Устройство дистанционного управленияи контроля для конвейерной линии

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республни (»)821708 (6l ) Дополнительное к авт, с вид-ву (22) Заявлено 09.02.79 (21) 2722679/22-03 с присоединением заявки Ра) (23 ) П риоритет (51)М. Кл.

Е 21 F 13l08

Гооударстааииый комитет

СССР

Опубликовано 15 04.81. Бюллетень Рм 14

Дата -опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 622647 .24 (088.8) до делан изобретений и открытий! Н. Ф. Шубин, и Ю. И. Рыбак

)

Д

Днепропетровский завод шахтной автоматики Мннистерс а угольной промышленности СССР (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ

ДЛЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам автоматизации конвейерных линий.

Известно устройство дистанционного управления и контроля, содержащее формирователь

5 сигналов, блок контроля и управленйя, блок индикации и линии передачи (1).

Это устройство не обеспечивает надежного управления и контроля конвейерной линии иэза низкой помехоустойчивости.

Известно устройство дистанционного управления и контроля для конвейерной линии, содер.жащее формирователь сигналов, блок контроля и управления, блок приема информации, блок индикации, общий провод и провода связи ли. нни передачи 121.

И

Известное устройство в шахтных условиях из-эа снижения сопротивления изоляции токоведущих проводов линии передачи не обеспечи- . вает надежной зашиты от ложных срабатыва20 ний.

Цель изобретения — повышение надежности контроля н управления за счет повышения помехоустойчивости устройства.

Указанная цель достигается тем, что блок компенсации снабжен транзистором, семью дис дами, тремя стабилитронами и резисторами, объединенными в две компенсационные цепочки, включенные параллельно, первая из которых образована двумя последовательно включенными стабилитронами, катод одного из которых через резистор и встречно включенный первый диод соединен с общим проводом и с первым полюсом блока контроля и управления, а анод другого — через второй встречно включенный диод соединен со вторым полюсом блока контроля и управления, вторая компенсационная цепочка образована транзистором, коллектор которого "îåäèíåí с общим проводом, эмиттер— через резистор с катодом третьего диода, анод которого подключен к проводу линии связи и; к анодам четвертого диода непосредственно и пятого — через резистор, и с катодом третьего стабилитрона, анод которого соединен с базой транзистора и через резистор — с общим проводом, причем катод четвертого диода подключен к общей точке первого и второго стабилитронов через резистор, включенный через шес821708 замкнутый ключ с диодом нагрузки 8, провод б связи линии передачи, первый полюс блока 3 контроля и управления. При этом на резисторе 14 выделится напряжение. Так как это напряжение больше постоянного напря10 жени» блока 4, то диод 16 закрывается, а дюд 18 открывается.

Поступившее постоянное напряжение с блока 4 приема информации запирается отрицательным пульсирующим. напряжением цепи 9—

11 в случае, когда уровень его будет выше.

В блоке 4 информации выделится пульсирующее напряжение, которое свидетельствует о приеме информации.

При подаче сигнала управления пробивается

20 стабилитрон 21, транзистор 23 закрывается.

Внутреннее сопротивление второй компенсационной цепи возрастает по сравнению с нагрузкой 8, Таким образом, при передаче сигнала управления вторая компенсационная цепь не

25 реагирует на ЭДС помехи. После прекращения подачи сигнала управления вторая компенсационная цепь вновь включается в работу.

Использование изобретения, в частности его компенсационных цепей, обеспечивает надежную помехозащищенность от ЭДС помех.

30 той диод, соединенный катодом с катодом четвертого. диода, параллельно входу блока информации, катод пятого диода соединен с анодом второго диода, а второй полюс блока контроля и управления подключен к проводу связи через седьмой диод, включенный встречно четвертому и пятому диодам.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигналов, блок 2 индикации, блок 3 контроля и управления, блок 4.приема информации, блок

5 компенсации, общий провод 6 кабельной линии передачи, провод 7 связи линии передачи, эквивалент 8 нагрузки. Блок 5 компенсации содержит разделительный диод 9, резистор

10 компенсационной цепи, стабилитроны 11 и

12, разделительный диод 13, нагрузочный резистор 14, разделительные диоды 15 — 17, диод

18 отсечки, ограничительный резистор 19, резистор 20 делителя, стабилитрон 21 делителя, разделительный диод 22, транзистор 23, ограничительный резистор 24.

При работе устройства для дистанционного управления и контроля шахтным конвейерным транспортом формирователь 1 сигналов выдает синусоидальные однополупериодные сигналы частотой 50 Гц. Причем однополупериод-;ный сигнал положительной полярности используется для передачи сигналов управления, а однополупе риодный сигнал отрицательной полярности — для контроля нагрузки 8.

В исходном состоянии при отсутствии сигналов управления в проводе 7 связи, транзистор

23 второй компенсационной цепи (включает элементы 20 — 24) открыт эа счет отрицательного смещения íà его базе. Внутреннее сопротивление этой цепи в данном случае ниже сопротивления нагрузки 8, так что при наличии помех последние не проходят к нагрузке 8.

Если в исходном состоянии сигнал помехи совпадает с сигналом контроля, то он выделится на первой компенсационной цепи (включает элементы 9 — 13). Причем уровень ЭДС помехи ниже напряжения питания блока 4 приема информации. Поэтому разделительный диод

16 открыт, а диод 18 отсечки закрыт. ЭДС помехи поэтому не поступает в блок 4.

При подаче сигнала управления на включение нагрузки 8 однополупериодные импульсы положительной полярности пройдут по цепи: второй полюс блока 3 контроля и управления, привод 7 связи линии переда в, замкнутая часть нагрузки 8, общий провод 6, первый полюс блока 3 контроля и управления.

После изменения состояния нагрузки 8 (вклю. чение двигателей) замыкается клйч разомкнутой части нагрузки 8, и однополупериодные импульсы отрицательной полярности пройдут

4 по цепи: второй полюс блока 3 контроля управления, разделительный диод 13, стабилитрон

12, нагрузочный резистор 14, диод 18 отсечки, общий провод: 7 кабельной линии передачи, Формула изобретения

Устройство дистанционного управления и контроля для конвейерной линии, содержащее формирователь сигналов, блок контроля и управления, блок приема информации, блок компенсации, блок индикации, общий провод и провода связи линии передачи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля и управления эа счет повышения помехоустойчивости устройства, блок компенсации снабжен транзистором, семью диодами, тремя стабилитронами и резисторами, объединенными в две компенсационные цепочки, включенные параллельно, первая из которых образована двумя последовательно включенными стабилитронами, катод одного из которых через резистор и встречно включенный первый диод соединен с общим проводом и с первым полюсом блока контроля и управления, а анод другого — через второй встречно включенные диод соединен со вторым полюсом блока контроля и управления, вторая компенсационная цепочка образована транзистором, коллектор которого, соединен с общим проводом, эмиттер — через резистор с катодом третьего диода, анод которого подключен к про821708

Составитель М. Смиттен

Редактор С. Лыжова Техред С. Мигунова Корректор А. Гриценко

Заказ 1750/51 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 воду линии связи и к анодам четвертого диода непосредственно и пятого — через резистор, и с катодом третьего стабилитрона, анод которого соединен с базой транзистора и через резистор — с общим проводом,причем катод четвертого диода подключен к общей точке первого и второго стабилитронов через резистор, включенный через шестой диод, соединенный катодом с катодом четвертого диода, параллельно входу блока информации, катод пятого диода соединен с анодом второго диода, d а второй полюс блока контроля и управления подключен к проводу связи через седьмом диод, включенный встречно четвертому и пятому диодам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 579650, кл. G 08 С 19/28, 1977.

iO 2. Авторское свидетельство СССР Р 598110„ кл. G 08 С 19/28, 1978 (прототип).