Устройство для подачи и сборки стержневыхдеталей

 

(ц827288

ИСАН И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.80 (21) 2863329/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23Р 21/00//

//В 23@ 7/06 (53) УДК 621.757 (088.8) ло делам изобретений (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17 и открытий (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (72) Авторы изобретения

А, Д. Рудь и P. Р. Кригер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И СБОРКИ

СТЕРЖН ЕВЪ|Х ДЕТАЛ ЕЙ

Государственный комитет (23) П (23) Приоритет

Изобретение относится к области механизации и автоматизации сборочных работ в радиотехнической и приборостроительной промышленности и может быть использовано при одновременной сборке группы деталей, например контактов с колодкой разьема.

Известно устройство для подачи и сборки стержневых деталей, содержащее подающий лоток, шибер с гнездами, установлен- (0 ный на шибере с возможностью перемещения относительно него сбрасыватель с пазами, фиксаторы и регулируемые упоры (I).

Недостатком известного устройства яв- 15 ляется низкая производительность из-за наличия холостого хода шибера, из-за потерь времени при перегрузке деталей из шибера в рабочие позиции оборудования.

Цель изобретения — повышение произво- 20 дительности устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено расположенными слева и справа от подающего лотка ползунами с гнездами под детали, выталкивателями, планками с 25 пазами и предохранительными планками, причем планки с пазами смонтированы на шибере и на сбрасывателе, а предохранительные планки установлены над планкой с пазами, смонтированн и на шибере. 30

На фиг. 1 изображено устройство для подачи и сборки стержневых деталей, вид сбоку; на фиг. 2 — устройство, вид сверху (шибер в крайнем левом положении); на фиг. 3 — то же, вид сверху (шибер в крайнем правом положении).„на фиг. 4 — сечение А — А фиг. 1; на фиг. 5 — собранное изделие; на фиг. 6 — вид на ползун в конце рабочего хода; на фиг. 7 — схема выгрузки собранного изделия (ползун в исходном положении) .

Устройство для подачи и сборки стержневых деталей содержит основание 1, на котором закреплена направляющая 2 с шибером 3 и привод 4. Шибер 3 установлен в направляющей 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На приводе 4 смонтировано устройство для подачи базовых деталей 5 собираемых изделий, два накопителя 6 для этих деталей, два ползуна 7, в каждом из которых выполнены гнезда 8 под базовые детали 5. Ползуны 7 снабжены подпружиненными выталкивателями

9. На ползунах 7 смонтированы планки 10.

На направляющей 2 смонтированы подающий лоток 11, два регулируемых упора 12 и две предохранительные планки 13. На шибере 3 закреплена сменная планка 14 с рядом пазов 15 (фиг. 2 и 3) под стержневые детали (ц кронштейн 17, на котором

827288 посредством колонок 18 и направляющих 19 смонтирован сбрасыватель 20, кинематичсски связанный с приводом 21 его возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. На сбрасывателе 20 закреплены сменная планка 22 с рядом пазов 23 (фиг. 2) под стержневые детали 16 и фиксаторы 24.

Пазы 15 в сменной планке 14 шибера 3 и пазы 23 в сменной планке 22 сбрасывателя расположены соосно друг другу и отверстиям базовой детали 5 собираемого изделия и совместно образуют гнездо под стержневые детали 16. Число пазов 15 и

23 и шаг между ними равны числу отверстий детали 5 и шагу между ними.

Для обеспечения соосности пазов сменных планок 14 и 22 в вертикальной плоскости служат фиксаторы 24, а для обеспечения соосности гнезд под стержневые детали с осями отверстий базовых деталей 5 собираемых изделий в горизонтальной плоскости служат регулируемые упоры 12.

Для сообщения шиберу 3 возвратно-поступательных перемещений служит привод 25 (на чертежах не показан).

Привод 4 служит для поочередного сообщения ползунам 7 возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости параллельно несущей плоскости - 6 сменных планок 14 и 22.

Предохранительная планка установлена над сменной планкой 14 шибера параллельно ее несущей плоскости.

Пружины 25 установлены на колонках 18 35 сбрасывателя 20 и служат для возвращения последнего из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее.

Собранные изделия состоят из базовой детали 5 и стержневых деталей 16 (фиг. 5), 4О

Устройство работает следующим образом. При перемещении шибера 3 вместе со сбрасывателем 20 в одно из крайних положений (например, левое, фиг. 2) стержневые детали 16, подаваемые из лотка 11, под 45 действием собственного веса западают в пазы 15 и 23 сменных планок 14 и 22 шибера 3 и сбрасывателя 20, соответственно, и перемещаются в них параллельно самим себе в горизонтальном положении. По достижении шибером 3 левого упора 12 включается привод 21, под действием которого сбрасыватель 20 вместе со сменной планкой

22 и колонками 18 перемещается в вертикальной плоскости в направляющих 19 в 55 крайнее нижнее положение, в результате чего левые концы стержневых деталей 16 выходят из пазов 23 сменной планки 22 и удерживаются от выпадания из пазов 15 сменной планки 14 левой предохранитель- 60 ной планкой 13, а ползун 7 (левый), перемещаясь в горизонтальной плоскости параллельно несущей плоскости сменных планок 14 и 22 в крайнее правое положение, захватывает из левого накопителя б базо- 65 вые детали 5 собираемого изделия и производит сборку (например, за прессовку) стержневых деталей 16 с деталями 5. После этого, двигаясь в обратном направлении в крайнее левое положение, ползун 7 удаляет планкой 10 собранные изделия (фиг. 7) из зоны сборки, т. е. освобождает правый конец стер>кнеобразных деталей 16 нз пазов 15 сменной планки 14.

Как только правый конец стержневых деталей 16 выйдет из пазов 15, привод 21 отключается, и сбрасыватель 20, перемещаясь в крайнее верхнее положение под действием пружин 25, ударяет своей верхней плоскостью по нижней части плоскости подпружиненного выталкивателя 9 и, перемещаясь вверх, удаляет собранные изделия.

Как только нижняя плоскость подпружиненного выталкивателя 9 освободится от сбрасывателя 20, выталкиватель 9 занимает крайнее нижнее положение, и в освободившиеся гнезда ползунов 7 при их подходе под левый накопитель 6 западают новые детали 5. Шибер 3 от привода начинает перемещаться в правое крайнее положение (фиг. 3),,и стержневые детали 16, подаваемые из лотка 11, снова западают в пазы 15 и 23 сменных планок 14 и 22, перемещаясь в них параллельно самим себе в горизонтальном положении. При подходе к правому упору 11 опять срабатывает привод 21, и сбрасыватель 20 со сменной планкой 22, перемещаясь в вертикальной плоскости, занимает крайнее нижнее положение. Б результате этого левые концы стержневых деталей 16 освобождаются от пазов 23 сменной планки 22 и удерживаются от выпадания из пазов 15 сменной планки 14 правой предохранительной планкой 13, а ползун 7 (правый), перемещаясь в горизонтальной плоскости параллельно несущей плоскости сменных планок 14 и 22 в правое крайнее положение, захватывает из второго (правого) накопителя 6 базовые детали 5 и производит сборку стержневых деталей

16 с ними.

После этого ползун 7, двигаясь в крайнее левое положение, удаляет собранные изделия нз зоны сборки, т. е. освобождает правый конец стержневых деталей 16 из пазов

15 сменной планки 14. Как только правый конец детали 16 вышел из паза 15, привод

21 опять отключается, сбрасыватель 20, перемещаясь в крайнее верхнее положение под действием пружин 25, ударяет верхней плоскостью по нижней части подпружиненного выталкивателя 9, который, перемещаясь вверх, удаляет из гнезд собранные изделия. Правый ползун 7 занимает крайнее левое, а выталкиватель 9 — крайнее нижнее положение, а в освободившиеся гнезда опять западают новые детали. Цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволит повысить производительность труда на onepa827288 циях подачи и сборки стержнеобразных деталей с собираемым изделием в 3 — 4 раза.

Формула изобретения

Устройство для подачи и сборки стержневых деталей, содержащее подающие лотки, шибер с гнездами, установленный на шибере с возможностью перемещения относительно него сбрасыватель с пазами, фик- 10 саторы и упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенными слева и справа от подающего лотка ползунами с гнездами под детали, выталкивателями, планками с пазами и предохранительными планками, причем планки с пазами смонтированы на шибере и на сбрасывателе, а предохранительные планки установлены над планкой с пазами, смонтированной на ш ибере.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 550271, кл, В 23@ 7/06, 1976.