Устройство для автоматического регу-лирования технологического параметра

 

Союз Советским

Социалнстическмк

Республмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()829754 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.05.79 (21) 2765239/29-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл, D 2i F 5/00

G 05 D 22/00

Гооударстееиимй комитет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.81 (53) УДК 676.05 (088.8) Ilo делам иэобретеиий и открытий

Ленинградский технологический институт целлюлознобумажной промышленности и Сыктывкарский лесопромышленный комплекс Министерства целлюлозно-бумажной промышленности (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим автоматическое регулирование различными технологическими процессами, и. может применяться в целлюлознобумажной промышленности при регулировании влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине.

Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции и исполнительный механизм (1).

Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности и быстродействия процесса регулирования при отклонениях технологического и промежуточного параметра от задаиного значения.

Целью изобретения является повышение качества процесса регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, дополнительно имеет диодную ячейку, блок

5 усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блок коррекции соединен с входом второго сумтв матора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.

На чертеже изооражена блок-схема устройства для автоматического регулирования влажности бумажного полотна.

Блок-схема включает объект регулирования — сушильную часть бумагоделательной машины, состоящую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит вырабатываемое бумажное полотно 2 на накат 3, и устройство автоматического регулирования, содержащее датчик 4 технологического параметра — влажности, корректирующий регулятор 5, задатчик 6, стабилизирующий. ре829754

35 гулятор 7, датчик 8 промежуточного параметра — давления пара в сушильных цилинд рах 1, сумматоры 9 и 10, исполнительный механизм 11, блок 12 усиления, диодную ячейку 13 и блок 14 коррекции.

Устройство работает следующим образом.

Регулирование влажности бумажного полотна ведется с помощью корректируюшего ПИ-регулятора 5, получаюшего сигнал по влажности полотна от датчика 4 и сигнал, поступающий от задатчика 6. Сигнал с кор- 10 ректирующего регулятора 5 является сигналом-заданием для стабилизирующего регулятора 7.

С помошью датчика 8 давления, стабилизирующего ПИ-регулятора 7 и исполнительного механизма 11 стабилизируется давление пара в сушильных цилиндрах 1. Например, при увеличении (уменьшении) давления пара P в цилиндрах 1 выше (ниже) заданного корректир) ющим регулятором 5 регулятор 7 с помощью исполнительного механиз 20 ма 11 уменьшает (увеличивает) расход пара в цилиндрах. Например, при уменьшении влажности полотна И выше заданного задатчиком 6 регулятор 5 увеличивает расход пара, поступающего в цилиндры, а при уменьшении влажности бумажного полотна умень25 шает расход пара. Одновременно сигнал величины задания от задатчика 6 поступает на блок 12 усиления. Взаимосвязь величины сигналов на выходе и входе блока 12, определяется передаточной функцией.

30 Å.ó (P)=

Кг.ось. Кад где K — коэффициент усиления датчика

8, определяемый из передаточной функции

Wg*(P) = ю

51д

Т,Р1 где Т, — постоянная времени датчика 8; к,оаэи -коэффициент усиления объекта регулирования по каналу «давление пара P — влажность И полот40 на 2», определяемый из передаточной функции

Ке еоЬь Р)

1а Р 1з + где т. — величина времени транспортного запаздывания в объекте регули- 45 рования по каналу «давление пара P — влажность И полотна 2»; Г и гз — постоянные коэффициенты, определяющие динамику объекта pery лирования;

К @ — коэффициент усиления датчика 4, 50 опредсляемый из передаточной функции.

wg*(P)= — —

Т(Р t1 где 7 — постоянная времени датчика 4;

Р -оператор Лапласа.

Таким образом, величина сигнала, подаваемого с блока 12 на вход сумматора 10, определяется величиной сигнала g a от задатчика 6 и соответствует в установившемся режиме сигналу от датчика 8, или, что равноценно, сигналу от корректирующего регулятора 5.

На сумматоре 10 производится сравнение сигнала от датчика 8 и сигнала от блока усиления, после чего разностный сигнал детектируется диодной ячейкой 13 и поступает на блок 14 коррекции, имеющий передаточную функцию Wg. „(Р) = К „, где

К „— коэффициент усиления.

Усиленный блоком 14 однополярный сигнал суммируется на сумматоре 9 с сигналом регулятора 7.

Таким образом, исполнительный механизм 11 находится под воздействием сигнала от регулятора 7 и сигнала от блока 14, зависящих от величины сигнала задания g

Предлагаемое устройство значительно Р вышает качество регулирования технологического параметра, сокращая длительность переходного процесса за счет интенсификации воздействия на промежуточный параметр, и может быть реализовано как на блоках цифровой вычислительной техники, так и на серийно выпускаемых регуляторах.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции, исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно имеет диодную ячейку, блок усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блок коррекции соединен с входом второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 492863, кл. G 05 D 22/00, 1974.

829754

Редактор А. Наурсков

Заказ 2885/30

Составитель В. Вознесенский

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4