Телевизионное устройство для опре-деления координат

 

О П И С А Ы И Е ((((819978

ИЗО6РЕТЕЫ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Соаетсиик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.10.75 (21) 2185931/18-09 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.а

Н 04 N 7/02

Государственный комитет

СССР ла делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 681.327..54 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Г. Волков, Н. А. Герасимов, В. Н. Новосадов, В. Н. Ульянов, Н. Г. Хитрово и Г. И. Чадов

Московский ордена Трудового Красного Знамени электротехнический институт связи . (71} Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может быть применено в теле/ визионных автоматических системах прикладного, например производственного, назначения, в которых используется магнитное отклонение луча передающей телевизионной трубки.

Известны телевизионные устройства для определения координат, в которых отсчет координат объекта производят относительно некоторой выделенной точки мишени телевизионной передающей трубки (например, оптически проецируемого реперного знака) (1) .

Недостатком таких устройств является наличие зон нечувствительности на мишени передающей телевизионной трубки в той ее части, где расположены проецируемые реперные знаки, а также потери света в оптическом тракте телевизионной камеры.

Известны также устройства для определения координат, в которых отсчет координат производится путем измерения интервалов времени между моментом появления-сигнала объекта и моментом начала отсчета, который, в свою очередь, определяется путем ограничения по нулевому уровню пилообраз ного напряжения, получаемого от генератора развертки (2).

Недостатком таких устройств является ухудшение точности отсчета координат при наличии внешних магнитных полей и нестабильности параметров отклоняющей системы. При воздействии этих факторов на электронный луч передающей телевизионной трубки происходит смещение положения растра на мишени, в результате которого момент начала отсчета соответствует

1о уже другой точке мишени, что приводит к появлению ошибки в измерении координат.

Целью изобретения является уменьшение погрешности при воздействии внешних магнитных полей.

Поставленная цель достигается тем, что в телевизионное устройство для определения координат, содержащее телевизионную передающую трубку с установленной отклоняющей системой, подключенной к выходу генератора развертки, выход телевизионндй передающей трубки через блок для обработки видеосигналов подсоединен к одному из входов блока для измерения временных интервалов, другой вход которого связан с выходом блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, введен блок для преобразования магнитного потока в напряжение, например датчик Холла, магнитосвязанный с отклоняющей системой и подключенный своим выходом к входу блока для ограничения напряжения по нулевому уровню.

На чертеже приведена функциональная схема телевизионного устройства для определения координат.

В состав устройства входят телевизионная передающая трубка 1, блок 2 для обработки видеосигналов, отклоняющая система 3, блок 4 для измерения временных интервалов, генератор 5 развертки, блок 6 для ограничения напряжения по нулевому уровню и блок 7 для преобразования магнитного потока в напряжение.

Устройство работает следующим образом.

Видеосигнал с телевизионной передающей трубки 1 поступает на вход блока 2 для обработки видеосигналов, в котором производится выделение сигнала от объекта.

Этот сигнал поступает на первый вход блока 4 для измерения временных интервалов.

С выхода генератора 5 развертки пилообразный ток поступает в отклоняющую систему 3, где преобразуется в магнитный поток, отклоняющий электронный луч передающей телевизионной трубки 1.

Блок 7 для преобразования магнитного потока в напряжение, в качестве которого может быть использован, например, датчик

Холла, связан по магнитному потоку с отклоняющей системой 3, à его выход через блок 6 для ограничения напряжения по нулевому уровню соединен с вторым входом блока 4 для измерения временных интервалов.

Ограничение поступающего от блока 7 напряжения по нулевому уровню блоком 6 позволяет зарегистрировать момент равенства магнитного потока нулю. Этот момент времени принимается за начало отсчета при измерении временного интервала блоком 4.

Поскольку при отсутствии отклоняющих токов и внешних магнитных полей, что эквивалентно равенству нулю абсолютного значения магнитного потока отклонения, луч телевизионной передающей трубки 1 всегда ,направлен в одну точку мишени, определяемую жестко фиксированным взаимным расположением внутренних электродов трубки относительно мишени, постольку в предлагаемом устройстве отсчет координат производится относительно фиксированной точ819978

4 ки мишени, т. е. момент времени, принятый за начало отсчета, жестко связан с определенной точкой оптического изображения.

При воздействии внешних мап1итных полей, приводящих к смещению электронного растра по мишени телевизионной передающей трубки, суммарный магнитный поток отклонения электронного луча тем не менее периодически будет принимать нулевое значение. Поскольку это значение магнитного потока, фиксируемое с помощью

1о блока для преобразования магнитного потока в напряжение и блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, соответствует определенной точке мишени телевизионной передающей трубки и, следовательно, определенной точке проецируемого

15 на мишень оптического изображения, положение которого не зависит от положения электронного растра, то смещение точки начала отсчета при измерении координат не будет иметь места.

Использование изобретения позволяет исключить влияние смещения электронного растра, вызываемого как воздействием внешних магнитных полей, так и изменением параметров отклоняющей системы, на точность определения координат.

Формула изобретения

Телевизионное устройство для определения координат, содержащее телевизионную зо передающую трубку с установленнои отклоняющей системой, подключенной к выходу генератора развертки, выход телевизионной передающей трубки через блок для обработки видеосигналов подсоединен к од35 ному из входов блока для измерения временных интервалов, другой вход которого связан с выходом блока для ограничения напряжения по нулевому уровню, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности при воздействии внешних магнитных

40 полей, в него введен блок для преобразования магнитного потока в напряжение, например, датчик Холла, магнитосвязанный с отклоняющей системой и подключенный своим выходом ко входу блока для ограничения напряжения по нулевому уровню.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 1605109, кл. Н 04 N 77/ 0000, 1973.

2. Патент США № 3043907, кл. 178 — 6.8, 50 1962.

819978

Составитель С. Егоров

Редактор Т. Зубкова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 1260/36 Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, 7K —.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4