точноГо отсчета, блок грубого отсчета, блок вычитания, вычислитель поправки, сглаживающий фильтр, индикатор, блок устранения ,многозначности (2).

Однако в данном устройстве возможна вероятность неправильного устранения многозначности за счет наличия шумов в блоках точного и грубого отсчетов, что приводит в итоге к ухудшению точности измерения временных интервалов.

Цель изобретения — повышение точности измерения временных интерва лов.

5 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения временных интервалов, содержа@ем индикатор и последовательно соединенные приемник, блок точного отсче10 та, .вычислитель поправки, сглаживаю щий фильтр,.выход которого подключен к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом блока грубого отсчета, а выход блока вычитания подключен ко второму входу вычислителя поправки, индикатор подключен к выходу блока вычитания, а блок грубого отсчета содержит датчик курса, датчик скорости, 2О вычислитель координат и преобразователь координат, причем:выходы каждого иэ указанных датчиков подключены соответственно к первому н второму входам вычислителя координат, выход

2с вычислителя координат подключен ко входу преобразователя координат, вы.ход которого является выходом блока грубого отсчета.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устрой817664 ства для измерения временных интервалов.

Устройство содержит приемник 1, блок 2 точного отсчета, сглаживающий фильтр 3, блок 4 вычитания, вычислитель 5 поправки, индикатор 6, блок 7 грубого отсчета, который состоит из датчика 8 курса, датчика 9 скорости, вычислителя 10 координат, преобразователя ll координат.

Устройство работает следующим образом.

С выхода приемника 1 радиоимпульсы поступают на вход блока 2 точного отсчета, где измеряется разность фаз g высокочастотных заполнений принятых радиоимпульсов ведущей и ведомой станций (точный отсчет), которая передается в вычислитель 5 поправки. На выходе блока 7 грубого отсчета ао данным автономной системы определяется значение грубого временного интервала tzp между импульсами ведомой и ведущей станций радионавигационной системы (например, Лоран-С) в точке приема, т.е. гиперболическая координата точки приема. Это значение и (,подается в блок 4 вычитания. Блок 4 вычитания совместно с вычислителем 5 поправки и сглаживающим фильтром 3 образуют следящую систему, которая предназначена для вычисления оценки медленно меняющейся составляющей разности ошибок грубого и точного отсчетов и для вычитания ее иэ грубого отсчета.

Полоса пропускания предлагаемой следящей системы выбирается таким образом, чтобы следящая система не только сглаживала бы шумовую составляющую, но и отслеживала бы все медленные иэмеиения ошибки.

Блок 7 грубого отсчета обеспечивает определение координат объема автономными навигационными средствами. В блоке 7 в качестве датчика 8 курса может использоваться гироскопический датчик, имеющий наилучшие технические характеристики среди всех других современных датчиков угловых перемещений и потому наиболее широко используемый в современных автономных навигационных системах,в качестве датчика 9 скорости могут использоваться любые датчики линейных перемещений или их производных, например, широко испоЛьзуемый в современных навигационных, системах допплеровский измеритель скорости.

Вычислитель 10 координат обеспечивает расчет .местоположения объекта по заданной начальной точке движения объекта и текущим данным укаэанных датчиков 8 и 9. в требуемой системе

Формула и эо брет ения блока вычитания, подключен ко второму входу вычислителя поправки, 40 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения временных интервалов, индикатор подключен к выходу блока вычитания, а блок грубого отсчета содержит

45 датчик курса, датчик скорости, вычислитель координат и преобразователь координат, причем выходы каждого иэ указанных датчиков подключены соответственно к первому и второму входам вычислителя координат, выход вычислителя коордйнат подключен ко входу преобразователя координат, выход .которого является выходом блока грубого отсчета.

55 Источники информации; принятые во внимание при экспертизе

1. Лутченко A.Е. Когерентный прием радионавигационных сигналов, М., Соврадио ., 1973.

6О 2. Авторское свидетельство СССР

Р 530313, кл. G 04 F 10/06,30.09.76 °

25 координат (например географических, прямоугольных, ортодромических координатах), преобразователь 11 координат преобразует указанные виды координат в гиперболические координаты с учетом местоположения станций радионавигационной системы, т.е. на выходе преобразователя 11 формируется оценка измеряемого временного интервала trp полученная по данным автономной навигационной системы.

В блоке 4 вычитания данные грубого отсчета корректируются, причем полученный результат является одновременно и результатом измерения временного интервала.

В предлагаемом устройстве по сравнению с известными повышается точность измерения временных интервалов, так как в блоке 3 -грубого отсчета отсутствует флуктуационная составляющая в ошибкеД „р грубого отсчета. Кроме того, обеспечивается фильтрация флуктуационной составляющей Ьф Ш ошибки блока 2 точного отсчета эа счет сглаживающих свойств следящей системы.

Устройство для измерения временных интервалов, содержащее индикатор, а также последовательно соединенные приемник, блок точного отсчета, вычислитель поправки, сглаживающий фильтр, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом блока грубого отсчета, а выход

817664

I! i

Составитель Е. Мосолков

Техред И.усталою

Корректор 8. Рошко„

Редактор К. Лембак 1 краж 457 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

035 Москва Ж-35 Рауюская наб., д. 4/5

Заказ 1438/62

113

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4