Система экстремального регулированияодномерных инерционных об'ектов

 

(11) 824129

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.01.79 (21) 2711220/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 05 В 13/00

Гевудврственнмй квмнтет

СССР

t (53) УДК 62-50 (088.8) Опубликовано 23.04.81. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 25.04.81 не денем изобретений н вткрмтий (72) Автор изобретения

Е. В. Караваев (71) заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОДНОМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении экстремальных регуляторов с инерционными объектами управления и при применении счетно-решающих приборов совместно с исполнительным устройством для организации решения s экстремум.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является система экстремального регулирования одномерных инер ционных объектов, содержащая последовательно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок, вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединен со вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым входом программного блока, второй выход которого соединен через сумматор со входом объекта регулирования, третий выход через вычислитель постоянной времени запаздывания — со вторым входом первого дифференциатора (1) .

Недостатком известной системы является плохое качество переходного процесса регул и ров а ни я.

Цель изобретения — повышение качества . регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит второй дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом

5 сумматора, первый вход — с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход — с выходом исполнительного устройства.

На чертеже представлена система экстремального регулирования одномерных инер1о ционных объектов.

Система содержит выход объекта 1 регулирования, через корректирующее звено 2 (управляемый первый дифференциатор) подключенный к вычислителю 3 частной произ1 водной и через программный блок 4 к вычислителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устрой824129

4 формула изобретения

Составитель А Лашев

Редактор Н. Рогулич Техред A. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 2107/67 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования.

Система работает следующим образом.

Программный блок 4 с необходимой периодичностью подключает выход генератора 7 пробных сигналов к вычислителю 3 частной производной и сумматору 8, а также выход объекта 1 регулирования к вычислителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными устройствами, который по фиксированным значениям сигналов на выходе объекта 1 регулирования определяет постоянные времени запаздывания на входе и на выходе объекта 1 Регулирования и устанавливает необходимые постоянные времени корректирующих реальных дифференцирующих звеньев 2 и 6, сигналы с выходов которых используются для вычисления частной производной и. организации движения в экстремум с помощью вычислителя 3 частной производной и исполнительного устройства 9.

Применение предлагаемой системы эффективно повышает качество экстремального управления инерционных объектов с инерционностями на входе и выходе последних.

Система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов, содержащая последовательно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок, вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединен со вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым вхо1О дом программного блока, второй выход которого соединен через сумматор со входом объекта регулирования, третий выход через вычислитель постоянной времени запаздывания — со вторым входом первого дифференциатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества переходного процесса системы, она содержит второй дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, первый вход — с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход — с выходом исполнительного усройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2482123/18-24, кл. G 05 В 13/00, 03.05.77 (прототип) .