Самоходное устройство для перемещенияочистных инструментов b трубопроводе

 

О П -И С А Н И E (ii)820927

ИЗОБРЕТЕН Ия

Сотоз Советских

Социалистических

Республик

Ж

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07.79 (21) 2795005/29-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 08 В 9/04

F 17 D 3/00

Гвеудлрстаеииый камитет

СССР ве делам изейретеиий. и открытий

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень №14

Дата опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 682.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

3 ь

M. Г. Костылев, В. И. Панин и Г. М. Ба (71) заявители (54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОЧИСТНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ В ТРУБОПРОВОДЕ

Изобретение относится к очистке внутренней поверхности трубопроводов, а конк.ретнее — к устройствам для перемещения очистных инструментов в трубопроводе.

Известно устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов, содержащее очистные складные щетки, связанные шарнирно-рычажной системой с силовым цилиндром, тяговый механизм; перемещающийся посредством рабочей среды, переключатель потока рабочей среды, соединяющий попеременно одну из полостей силового цилиндра с окружающей его средой и со средой, расположенной впереди тягового механизма (1).

Недостатком данного устройства является его ограниченная область применения, возможность движения только в одну сторону, небольшое тяговое усилие, Наиболее близкое к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе содержит цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью, выполненной в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцовых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, 5 а с корпусом — две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, причем во всех полостях размещены соответственно опорные и рабочие эластичные баллоны, связанные напорными шлангами с распределительной камерой (2). тв Недостатком известного устройства является сложность конструкции, ненадежность работы эластичных емкостей, особенно при отрицательных температурах, трудности в обеспечении герметичности.

Цель изобретения — повышение надежт ности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в самоходном устройстве для перемещения очистного инструмента в трубопроводе, содержащем цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую часть и систему управлений силовым цилиндром и ходовой частью, согласно изобретению, ходовая часть выполнена в виде шарнирно

820927

Формула изобретения

@г.2

ВНИИПИ Заказ 1582/12 Тираж р56 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 смонтированных на корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагов и связанных с системой управления.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 —. то же, фронтальный вид.

Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе состоит из цилиндрического корпуса 1 и тягового механизма 2, связанных между собой посредством силового цилиндра 3 со штоком 4, системы управления (не показана), подпружиненных рычагов 5, размещенных на корпусе 1 и тяговом механизме 2, электроьитннтов 6 и 7, установленных на концах рычагов 5.

Работает устройство следующим образом.

При подаче тока от системы управления к электромагнитам 6 они притягиваются к стенкам трубопровода и удерживают корпус 1 устройства. на месте. Электромагниты 7 в это время обесточены. После срабатывания электромагнитов 6 силовой цилиндр 3 посредством штока 4 притягивается к корпусу 1, перемещая тяговый механизм 2.

При достижении. штоком 4 крайнего положения система управления подает ток на электромагнйть| 7, после чего электромагниты 6 обесточрваются. Тяговый механизм 2 закрепляется в трубопроводе, а шток 4 начинает выдвигаться из силового цилиндра 3, перемещая корпус 1 вперед на длину што-, ха 4. Затем включаются электромагниты 6, электромагниты 7 выключаются и цикл перемещения устройства повторяется. Подпружиненные рычаги 5 возвращают электромагниты 6 и 7 в исходное положение после каждого выключения.

Перемещение устройства может произв водиться в любую сторону и зависит от настройки системы управления.

Скорость перемещения устройства в трубопроводе зависит от частоты переключения электромагнитов системой управления, скорости хода и величины перемещения штока за рабочий цикл.

Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую часть и систему управления силовцм цилиндром и ходовой частью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, ходовая часть выполнена в виде шарнирнс1-. смонтированных на корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагов и связанных с системой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 378264, кл. В 08 В 9/04, 1971, 2. Авторское свидетельство СССР № 588024, кл. В 08 В 9/04, 1974.