Устройство для привода шаговогодвигателя электрочасов

 

Союз Советскик

Социалистнческнз

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 030579 (21) 2794156/18-10 (51) M. КЛ. с присоединением заявки Йо

G 04 С 13/02

Государствеииый комитет

С С С P ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150581, Бюллетень ЙЯ 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДЫ 681.1.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

A.È.Ñóýäàëüöåâ и Е.В.Суханов

СпециальнОе конструкторское бюро ча производственного объединения

"Янтарь" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ШАГОВОГО

ДВИГАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОЧАСОВ

Изобретение относится к электрическим приборам времени и предназна чено для управления шаговыми двигате лями электрочасов. 5

Известны устройства для привода шаговых двигателей, например в первичных часах,)состоящие из осциллятора с электроприводом, блока формирования промежуточных импульсов, блока коммутации выходных импульсов,состоящего из мостовой схемы на тиристорах и схемы выдержки времени 1).

Недостатком этого устройства является сложность схемы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления шаговым двигателем электрочасов, содержащее датчик импульсов, распределитель импульсов, связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигатель и две цепи управления, связанные с выходами распределителя, причем каждая цепь управления содержит транзистор, эмиттер и база которого связаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор, а коллекторы транзисторов йодключены к обмотке шагового двигателя P).

Недостатком такого устройства является сравнительно высокая слож-, ность схемы.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности

его работы.

Поставленная цель достигается тем, что оно содержит в каждой цепи управления оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шине питания и к коллектору транзистора, а управляющие входы каждого оптрона связаны с соответствующим выходом распределителя импульсов и с базой транзистора соседней цепи управления.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 импульсов, распределитель 2 импульсов, токоограничивающие резисторы

3 и 4, цепи 5 и 6 управления шаговым двигателем, тиристорные оптроны

5-1, 6-1, коммутирующие транзисторы

5-2, 6-2, резисторы 5-3, 6-3 смещения, шаговый двигатель 7.

Датчик 1 импульсов соединен с распределителем 2 импульсов, а два выхода последнего через токоограничительные резисторы 3 и 4 соединены с анодами светодиодов оптронов 5-1

830288

40 и 6-1 соответствующей цепи управления, причем катод светодиода оптрона 5-1 епи 5 управления подключен к базе первому электроду) транзистора 6-2 и к резистору 6-3 цепи б управления, а катод светодиода оптрона 6-1 цепи . 6 управЛения подключен к базе (первому электроду) транзистора 5-2 и к резистору 5-3 цепи 5 управления. Аноды тиристоров оптронов обеих цепей 5 и б управления соединены с плюсовой 0 шиной питания, а катоды - с коллекторами (третьими электродами) транзисторов 5-2 и 6-2 в соответствующих цепях 5 и 6 управления.

Обмотка шагового двигателя 7 подключена к третьим электродам транзисторов 6-2 и 5-2 цепей б и 5 управления. Минусовая шина источника питания подключена к резисторам

5-3, 6-3 и к эмиттерам (вторым электродам) транзисторов 5-2, 6-2 цепей 0

5 и 6 управления.

В исходном положении состояние элементов схемы безразличное;

Устройство работает следующим образом. 25

С датчика 1 импульсов прямоугольные импульсы поступают на распределитель 2 импульсов, с выходов которого сдвинутые во времени импульсы положительной полярности через токоограничивающие резисторы 3 и 4, через светодиоды оптронов 5-1 и 6-1, соответствующих цепей 5 и 6 управления, поступают на базы транзисторов 5-2 и 6-3. 35

При появлении импульса на .выходе

А распределителя 2 импульсов проте« кает ток через резистор 3, светодиод оптрона 5-1 цепи 5 управления и резистор 6-3 цепи б управления.

Ток, проходящий через светодиод оптрона 5-1 цепи 5 управления отпирает тиристор этого оптрона, а падение напряжения на резисторе 3, создаваемое током через этот резистор, отпирает транзистор 6-2 цепи б 45 управления.

Положительный потенциал с полюсовой шины питания через тиристор оптрона 5-1 цени 5 управления проходит через обмотку шагового двига- 50 теля 7 и через переход коллекторэмиттер транзистора 6-2 цепи б управления на минусовую шину питания.

По окончании импульса на выходе A расщределителя 2 импульсов, транзистор б- 2 цепи б управления закрывает-, ся, а следовательно и тиристор оптрона 5-1 цепи 5 управления.выключается. Обмотка шагового двигателя

7 обесточивается. В результате действия импульса с выхода A распределителя 2 импульсов в обмотке шагового двигателя 7 возникает импульс тока одного направления. При появлении положительного импульса на выходе В распределителя 2 импульсов отпирается тиристор оптрона 6-1 цепи б управления и транзистор 5-2 цепи 5 управления.

В обмотке шагового двигателя 7 вновь возникает импульс тока, но направление его обратное по отношению к предыдущему импульсу.

Таким образом, в обмотке шаго-, вого двигателя 7 появляются разно-, полярные токовые импульсы, приводящие ротор двигателя во вращение.

Введение оптронов в цепи управления шаговым двигателем исключает попадание напряжения питания обмотки двигателя в цепи управления, в связи с чем повьиаается надежность управления шаговым двигателем. Кроме того, сокращается количество радиоэлементов, отчего упрощается сама схема устройства. формула изобретения

Устройство для привода шагового двигателя электрочасов, содержащее датчик импульсов, распределитель импульсов., связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигатель и две цепи управления, связанные с выходами распределителя, причем каждая цепь управления содержит транзистор, эмиттер и база которого связаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор, а коллекторы транзисторов подклю- чены к обмотке. шагового двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повьыения надежности его работы, оно содержит в каждой цепи управлеиия оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шине питания и к коллектору транзистора, а управляющие входы каждого оптрона связаны с соответствующим выходом распределителя импульсов и с базой транзистора соседней цепи управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 607175, кл.. G 04 С 15/02, 1977.

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 410359, кл. G 04 С 13/02, 1974. азО2ВЬ

Составитель В. Митряев

Техред Т. Маточка Корректор Е. Рошко

Редактор М.Погорыляк

Заказ 3452/58

Тираж 457, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытый

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4