Самоходный комбайн

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социапистических

Рес убпи

<»>818466 (64) Дополнительный к патенту(22) ЗаЯвлено2610.79 (21) 2830755/30-15 (53) М. Кл.

А 01 0 41/02 (23) Приоритет — (32) 260479

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (31) 52171/79 (33) Япония

Р5 УЛМ 631.354. .2.076(088.8) Опубликовано 300381. Бюллетень ¹ 12

Лата опубликовация описания 3003.81

Иностранцы

Кенити Огава и Мицуру Такенака (Япония) сЪ,:д,, „

> >,т .> 1 (72) Авторы изобретения

Ичостранная фирма

"Кубота ЛТД" (Япония) Pl) Заявитель (54) САМОХОДНЫЙ КОМБАйн

ИЗобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции самоходных комбайнов.

Известен комбайн, содер>кащий систему автоматического регулирования скорости движения в зависимости от нагрузки при обмолачивании, включающую первый н второй блоки изменения скорости, блок .для определения изме- 10 нения скорости первого блока изменения скорости, блок для определения нагрузки обмолачивания, блок выработки сигнала управления и привод для автоматического регулирования скорости (1 1.

Недостатками. такого комбайна являются недостаточно точное управление скоростью движения в зависимости от нагрузки обмолота и необходимость очень точного изготовления соедийительного узла, предназначенного для соединения управляющего элемента с блоком изменения скорости движения.

Цель изобретения — повышение точности управления скоростью движения комбайна а "зависимости от нагрузки обмолачивания.

Указанная цель достигается тем, что блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости установлен на корпусе второго блока изменения скорости, связан непосредственно с входным валом второго блока изменения скорости и содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент располо>хен напротив зубьев шестерни. Первым блоком изменения скорости является гидравли/ ческий блок плавного изменения скорости.

На Фиг. 1 изображен комбайн, вид сбоку;; на фиг. 2 — схема силовой передачи и системы регулировки скорости движения; на фиг. 3 — втор:й блок изменения скорости, вертика>;ьный разрез; на фиг. 4 — блок от>ределения нагрузки обмолачивания, вид спереди> на Фиг. 5 — разрез A-А на фиг. 4; нь фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 4 ; на фиг. 7. — схема блока для определения нагрузки обмолачивания; на фиг. 8 - блок для определения иэменення скорости первого блока изменен>-я скорости, разрез; на фиг. 9 — бт.<к-схема. электрической,части упр >:ляющего устройства на Фиг. 10 и 3;. — графики, характе-818466

Блок 25 для определения измене- 5О ния скорости первого блока 10 изменения скорости и блок 29 для определения нагрузки обмолачивания связаны с контролирующей схемой 39 и далее через схемы 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и с электродвигателем 44. Электродвигатель 44 через червячную передачу

45 и фрикцион 46 связан с рычагом 12 передаточного узла 13.

Устройство работает следующим образом.

С помощью рычага 11 из кабины водителя задается скорость и направление вращения выходного вала первого блока 10 изменения скорос- б5 бО ризующие работу системы автоматической регулировки скорости.

Самоходный комбайн опирается на две гусеницы 1, включает блок 2 обмолачивания, устройство 3 для подьема, жатку 4, транспортер 5 с подающей цепью б, молотильный барабан 7, режущее устройство 8, двйгатель 9 и систему автоматического изменения скорости. Система автоматического изменения скорости содержит первый блок 10 бесступенчатого изменения скорости с управляющим рычагом 11, который через рычаг 12 передаточного узла 13 связан с рычагом 14 ручного регулирования скорости из кабины комбайна, второй блок 15 изменения скорости, содержащий шестеренчатый блок

16 изменения скорости с зубчатой передачей 17 на входном валу 18, которая через две передающие муфты 19 связана с двумя приводными валами 20. Блок 15 2О соединен с рычагом 21 управления тягами 22 и 23. Первый блок.10 бесступенчатого изменения скорости связан со вторым блоком 15 измЕнения скорости зубчатой передачей 24. На корпусе второго блока 15 изменения скорости установлен блок 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости. Шестерня 26 блока 25 через опорную тягу 27 связана непосредственно с входным валом 18 30 второго блока 15 изменения скорости.

Напротив зубьев шестерни 26 установлен чувствительный элемент 28 электрического определения прохождения ее зубьев. 35

Блок 29 для определения нагрузки обмолачивания конструктивно выполнен в Полости шкива 30 привода молотильного барабана 7. Шкив 30 через подшипники 31 посажен на втулку 32, ко- 4О торая неподвижно закреплена на валу

33, и связан с ней упругими элементами 34 (спиральные пружины). На шкиве 30 закреплена шестерня 35, на втулке закреплена шестерня 36, а напротив их зубьев установлены чув- 45 ствительные элементы 37 и 38 блока для определения нагрузки обмолачивания. ти, который через зубчатую передачу

24 связан с входным валом 18 второго блока 15 изменения скорости. Из кабины водителя с помощью рычага

21 и шестеренчатого блока 16 иэмЕнения скорости с зубчатой передачей 17 устанавливается скорость движения устройства по полю: низкая и средняя при обмолоте убираемой культуры, высшая прй транспортировке комбайна. В соответствии с выбранной водителем скоростью движения ком-. байна происходит загрузка молотильного барабана 7, причем с увеличением плотности стеблей убираемой культуры увеличивается нагрузка о6молачивания, что вызывает деформацию упругих элементов 34. При этом втулка 32 смещается относительно шкива

30, следовательно зубья шестерен.

35 и 36 смещаются относительно чувствительных элементов 37 и 38, причем определяемые величины отклонений преобразуются в напряжений, формируемые в зависимости от разности фаз импульсных сигналов чувствительных элементов 37 и 38, которые затем подаются на контролирующую схему 39.

На контролирующую схему 29 подаются и импульсные сигналы от блока

25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости, частота которых зависит от скорости вращения входного вала 18 второго блока 15 изменения скорости. В результате обработки сигналов блока 25 для определения изменения скорости первого блока

10 изменения скорости и блока 29 для определения нагрузки обмолачивания схемами 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и

43 привода вырабатывается управляющее напряжение, поступающее на управляющий электродвигатель 44. Электродвигатель 44 через .червячную передачу 45, фрикцион 46 и рычаги

12,и 11 осуществляет плавную автоматическую регулировку скорости первого блока 10 изменения скорости в зависимости от нагрузки обмолачивания.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания.

Формула изобретения

1. Самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения, включающую первый и второй блоки изменения скорости, блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости, блок для определения нагрузки обмолачивания, привод для автоматического регулирования скорости

818466 цервого блока изменения скорости в зависимости от скорости движения и нагрузки при обмолачивании; о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачиаания, блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости установлен на корпусе вто рого блока изменения скорости и связан непосредственно с входным валом второго блока изменения скорости.

2. Комбайн по п.1, о т л и ч а ю.шийся тем, что первым блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скдрости.

3. Комбайн по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротив зубьев шестерни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 221409, кл. А 01 О 41/02, 1966.

Составитель С. Заруцкий

Редактор И. Иитровка Техреду.вабинец КорректорН.Стец

Заказ. 1481/81 тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий

113035, Москва, П-35, Раушская наб., д. 4/5

Ъ»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4