Электрогидравлический усилитель дляуправления многополостным поршневымгидродвигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИЖОИУ С НИЗЬСТВУ

Союз Соеетсаих

Социаанстнческии

Республик (6f) Дополнительное к авт. свид«ву (51)PA. Кл 3

Р 15 В 3/00

Р 15 В 9/03 (223 Заявлено 280679 (21) 2787978/25-06 с лрисоедимемием заявки Ио

Государетееяяый кеметет

СССР яо делам язобретеяяй я еткуытяй (233 Приоритет

Опубликовано 150481. Ьюллетень N9 14 (53) УДК 621. 625 (088.8) Дата опубликования описания 1804.81 (723 Авторы изобретения

П. С. Ромашкин, В. П. Степанов и В. И. Мелихов

f (71) Заявитель

1

Ь1 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЛОСТНЫМ ПОРШНЕВЫМ

ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих системах различных машин, например, промышленных роботов.

Известен электрогидравлический усилитель для управления поршневым гидродвигателем, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий: егулируемымн дросселями первого каскада двухкаскадиого гидроусилителя с упругой обратной связью по положению золотника распределителя второго .каскада, полости управления которого связаны с регулируемыми дросселями, а окна - с рабочими полостями гидродвигателя p1g .

Недостатком данного усилителя является ограниченность функциональных воэможностей. 20

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем создания поля давления рабочей жидкости, последовательно обегающего каждый из поршней ги1цродвигателя.

Цель достигается тем, что распределитель выполнен с числом окон, равным числу поршней гидродвигателя, каждое из которых вязано с одной иэ полостей гидродвигателя, и снаб- 30 жен дополнительными полостями управления, каждая иэ которых связана с регулиремым дросселем.

На фиг. 1 изображен гидроусилитель, продольный разрез; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема.

Усилитель. содержит электромеханический преобразователь 1 для привода, золотник 2 по нескольким направлениям относительно отверстий 3 — 8, образующих с ним регулируемые дроссели первого каскада двухкаскадного гидроусилителя 9, снабженного пружиной 10 упругой обратной связи по положению золотника 11 распределителя 12 второго каскада, полости 1318 управления которого ограниченные шариками 19-24,соответственно связанные с регулируемыми дросселями, а окна 25-30 — с рабочими полостями

31-36 гидродвигателя 37. При этом число окон распределителя, полостей управления и регулируемых дросселей равно числу поршней 38 — 43 гидродви гателя 37 (например шести). Подвод рабочей жидкости осуществляется по каналу 44, слив — через сливные окна 45-50.

Ф

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

821764

При отсутствии входного сигнала в нейтральном положении золотника

2 давления во всех полостях 13 — 18 управления одинаковы, золотник 11 в связи с наличием пружины 10 многокоординатной обратной связи находится также в нейтральном положе,5 нии и расход в поршневых полостях

31 - 36, исполнительного гидродвигате. ля 37 отсутствует. При подаче электрического сигнала преобразователь 1 смещает золотник 2 в соответствующем направлении, соединив тем самым часть полостей 13 — 18 управления с каналом 44, а остальные — co сливом.

Возникший перепад давлений в полостях 13 и 14 приводит к смещению из нейтрального положения в соответствующем направлении распределительного золотника 11, что, в свою очередь, приводит к деформации пружины 10 обратной связи и возвраще- 20 ние управляющего золотника 2 в первоначальное положение (или в др гое требуемое). Таким образом, устанавливается равновесие на электромеханическом преобразователе электричес- 25 кого и механического моментов. Распределительный золотник 11, оставшись смещенным из нейтрального положения, приводит в движение испол нительный гидродвигатель 37 в соответствующую сторону, частота вращения которого определяется частотой коммутации тока в катушках электромеханического .преобразователя 1, а развиваемый момент — величиной тока.

Таким образом, изменяя частоту коммутации и величину тока в катушках электромеханического преобразователя, можно создавать любой закон движения исполнительного гидродвигателя 37 в связи с созданием поля 4О давления рабочей жидкости, последовательно обегавшего каждый из поршней гидродвигателя. Применение предлагаемого изобретения в гидравлических следящих системах различных машин, например промышленных роботов, позволяет расширить их функциональные возможности и тем самым повысить эффективность их использования.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель для управления многополостным поршневым гидродвигателем, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий регулируемыми дросселями первого каскада двухкаскадного гидроусилителя с упругой обратной связью по положению золотника распределителя второго каскада, полости управления которого связаны с регулируемыми дросселями, а окна — с рабочими полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем создания поля давления рабочей жидкости, последовательно обегающего каждый из поршней гидродвигателя, распределитель выполнен с числом окон, рав. ным числу поршней гидродвигателя, каждое из которых связано с одной из полостей гидродвигателя, и снабжен дополнительными полостями управления, каждая из которых связана с perулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3023782, кл. 137-85, опублик. 19Д7.

821764

У

1Ð

w g /

Составитель С. Рожгественский

Редактор М. Погориляк Техред Ж.Кастелевич Корректор,Л. Иван

Заказ 1772/54 Тираж 749 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4