Устройство для импульсного управленияэлектродвигателем постоянного toka

 

„„81

Союз Советскии

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТ ЕЛЬ СТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.08.78 (21) 2658852/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) M Кл з

Н 02 P 5/06

Гееудлрстееииый комитет

СССР

Опубликовано 30.03.81. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 05.04.81 (53) УДК 621.316.. 71 (088.8) и делам изебретеиий и открытий (72) Автор изобретения

Е. Н. Болотников.(7!) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с широтно-импульсным управлением.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для импульсного управления электродвигателями постоянного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные выходы которого связаны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель (1). В таком устройстве посредством указанных модуляторов коммутируются ключи, включенные в одной диагонали моста, тогда как ключи другог диагонали остаются постоянно разомкнутыми. При реверсе электродвигателя режимы работы ключей .в диагоналях взаимно изменяются.

Недостатки этого устройства — недостаточная чувствительность из-за наличия зоны нечувствительности и малой крутизны выходной характеристики.

Цель изобретения — повышение чувствительности.

Цель достигается за счет того, что в известном устройстве для импульсного управления электродвигателем постоянного тока, содержащим датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные выходы которых соединены с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель, противофазные выходы указанных модуляторов подключены к последовательно соединенным ключам мостовой схеtо мы.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма его работы.

Устройство для импульсного управления электродвигателем постоянного тока содержит датчик 1 команд, выход которого соединен со входами широтно-импульсных модуляторов 2 и 3. Противофазные выходы модулятора 2 соединены с ключами 4 и 5, а модулятора 3 с — ключами 6 и 7 мостоао вой схемы, нагруженной на электродвигатель 8.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала управления

817952

"и

Фаг.1

Составитель В. Самохин

Редактор И. Ковальук Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 1023/77 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 с выхода датчика 1 команд на выходе широтно-импульсных модуляторов 2 и 3 формируются прямоугольные импульсы с относительной длительностью 0,5. При этом ключи 4 — 7 синхронно и в противофазе коммутируются с такой же относительной длительностью, а напряжение на двигателе 8 равно нулю, так как последний обоими выводами подключается то к положительной, то к отрицательной клемме источника питания.

При подаче с датчика 1 команд сигнала управления той или иной полярности прямоугольные импульсы на выходе широтноимпульсных модуляторов изменяют свою длительность за счет противоположного смещения at задних фронтов (фиг. 2). На это. же время Ьт изменяются и длительность коммутации ключей 4 — 7 левой и правой ветви мостовой схемы. Следовательно, на выходе последней формируются однополярные прямоугольные импульсы длительностью 2ht с. частотой, равной частоте переключений широтно-импульсных модуляторов.

Таким образом, устройство позволяет вдвое повысить чувствительность и крутизну выходной характеристики электропривода.

5 формула изобретения

Устройство для импульсного управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные, выходы которых связаны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности за счет увеличения крутизны выходной характеристики устройства, qpoтивофазные выходы указанных модуляторов подключены к последовательно соединенным ключам мостовой схемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. Л., «Энергия», 1973, с. 7, рис. 1 — 3.