Устройство для программногоуправления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рес у . ои817666 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 240579 (21) 2771351/18"24 (53)М. Клз

О 05 В 19/18 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23)ПриоритетОпубликовано 300381. Бюллетень No 12 (53) УДК б2-50 (088. 8) Дата опубликования описания 3003.81 I (72) Авторы . изобретения (И.И,Благинин, Е.В.Таранов, И.И.Манило и П.ц.Ивайов ат

%" А. .

Производственное обьединение Курганприб. (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРРИ4МНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам контроля и управления технологическими процессами, в частности для управления выдержкой времени прессования в условиях серийного и массо.вого производства, и может найти применение в- различных отраслях народного хозяйства, где необходима циклическая и регулируемая выдержка времени, например, при прессования деталей из пластмасс и резино-технических изделий, в сушильных печах, в установках полимеризации комлаундов и т ° äà

Известно устройство для програм- много управления, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения,- блок управления, элемент И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов блока

Управления (1), Однако это устройство имеет узкую область применения.

Иаиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство, содержащее исполнитель ный блок и последовательно соединен. ные блок задания программы, блок сравнения, блок управления, элемент

И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов блока управления, а также последовательно сое)() диненные Формирователь импульсов,. подключенный к исполнительному блоку и к выходам блоков сравнения и задания времени, и снетчик импульсов, другой вход и выход которого подключен соответственно к выходу Формирователя импульсов и входу блока сравнения (2) .

Однако данное устройство может обслуживать только одну единицу обоО рудования (одну пресс-форму), а для обслуживания нескольких единиц оборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствующее число таких устройств.

Цель изобретения — обеспечить возможность использования устройства для одновременного управления группой единиц оборудования или управления многоместным процессом, т,е.

817666

ЬО

65 расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик и последовательно соединенные формирователь импульсов, блок управления, первый элемент И и блок задания времени, введены элемен

ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триг-, гер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регистра и вторыми входами блока управления и элемента

ИЛИ, выходом подключенного ко входу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключен к второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен ср вторыми входами.первого и второго элементов И.

Устройство содержит соединенные последовательно блок 1 формирования импульсов, блок 2 управления, содержащий соединенные последовательно триггер, элемент И, формирователь импульса и дифференцирующую цепь, элемент 3 И; блок 4 задания времени, первый блок 5 регистров сдвига и второй блок 6 регистров сдвига, блок 7 сравнения, счетчик 8, триггер 9, второй элемент, 10 И и второй счетчик ll, выход которого подключен к другому входу блока .7 сравнения, а второй вход — к выходу счетчика 8. Вторые входы элементов

3 и 10 И подключены к выходу генератора 12 временных импульсов. Второй выход блока 4 задания времени подключен ко второму входу блока 5, . второму входу блока 2 управления, второму входу триггера 9 и входу элемента 13 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока 7 срав" нения, вторым входом блока 6 регистров и входом первого счетчика 8, а выходом с одним иэ входов блока 1 формирования импульсов. Второй выход блока 2 управления соединен с третьими входами блоков 5 и 6 регистров сдвига. Блок 1 соединительными линиями связи соединен с и . единицами оборудования 14.

Устройство работает следующим образом.

При включении в работу первой единицы оборудования (смыкании прессформ) блок 1 формирования импульсов вырабатывает сигнал, который включает первый блок 2 управления.

Блок 2 управления выдает сигнал на элемент 3 И и разрешает прохождение временных импульсов на блок 4 задания времени. Начинается отсчет времени выдержки для первой единицы оборудования 144.

После подготовки и включения в работу второй единицы оборудования

14 блок 1 формирования импульсов вновь .вырабатывает импульс, который поступает на вход блока 2 управления. Блок 2 управления при этом вырабатывает два разнополярных сигнала на втором выходе с небольшой временной задержкой. Первый сигнал поступает на вход блока 4 и производит съем состояния счетчика времени и запись кода состояния в первый разряд блока. 5 регистров сдвига. Второй сигнал поступает на вход блока 5 и продвигает записанный код во второй разряд регистров сдвига.

Таким образом, в блоке 5 регистров сдвига фиксируется промежуток времени, истекающий с.момента включения в работу первой единицы оборудования 144 до момента включения в работу второй единицы оборудования

14 2.

После подготовки и включения в работу третьей единицы оборудования аналогичным образом фиксируется промежуток времени, истекший от момента включения в работу первой единицы оборудования. При этом код, отражающий первый промежуток времени, продвигается в третий разряд регистров сдвига, а второй - во второй освободившийся разряд.

Аналогичным образом происходит фиксация и продвижение кодов, отражающих моменты времени включения последующих единиц оборудования относительно момента включения первой единицы оборудования.

После включения в работу и-й единицы оборудования 14 код, отражаю-. щий первый промежуТок времени, находится в последнем разряде регистров блока 5.

После отсчета времени работы первой единицы оборудования 14,блок

4 задания времени выдает со второго выхода сигнал, который отключает блок 2 управления, включает триггер

9, через элемент 13 ИЛИ и блок 1. формирования импульсов осуществляет разъем пресс-форм первой единицы оборудования 14 и поступает на второй вход блока 5 регистров сдвига.

Под действием этого сигнала все коды переносятся в блок 6 регистров сдвига, содержащих и-1 разряд, 817666

Формула изобретения

Код последнего разряда (код, отражающий промежуток времени от момента включения первой единицы оборудования 14(до момента включения второй единицы оборудования 14Z) поступает на блок 7 сравнения. Включившись, триггер 9 разрешает прохождение временных импульсов через элемент

10 И на счетчик 11. Состояние счетчика 11 начинает изменяться..После отсчета счетчиком 11 времени, равного промежутку времени между моментами включений первой и второй единицы оборудования 14, состояние счетчика ll будет соответствовать коду, хранящемуся в последнем разряде регистров сдвига блока 6. При этом блок 7 сравнения вырабатывает сигнал, который поступает на вход счетчика 8, на блок 6 регистров сдвига, осуществляя продвижение кодов на один разряд, и через элемент 20

l3 ИЛИ и блок 1 формирования импульсов осуществляет разъем прессформ второй единицы оборудования 142.

После этого в последнем разряде регистров сдвига блока 6 будет 25 находиться код,отражающий промежуток времени между моментами включений первой и третьей единиц оборудования. . Счетчик 11,. продолжая отсчет времени, достигнет состояния, соответствующего этому коду, и .блок 7 сравнения вновь выдает сигнал, который сосчитается счетчиком 8, через элемент 13 ИЛИ и блок 1 формирования импульсов осуществляет разъем пресс-форм третьей единицы оборудо-„ вания и сдвинет хранящиеся. коды в блоке 6 на один разряд.

Таким же образом происходит разъем пресс-форм на остальных единицах 40 оборудования в таком же порядке, в каком происходит включение их в работу.

Счетчик 8 настроен на отсчет числа импульсов, равного числу обслу- 45 живаемых единиц оборудования 14 (числу пресс-форм многоместных прессов). Поэтому при поступлении на счетчик последнего сигнала с блока 7 сравнения счетчик 8 выдает сигнал, который отключает триггер 9 и устанавливает счетчик 11 в нулевое . состояние. Блоки 6-11 готовы к отработке сигналов для следующего цикла.

Включение единиц оборудования на отработку второго цикла может происходить до окончания разъемов

6 пресс-форм последующих единиц оборудования. При этом, однако, должно соблюдаться следующее условие: выдержка времени должна быть больше промежутка времени между включениями первой и последней единиц оборудования, Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить объем аппаратуры для контрбля и управления техпроцессами прессования и сократить время на(перенастройку оборудования устройство для программного упраэления, содержащее генератор импульсов, блок сравнения, первый счетчик и последовательно соединенные формирователь импульсов, блок управления, первый элемент И и блок задания времени, о т л и ч а ю щ ее с я тем что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока. задания времени, первым входом первого регистра и вторыми входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключен ко второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен со вторыми входами,nepsoro и второго элементов И.

Источники информйции, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

120987, кл. G 05 В 19/18 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 562798, кл. G 05 В 19/18, 1977 (прототип).

817666

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1439/62

Филиал IIGII Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель И. Швец

РедактЬр С. Тараненко Техред И.Асталош Корректор Е. Рошко л